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Systèmes de navigation inertielle
Système de navigation inertielle tactique supérieur à gyroscopes à fibre optique
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Votre solution: Octantis 2 INS-GNSS and INS-GNSS à FOG Aldebaran
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Système de navigation inertielle robuste à double antenne pour applications sans équipage et terrestres
L'Aldebaran ALD-NS3500S est un système de navigation inertielle robuste de classe tactique, fondé sur des gyroscopes à fibre optique (FOG), avec un récepteur GNSS multifréquence et multiconstellation intégré. Il fournit des données fiables de position, de vitesse et d'attitude sur les plateformes aéroportées, terrestres et navales.
Les entrées des capteurs sont fusionnées en temps réel par le filtre de Kalman étendu propriétaire d'Aeron pour fournir des estimations stables de navigation, d'attitude et de cap.
In
Out
Une ingénierie inertielle et GNSS éprouvée sur le terrain, conçue pour la navigation tactique.
Système INS-GNSS qualifié MIL pour des performances tactiques dans les environnements à fortes vibrations.
Excellentes performances de l'IMU sous vibrations grâce à des gyroscopes à fibre optique en boucle fermée et à des accéléromètres hautes performances, avec une instabilité de biais <15 μg.
Adapté à la navigation terrestre dans des scénarios où le GNSS est dégradé, avec une dérive de 0.5% de la distance parcourue, même lors de longues coupures du GNSS avec aide externe.
Accepte l'aide en vitesse sol via CAN et l'odomètre à impulsions de roue, ainsi que des entrées externes de position, de vitesse et d'alignement du cap.
Protège l'électronique de l'appareil contre les perturbations électromagnétiques et les transitoires sur les lignes d'alimentation et de données.
Large éventail d'interfaces et de protocoles isolés, dont Binaire et NMEA sur liaison série RS422 et RS232.
Test intégré complet et continu (CBIT) pour surveiller et signaler les paramètres de santé du système et des capteurs.
Accepte une aide externe en position, en vitesse et en cap provenant d'un système maître ou d'une référence externe.
Le moteur de fusion de capteurs propriétaire d'Aeron, fondé sur un EKF, offre des performances exceptionnelles dans des conditions sans GNSS.
INS-GNSS à FOG Aldebaran
| Tension d'alimentation | MIL-STD-704D, MIL-STD-1275E |
|---|---|
| EMI / EMC | MIL-STD-461E |
| Essais d'environnement | MIL-STD-810G |
| Norme de conception | JSS-55555 |
| Indice de protection | IP65 |
| Humidité | 10% à 90% HR (sans condensation) |
| Température de fonctionnement | -40 to +71°C |
| Température de stockage | -55 to +85°C |
| Type | 445 canaux, GPS L1/L2/L5 code/phase porteuse, GLONASS, QZSS, BEIDOU et IRNSS/NavIC |
|---|---|
| Type de correction différentielle | RTCMv2, RTCMv3, CMRv2 (pour le mode RTK) |
| Temps de réacquisition | 1 s |
| TTFF à froid | 45 s |
| Connecteur | Embase TNC femelle |
| Cadence de mise à jour | 100 Hz (données de navigation), 200 Hz (mesure brute) |
|---|---|
| Interfaces | RS232 (CH1), RS232 (CH2), RS422 x 2, 1PPS |
| Format de données | NMEA / Binaire |
| Entrées externes | Flux GNSS externe, flux de magnétomètre externe, flux de vitesse air externe, entrée de position et de vitesse externes, entrée d'odomètre |
| Paramètres de sortie | Angles d'Euler (lacet, tangage, roulis), quaternion, position, vitesse, accélération, vitesse angulaire et heure |
| Plage | ±10 g |
|---|---|
| Instabilité de biais | 15 μg |
| Répétabilité du biais | 1.2 mg |
| Bande passante brute | >1 kHz |
| Plage | ±450°/s |
|---|---|
| Instabilité de biais | 0.1°/hr |
| ARW | <0.012°/√hr |
| Bande passante brute | >1 kHz |
| Plage de roulis | ±180° |
|---|---|
| Plage de tangage | ±90° |
| Résolution roulis, tangage | 0.01° |
| Précision roulis, tangage | ±0.05° (2σ) statique |
| Position horizontale | <0.8 cm avec RTK, 1.5 m avec GNSS, 1 m avec SBAS, 0.5% de la distance parcourue avec odomètre externe |
|---|---|
| Position verticale | <2 cm avec RTK, 2.5 m (1σ) avec GNSS, 1.5 m (1σ) avec SBAS, 2 m (1σ) relatif avec baromètre |
| Vitesse | 0.05 m/s RMS avec GNSS en conditions dynamiques |
| Plage de cap | ±180° |
|---|---|
| Précision du cap | 0.5° RMS avec magnétomètre calibré, 0.3° RMS avec GNSS en conditions dynamiques |
| Résolution angulaire | 0.01° |
| Plage | 300 – 1100 hPa |
|---|---|
| Précision | ±1 hPa |
| Tension d'entrée | 12 – 32 V DC |
|---|---|
| Consommation électrique | < 12 W |
| Taille | 172.4 mm (L) × 155 mm (W) × 114 mm (H) |
|---|---|
| Poids | < 2.5 ± 0.05 kg |
Précision de position spécifiée en ciel dégagé (niveaux RMS, ligne de base < 40 km) ; le mode RTK nécessite des corrections différentielles provenant d'une station de base RTK.
La précision de cap est donnée après calibration magnétique des perturbations de type fer dur / fer doux et réglage de la déclinaison / de l'angle de décalage corrects.
| Numéro de modèle | ALD-NS3500S |
|---|---|
| Conformité | Conforme MIL-STD-704D · MIL-STD-1275E · MIL-STD-461E · MIL-STD-810G · JSS-55555 |
Navigation maritime
Navigation de véhicules blindés
Navigation de véhicules autonomes
Cartographie et levé topographiqueQuestions fréquentes sur l'INS à FOG Aldebaran.
Il prend en charge GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS et NavIC.
Le système utilise des gyroscopes à fibre optique en boucle fermée, avec une instabilité de biais de 0.1°/hr.
L'Aldebaran prend en charge les protocoles RS232, RS422, NMEA et Binaire.
Le système offre une précision de cap pouvant atteindre 0.3° RMS en conditions GNSS dynamiques.
Oui, il est conforme aux normes MIL-STD d'environnement, de CEM et d'alimentation.
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