انتقل إلى المحتوى
AR
اتصل بنا

هذه الصفحة ترجمة آلية مقدَّمة للتسهيل. النسخة الإنجليزية هي النسخة المعتمدة. اقرأ بالإنجليزية

Aldebaran FOG INS-GNSS

أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي

نظام الملاحة بالقصور الذاتي Aldebaran ALD-NS3500S بجيروسكوب الألياف الضوئية (FOG)

نظام ملاحة بالقصور الذاتي تكتيكي متفوق قائم على جيروسكوب الألياف الضوئية

  • عدم ثبات انحياز الجيروسكوب< 0.1°/hr
  • دقة RTK الأفقية< 0.8cm
  • استهلاك الطاقة< 12W
  • معدل التحديث100Hz

‏اعثر على الأنسب لك

أجب عن سؤال واحد لتعرف أنظمة الملاحة الأنسب لمنصتك.

على أي منصة ستنشر النظام؟

الأنسب لك: Octantis 2 INS-GNSS and Aldebaran FOG INS-GNSS

Octantis 2 INS-GNSS

الأنسب لك

Octantis 2 INS-GNSS

نظام ملاحة بالقصور الذاتي متين وعالي الموثوقية للتطبيقات البرية وغير المأهولة

  • الانحراف دون GNSSأقل من 1% CEP من المسافة المقطوعة (DT) مع عدّاد مسافة / بيانات سرعة هواء خارجية
  • عدم استقرار انحياز الجيروسكوبأقل من 1 °/hr (نموذجي)
  • الوزنأقل من 1.1 kg
نظام الملاحة بالقصور الذاتي Aldebaran ALD-NS3500S بجيروسكوب الألياف الضوئية (FOG)

الأنسب لك

Aldebaran FOG INS-GNSS

نظام ملاحة بالقصور الذاتي تكتيكي متفوق قائم على جيروسكوب الألياف الضوئية

  • الانحراف دون GNSS0.5% of DT with external odometer
  • عدم استقرار انحياز الجيروسكوب0.1°/hr
  • الوزنأقل من 2.5 ± 0.05 kg

هذا هو المنتج المعروض

Octantis 2 INS-GNSS

الأنسب لك

Octantis 2 INS-GNSS

نظام ملاحة بالقصور الذاتي متين وعالي الموثوقية للتطبيقات البرية وغير المأهولة

  • عدم استقرار انحياز الجيروسكوبأقل من 1 °/hr (نموذجي)
  • دقة الاتجاه<0.3° RMS with GNSS in dynamic conditions
  • الوزنأقل من 1.1 kg
نظام الملاحة بالقصور الذاتي Aldebaran ALD-NS3500S بجيروسكوب الألياف الضوئية (FOG)

الأنسب لك

Aldebaran FOG INS-GNSS

نظام ملاحة بالقصور الذاتي تكتيكي متفوق قائم على جيروسكوب الألياف الضوئية

  • عدم استقرار انحياز الجيروسكوب0.1°/hr
  • دقة الاتجاه0.3° RMS with GNSS in dynamic conditions
  • الوزنأقل من 2.5 ± 0.05 kg

Aldebaran FOG INS-GNSS

Aldebaran ALD-NS3500S نظام ملاحة بالقصور الذاتي متين من الفئة التكتيكية قائم على جيروسكوب الألياف الضوئية (FOG)، ومزوّد بمستقبل GNSS متكامل متعدد الترددات والكوكبات، ويقدّم بيانات موثوقة للموضع والسرعة والوضعية على المنصات الجوية والبرية والبحرية.

‏كيف يعالج Aldebaran بيانات المستشعرات

تُدمج مدخلات المستشعرات في الوقت الفعلي عبر مرشح كالمان الممتد المملوك لـ Aeron لتقديم تقديرات مستقرة للملاحة والوضعية والاتجاه.

In

Out

  • جيروسكوب الألياف الضوئيةثلاثي المحاور · عدم ثبات انحياز أقل من 0.1°/hr
  • مقياس التسارعثلاثي المحاور · عدم ثبات انحياز 15 μg
  • مستقبل GNSS445 قناة · L1/L2/L5 + IRNSS
  • المساعدة الخارجيةعدّاد المسافة · CAN · بيانات الهواء
NAVPRO محرك EKFدمج مستشعراتGNSS-القصور الذاتي
  • حل الملاحةالموضع · السرعة · الوقت
  • الوضعية والاتجاهزوايا أويلر · درجة تحليل 0.01°
  • التشخيصاختبار ذاتي مستمر (CBIT)

‏ميزات المنتج

هندسة قصورية وGNSS مجرَّبة ميدانيًا ومصممة للملاحة التكتيكية.

