Octantis 2 AN5300S AHRS
Systèmes de référence d'attitude et de cap
Systèmes AHRS qualifiés pour l'aéronautique
- Précision d'attitude< ±1.0°
- Précision du cap< ±2.5°
- Consommation électrique< 2.5W
- Cadence de mise à jour50Hz
Octantis 2 AN5300S AHRS
L'Octantis 2 AN5300S est une centrale d'attitude et de cap conçue pour les applications aéroportées. Des gyroscopes et accéléromètres MEMS de classe tactique et un magnétomètre intégré fournissent l'attitude et le cap, en sortie à 50 Hz via RS232 et RS422. Qualifié MIL-STD-461E et DO-178B niveau B et bénéficiant de la certification CEMILAC, il sert d'instrument principal ou de secours pour les afficheurs de poste de pilotage.
Comment l'Octantis traite les données des capteurs
Les entrées des capteurs sont fusionnées en temps réel par le filtre de Kalman étendu multimodal d'Aeron pour fournir des estimations stables d'attitude et de cap.
In
Out
- ACCÉLÉROMÈTREMEMS triaxial · ±15 g
- GYROSCOPEMEMS triaxial · ±450°/s
- MAGNÉTOMÈTREInterne · ±4 gauss
- AIDE EXTERNETAS · Champ mag. · Alt. baro
- ATTITUDE ET CAPAngles d'Euler · Rés. 0.01°
- DYNAMIQUE DU CORPSAccél. corps · Vitesses d'Euler
- DIAGNOSTICTest intégré (BIT)
Tout est conçu pour la fiabilité aéroportée
Système à haute fiabilité, qualifié MIL
Navigabilité certifiée, avec configuration de capteurs redondante.
Logiciel certifié DO-178B niveau B
Vérifié et validé de façon indépendante conformément à la DO-178B niveau B, avec une couverture MC/DC de 100%.
Aide externe en vitesse air vraie (TAS)
Accepte des données TAS externes pour l'aide en vitesse, afin d'offrir des performances inégalées dans la forte dynamique des avions de chasse.
Interface de communication
Interfaces série RS422 et RS232 isolées standard et entrée d'alimentation isolée avec protection contre la foudre.
Diagnostic continu complet
Le test intégré continu complet assure une surveillance étendue de l'état de l'appareil, y compris celui des capteurs et de l'alimentation.
Faible consommation
Un système basse consommation (< 2.5 W) fondé sur la technologie MEMS évite tout refroidissement externe ou interne.
Interface de magnétomètre externe
Permet de choisir les données d'un magnétomètre externe pour éviter la dégradation causée par des systèmes voisins.
Performances conformes aux TSO
Performances évaluées conformes aux TSO pour l'instrumentation de vol et l'indication d'attitude, adaptées à une large gamme d'aéronefs.
Capteurs à faible bruit
Capteurs MEMS de premier ordre à excellente instabilité de biais, pour des données d'attitude et de cap constantes et précises.
Caractéristiques techniques
Qualifications environnementales
| Vibrations aléatoires | MIL-STD-810F, méthode 514.5C-17, procédure I, catégorie 12 |
|---|---|
| Survie au sol à haute température | MIL-STD-810G, méthode 501.5, procédure I |
| Fonctionnement au sol, court terme | MIL-STD-810G, méthode 501.5, procédure II |
| Fonctionnement au sol, long terme | MIL-STD-810G, méthode 501.5, procédure II |
| Basse température | MIL-STD-810G, méthode 502.5, procédure I |
| Basse pression (altitude) | Clause 3.2.1.4, JSS55555:2000, révision n° 2 |
| Humidité | MIL-STD-810F, méthode 507.4 |
| Accélération | Structurel : MIL-STD-810G, méthode 513.5 proc. I · Fonctionnel : proc. II |
| Tenue aux chocs | MIL-STD-810E, méthode 516.4, procédure I |
| Chute en transport | MIL-STD-810F, méthode 516.5, procédure IV |
| Choc thermique | MIL-STD-810F, méthode 503.4 |
| Égouttement | MIL-STD-810F, méthode 506.4, procédure III |
| Moisissures | MIL-STD-810F, méthode 508.5 |
| Contamination par fluides | MIL-STD-810F, méthode 504.1 |
