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Inertial navigation (INS)
Attitude and heading (AHRS)
Inertial measurement units (IMU)
GNSS receivers
Motion sensors
Octantis 2 INS-GNSSInertial navigation (INS)Octantis 3 INS-GNSSInertial navigation (INS)
Accéléromètre
Plage±16 g±16 g
Instabilité de biais<50 μg15 μg
Stabilité du biais3 mg—
Densité de bruit—15 μg/√Hz
VRW—0.04 m/sec/√Hz
GNSS / GPS
TypeGPS L1C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C, BeiDou B1I, QZSS L1C/A L1S L5, SBAS L1C/A, GPS L2C, GLONASS L2OF, Galileo E5b, BeiDou, IRNSS/NavICGPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5, GLONASS G1/G2/G3 P1/P2, BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC, GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC, NavIC (IRNSS) L5
TTFF à froid45 s30 s
Temps de réacquisition2 s—
ConnecteurConnecteur TNC femelleEmbase TNC × 2 (GNSS)
Magnétomètre
Plage±8 gauss±8 gauss
Densité de bruit—0.000012 gauss/√Hz
Vitesse angulaire
Plage±450 °/s±450 °/s
Instabilité de biais<1 °/hr (typique)0.8°/hr
Densité de bruit—0.0015 °/sec/√Hz
ARW—0.4°/√hr
Baromètre
Plage300–1100 hPa300–1250 hPa
Précision±1 hPa0.02–0.9 Pa
Attitude
Plage de roulis±180°±180°
Plage de tangage±90°±90°
Précision roulis, tangage0.06° RMS (statique / faible dynamique), 0.1° RMS (dynamique)—
Cap
Plage de cap±180°±180°
Résolution angulaire<0.01°<0.01°
Précision du cap<0.3° RMS avec GNSS en conditions dynamiques, <0.5° RMS avec magnétomètre0.5° (1σ) avec magnétomètre · 0.3° (1σ) avec GNSS à antenne unique en conditions dynamiques · 0.1° (1σ) avec double antenne à 1.0 m d'écartement · 0.02° (1σ) avec double antenne à 5.0 m d'écartement
Précision de position
Position horizontale<0.8 cm avec RTK · 1.5 m CEP avec GNSS · 1 m CEP avec SBAS · <1% CEP de la distance parcourue avec odomètre externe / données de vitesse air0.8 cm CEP avec RTK · 1.5 m CEP en bonne disponibilité GNSS · 1 m CEP avec SBAS · <1% (1σ) de la distance parcourue avec aide odomètre
Position verticale<2 cm avec RTK · 5 m (1σ) avec GNSS · 3 m (1σ) avec SBAS · 2 m (1σ) relatif avec baromètre<2 cm avec RTK · 3 m (1σ) avec GNSS · 2 m (1σ) avec SBAS
Vitesse0.05 m/s RMS avec GNSS0.03 m/s (1σ) en bonne disponibilité GNSS
Caractéristiques électriques
Tension d'entrée12 V à 32 V DC12 VDC à 32 VDC
Consommation électrique<7 W5.4 W
ConnecteurD38999 série IIIPrincipale (GK2YAR-PDMUF00-000L), auxiliaire (GKAYAR-P19UC00-000L), TNC (122428 Amphenol RF)
Interface de communication
InterfacesRS232 (CH1), RS232 (CH2), RS422, CAN, Ethernet, 1PPS du GNSSRS-232 (CH1 isolé) jusqu'à 921600 bauds, RS-232 (entrée RTK isolée) jusqu'à 460800 bauds, RS-422 (CH1 et CH2 isolés) jusqu'à 921600 bauds, Ethernet (isolé) 100 Mbps, CAN (isolé) 250 Kbps
Cadence de mise à jour100 Hz (données de navigation), 200 Hz (données IMU)Données de navigation à 200 Hz (configurable), données IMU à 500 Hz (configurable)
Paramètres de sortieAngles d'Euler, position géodésique, vitesses NED, accélérations du corps, vitesses angulaires du corps et quaternionAngles d'Euler (cap, tangage, roulis), altitude, quaternion ECEF, position, vitesse, accélération, vitesse angulaire
Entrées externesVitesse (odomètre CAN / données de vitesse air) / position / altitude / cap / odomètre à impulsionsVitesse, vitesse vectorielle, position, altitude, cap, magnétomètre
Format de donnéesNMEA / BinaireNMEA ASCII, Binaire, J1939
GPIO numériques—2 entrées (isolées), 3 sorties (isolées)
Mécanique
Taille142 (L) × 115 (W) × 65 (H) mm138 (L) × 115 (W) × 56 (H) mm (±0.5 mm)
Poids<1.1 kg1000 g
Vis de fixation—M4 métrique
Qualification obtenue
Indice de protectionIP65IP65
EMI / EMCSelon MIL-STD-461FSelon MIL-STD-461G
Essais d'environnementSelon MIL-STD-810G (JSS-55555)Selon MIL-STD-810H et JSS-55555
Essai ESSSelon MIL-STD-2164—
Tension d'alimentationSelon MIL-STD-1275E et MIL-STD-704DSelon MIL-STD-1275E et MIL-STD-704F
Résistance aux chocsJusqu'à 40 gJusqu'à 40 g
Température de fonctionnement-40 to +71°C-40 to +71°C
Température de stockage-40 à +85°C-55 to +85°C
Vibrations—0.04 g²/√Hz
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