  • نظام عالي الموثوقية

    نظام INS-GNSS مؤهل وفق المعايير العسكرية لأداء تكتيكي في بيئات الاهتزاز الشديد.

  • FOG حلقة مغلقة وMEMS تكتيكي

    أداء IMU ممتاز تحت الاهتزاز بفضل جيروسكوبات الألياف الضوئية ذات الحلقة المغلقة ومقاييس التسارع عالية الأداء بعدم ثبات انحياز أقل من 15 μg.

  • الأداء عند غياب GNSS

    مناسب للملاحة البرية في السيناريوهات التي يتعرض فيها GNSS للتشويش، ويحقق انحرافًا قدره 0.5% من المسافة المقطوعة حتى في انقطاعات GNSS الطويلة بوجود مساعدة خارجية.

  • عدّاد المسافة والمساعدة الخارجية

    يقبل مساعدة السرعة الأرضية عبر CAN وعدّاد مسافة بنبضات العجلة، إضافة إلى مداخل المحاذاة الخارجية للموضع والسرعة والاتجاه.

  • واجهات ومصدر طاقة معزولان

    يحمي إلكترونيات الجهاز من التداخل الكهرومغناطيسي والعابرات على خطوط الطاقة والبيانات.

  • الاتصال

    مجموعة واسعة من الواجهات والبروتوكولات المعزولة، منها الثنائية وNMEA عبر RS422 وRS232 التسلسلية.

  • تشخيص الجهاز

    اختبار ذاتي مدمج كامل ومستمر (CBIT) لمراقبة معلمات سلامة النظام والمستشعرات والإبلاغ عنها.

  • المساعدة الخارجية

    يقبل مدخل مساعدة خارجيًا للموضع والسرعة والاتجاه من نظام رئيسي أو مرجع خارجي.

  • خوارزمية دمج المستشعرات NavPro

    يقدّم محرك دمج المستشعرات المملوك لـ Aeron والقائم على EKF أداءً استثنائيًا في ظروف غياب GNSS.

‏المواصفات التقنية

Aldebaran FOG INS-GNSS

التأهيل

مصدر الطاقةMIL-STD-704D, MIL-STD-1275E
EMI / EMC (التداخل الكهرومغناطيسي)MIL-STD-461E
الاختبارات البيئيةMIL-STD-810G
معيار التصميمJSS-55555
درجة الحماية IPIP65
الرطوبةمن 10% إلى 90% RH (دون تكثف)
درجة حرارة التشغيلمن -40 إلى +71 °C
درجة حرارة التخزينمن -55 إلى +85 °C

GNSS / GPS

النوع445 قناة، L1/L2/L5 بطور الشفرة/الحامل لـ GPS وGLONASS وQZSS وBEIDOU وIRNSS/NavIC
نوع التصحيح التفاضليRTCMv2 وRTCMv3 وCMRv2 (لوضع RTK)
زمن إعادة الاكتسابثانية واحدة
TTFF عند البدء البارد45 ثانية
الموصلمقبس TNC أنثوي

الاتصال

معدل التحديث100 Hz (بيانات الملاحة)، 200 Hz (القياس الخام)
الواجهاتRS232 (CH1)، RS232 (CH2)، RS422 × 2، 1PPS
صيغة البياناتNMEA / ثنائية
المداخل الخارجيةمدخل GNSS خارجي، ومدخل مقياس مغنطة خارجي، ومدخل سرعة هواء خارجي، ومدخل موضع وسرعة خارجي، ومدخل عدّاد مسافة
معلمات الخرجزوايا أويلر (yaw وpitch وroll)، والرباعيات (quaternion)، والموضع، والسرعة، والتسارع، والمعدل الزاوي، والوقت

مقياس التسارع

المدى±10 g
عدم ثبات الانحياز15 μg
قابلية تكرار الانحياز1.2 mg
عرض النطاق الخامأكثر من 1 kHz

المعدل الزاوي

المدى±450°/s
عدم ثبات الانحياز0.1°/hr
ARW (المشي العشوائي الزاوي)<0.012°/√hr
عرض النطاق الخامأكثر من 1 kHz