| Corrosion, brouillard salin | MIL-STD-810E, méthode 509.3 |
Communication
| Ports d'entrée / sortie | RS232, RS422 |
|---|---|
| Connecteur | DB15 (M24308/3-2F) mâle |
| Cadence de mise à jour | 50 Hz |
| Débit (RS422) | Configurable, 38400 bit/s (par défaut) |
| Débit (RS232) | Configurable, 9600 bit/s (par défaut) |
| Format de données | Binaire |
| Entrées externes | Vitesse vraie, champ magnétique, altitude pression |
| Paramètres de sortie | Angles d'Euler, accélérations du corps, vitesses d'Euler, BIT |
Compatibilité électromagnétique
| Émissions conduites, fils d'alimentation | Selon l'essai CE102 de la MIL-STD-461E (courbe de base) |
|---|---|
| Émissions rayonnées, champ électrique | Selon l'essai RE102 de la MIL-STD-461E (aile fixe, intérieur < 25 m nez à queue) |
| Susceptibilité rayonnée, champ électrique | Selon RS103, niveau de 60 V/m de la MIL-STD-461E (intérieur d'aéronef, type AF) |
| Susceptibilité conduite, fil d'alimentation | Selon CS101 de la MIL-STD-461E (courbe n° 2) |
| Susceptibilité conduite, injection sur faisceau de câbles | Selon CS114 de la MIL-STD-461E (courbe limite n° 3) |
| Susceptibilité conduite, injection sur faisceau de câbles, excitation impulsionnelle | Selon CS115 de la MIL-STD-461E |
| Susceptibilité conduite, transitoire sinusoïdal amorti, câbles et fils d'alimentation | Selon CS116 de la MIL-STD-461E (Imax = 5 A) |
Attitude
| Plage de roulis | ±180° |
|---|---|
| Plage de tangage | ±90° |
| Précision statique roulis / tangage | < ±1.0° |
| Précision dynamique roulis / tangage ¹ | < ±2.5° |
| Résolution d'attitude | 0.01° |
Mécanique
| Dimensions | 148 (L) × 115 (W) × 63 (H) mm (± 0.3 mm) |
|---|---|
| Poids | 900 g (± 50 g) |
| Température de fonctionnement ² | −40°C à +71°C |
| Température de stockage | −55°C à +90°C |
| Humidité | 10 à 95% HR (sans condensation) |
Accéléromètre
| Plage (X, Y, Z) | ±15 g |
|---|---|
| Résolution | 1 mg |
| Instabilité de biais * | 5 mg |
Vitesse angulaire
| Plage (roulis, tangage, lacet) | ±450 °/s |
|---|---|
| Résolution | 0.1 °/s |
| Instabilité de biais * | 4 °/hr |
Cap
| Plage | ±180° |
|---|---|
| Précision ¹ | < ±2.5° |
| Résolution de cap | 0.01° |
Magnétomètre
| Plage (interne) | ±4 gauss |
|---|---|
| Résolution | 0.25 mgauss |
Électrique
| Tension d'entrée (isolée) | 12 à 32 V DC |
|---|---|
| Consommation électrique | < 2.5 W |
Fiabilité
| MTBF | 41,900 h à 30°C · 16,300 h à 55°CMéthode des contraintes composants, MIL-HDBK-217 révision F |
|---|
¹ Précision à 1σ après calibration magnétique et réglage correct de la déclinaison / de l'angle de décalage.
² Système testé jusqu'à une température maximale de +80°C (4 heures de fonctionnement continu).
* Court terme / variance d'Allan.
Applications
Enregistreur de données de vol (FDR)
Afficheur de poste de pilotage
Navigation d'UAV
Questions
Questions fréquentes sur l'Octantis AHRS.
Quelles interfaces sont disponibles sur l'Octantis AHRS ?
L'Octantis AHRS dispose d'interfaces RS232 et RS422 pour la communication.
À quelles normes l'Octantis AHRS est-il conforme ?
Le matériel de l'Octantis AHRS est qualifié selon les normes MIL-STD-461E et MIL-STD-810E/F/G (la méthode utilisée pour chaque essai figure dans le tableau de qualification), et son logiciel est testé conformément à la DO-178B niveau B
De quelles fonctions l'AHRS dispose-t-il pour la fiabilité ?
L'Octantis AHRS dispose de capteurs redondants pour la fiabilité et les performances.
Quel support sur le cycle de vie est disponible pour l'AHRS ?
L'Octantis AHRS est soutenu pour une longue durée de vie opérationnelle de 20 ans
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