الوضعية

نطاق الدوران الجانبي (Roll)±180°
نطاق الميل (Pitch)±90°
درجة تحليل الدوران الجانبي والميل0.01°
دقة الدوران الجانبي والميل±0.05° (2σ) في الحالة الساكنة

دقة الموضع

الموضع الأفقيأقل من 0.8 cm مع RTK، و1.5 m مع GNSS، و1 m مع SBAS، و0.5% من المسافة المقطوعة (DT) مع عدّاد مسافة خارجي
الموضع العموديأقل من 2 cm مع RTK، و2.5 m (1σ) مع GNSS، و1.5 m (1σ) مع SBAS، و2 m (1σ) نسبيًا مع مقياس الضغط الجوي
السرعة0.05 m/s RMS مع GNSS في الحالة الديناميكية

الاتجاه (Heading)

نطاق الاتجاه±180°
دقة الاتجاه0.5° RMS مع مقياس مغنطة معايَر، و0.3° RMS مع GNSS في الظروف الديناميكية
درجة تحليل الزاوية0.01°

مقياس الضغط الجوي

المدى300 – 1100 hPa
الدقة±1 hPa

الخصائص الكهربائية

جهد الدخل12 – 32 V DC
استهلاك الطاقةأقل من 12 W

الخصائص الميكانيكية

الحجم172.4 mm (طول) × 155 mm (عرض) × 114 mm (ارتفاع)
الوزنأقل من 2.5 ± 0.05 kg

دقة الموضع محددة لظروف السماء المفتوحة (مستويات RMS، خط أساس أقل من 40 km)؛ ويتطلب وضع RTK تصحيحات تفاضلية من محطة أساس RTK.

تُذكر دقة الاتجاه بعد المعايرة المغناطيسية لاضطرابات الحديد الصلب/الحديد اللين وضبط زاوية الانحراف المغناطيسي/الإزاحة الصحيحة.

‏تفاصيل أخرى عن المنتج

رقم النموذجALD-NS3500S
الامتثالمتوافق مع MIL-STD-704D · MIL-STD-1275E · MIL-STD-461E · MIL-STD-810G · JSS-55555

Applications

  • الملاحة البحريةالملاحة البحرية
  • ملاحة المركبات المدرعةملاحة المركبات المدرعة
  • ملاحة المركبات ذاتية القيادةملاحة المركبات ذاتية القيادة
  • رسم الخرائط والمساحةرسم الخرائط والمساحة

‏أسئلة شائعة

أسئلة شائعة حول Aldebaran FOG-INS.

ما كوكبات GNSS المدعومة؟

يدعم GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou وQZSS وNavIC.

ما نوع الجيروسكوبات المستخدمة في Aldebaran؟

يستخدم النظام جيروسكوبات الألياف الضوئية ذات الحلقة المغلقة بعدم ثبات انحياز 0.1°/hr.

ما واجهات الاتصال المتاحة؟

يدعم Aldebaran بروتوكولات RS232 وRS422 وNMEA والبروتوكولات الثنائية.

ما دقة الاتجاه في Aldebaran INS؟

يوفّر النظام دقة اتجاه تصل إلى 0.3° RMS في ظروف GNSS الديناميكية.

هل Aldebaran مؤهل للتطبيقات العسكرية؟

نعم، فهو يتوافق مع معايير MIL-STD للبيئة والتوافق الكهرومغناطيسي (EMC) والتغذية الكهربائية.

‏اتصل بنا

اطلب سعر Aldebaran FOG INS-GNSS، أو تحدّث مع أحد مهندسينا عن تطبيقك.

المكاتب

الهند

المقر الرئيسي ومركز التصميم، Pune

Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India

افتح في خرائط Google

منشأة التصنيع، Pune

Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India

افتح في خرائط Google

المبيعات والدعم، Bengaluru

First Floor, Building No. 11, Sai Anugraha
Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India

افتح في خرائط Google

المبيعات والدعم، Vijayawada

Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
Veterinary Colony
Vijayawada, Andhra Pradesh 520008, India

افتح في خرائط Google

دوليًا

Aeron Systems Pvt. Ltd., الشارقة

Saif Executive Office # P8-17-02
Sharjah Airport International Free Zone Authority
PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.

افتح في خرائط Google