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Système de navigation inertielle (INS-GNSS)
Système de navigation inertielle robuste et haute fiabilité pour applications terrestres et sans équipage
NS7300D-01A
Système de navigation inertielle robuste à double antenne pour applications sans équipage et terrestres
OCT3-NS7700T
Two short questions on how it gets heading and speed, and the model that fits.
Find the best fit across all our navigation systemsHow many GNSS antennas can you fit?
What speed input will it get?
Votre solution: Octantis 2 INS-GNSS
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Système de navigation inertielle robuste à double antenne pour applications sans équipage et terrestres
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Afficher ce modèleL'INS Octantis 2 d'Aeron est un système de navigation robuste à base de MEMS, qui fournit des informations fiables de position et de navigation en conditions de GNSS intermittent. L'Octantis 2 est un produit éprouvé sur le terrain, en service depuis 10 ans et soutenu pour une longue durée de vie des programmes.
Le système INS-GNSS Octantis 2 offre un positionnement RTK centimétrique grâce à une puce GNSS multiconstellation et multifréquence (L1, L2 et L5) intégrée. L'Octantis 2 NS7300D-01A est conçu pour les applications terrestres et aéroportées sans équipage, et a passé une série d'essais de qualification couvrant de nombreux cas d'usage et facteurs d'environnement.
L'Octantis 2 INS-GPS fait aussi partie de notre offre de navigation terrestre, avec de solides performances sans GPS grâce à l'aide d'un odomètre via CAN ou entrée impulsionnelle. Il dispose d'interfaces RS232, RS422, Ethernet et CAN, toutes isolées, pour se connecter aux écrans, contrôleurs, calculateurs et systèmes de pilotage automatique embarqués sur véhicule.
Chaque fonction est pensée pour une navigation fiable, même sans GNSS, dans les conditions de terrain les plus rudes.
Système INS-GNSS qualifié MIL, éprouvé sur le terrain et adapté aux exigences les plus sévères, intégré à divers programmes militaires.
Adapté à la navigation terrestre dans des scénarios où le GNSS est dégradé, avec une faible dérive de position (1% de la distance parcourue, CEP).
Intégré à des programmes de défense clés depuis 2013 et soutenu pour une durée de programme de 15+ ans.
Accepte l'aide en vitesse sol via CAN (protocole J1939) et via un odomètre à impulsions avec facteur d'échelle configurable.
Test intégré complet et continu (CBIT) pour surveiller et informer l'utilisateur des paramètres de santé du système, y compris celle des capteurs.
Protège l'électronique de l'appareil contre les perturbations électromagnétiques et les transitoires sur les lignes d'alimentation et de données.
Large éventail d'interfaces et de protocoles isolés, dont Binaire et NMEA sur Ethernet, CAN, liaison série RS422 et RS232.
Système d'IMU propre à Aeron, intégrant des capteurs MEMS hautes performances qui offrent des performances exceptionnelles sans GPS lors de coupures prolongées.
| Indice de protection | IP65 |
|---|---|
| EMI / EMC | Selon MIL-STD-461F |
| Essais d'environnement | Selon MIL-STD-810G (JSS-55555) |
| Essai ESS | Selon MIL-STD-2164 |
| Tension d'alimentation | Selon MIL-STD-1275E et MIL-STD-704D |
| Résistance aux chocs | Jusqu'à 40 g |
| Température de fonctionnement | -40 to +71°C |
| Température de stockage | -40 à +85°C |
| Interfaces | RS232 (CH1), RS232 (CH2), RS422, CAN, Ethernet, 1PPS du GNSS |
|---|---|
| Cadence de mise à jour | 100 Hz (données de navigation), 200 Hz (données IMU) |
| Paramètres de sortie | Angles d'Euler, position géodésique, vitesses NED, accélérations du corps, vitesses angulaires du corps et quaternion |
| Entrées externes | Vitesse (odomètre CAN / données de vitesse air) / position / altitude / cap / odomètre à impulsions |
| Format de données | NMEA / Binaire |
| Type | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C, BeiDou B1I, QZSS L1C/A L1S L5, SBAS L1C/A, GPS L2C, GLONASS L2OF, Galileo E5b, BeiDou, IRNSS/NavIC |
|---|---|
| TTFF à froid | 45 s |
| Temps de réacquisition | 2 s |
| Connecteur | Connecteur TNC femelle |
| Plage | ±16 g |
|---|---|
| Instabilité de biais | <50 μg |
| Stabilité du biais | 3 mg |
| Plage de roulis | ±180° |
|---|---|
| Plage de tangage | ±90° |
| Précision roulis, tangage | 0.06° RMS (statique / faible dynamique), 0.1° RMS (dynamique) |
| Plage de cap | ±180° |
|---|---|
| Résolution angulaire | <0.01° |
| Précision du cap | <0.3° RMS avec GNSS en conditions dynamiques, <0.5° RMS avec magnétomètre |
| Position horizontale | <0.8 cm avec RTK · 1.5 m CEP avec GNSS · 1 m CEP avec SBAS · <1% CEP de la distance parcourue avec odomètre externe / données de vitesse air |
|---|---|
| Position verticale | <2 cm avec RTK · 5 m (1σ) avec GNSS · 3 m (1σ) avec SBAS · 2 m (1σ) relatif avec baromètre |
| Vitesse | 0.05 m/s RMS avec GNSS |
| Tension d'entrée | 12 V à 32 V DC |
|---|---|
| Consommation électrique | <7 W |
| Connecteur | D38999 série III |
| Plage | ±450 °/s |
|---|---|
| Instabilité de biais | <1 °/hr (typique) |
| Plage | 300–1100 hPa |
|---|---|
| Précision | ±1 hPa |
| Taille | 142 (L) × 115 (W) × 65 (H) mm |
|---|---|
| Poids | <1.1 kg |
| Plage | ±8 gauss |
|---|
Des performances de navigation éprouvées sur le terrain, pour les plateformes de défense et sans équipage.
Navigation de véhicules blindés
Cartographie et levé topographique
Véhicules de combat d'infanterie (VCI)
Navigation de véhicules sans équipageL'Octantis 3, OCT3-NS7700T, est un système de navigation inertielle MEMS de troisième génération, hautes performances, robuste, à double antenne et assisté par GNSS. La configuration de compas GNSS à double antenne garantit un cap précis dès le départ, ce qui en fait un choix idéal pour les applications de pointage et de navigation telles que les véhicules blindés, les UGV et les USV.
Conçu avec la centrale inertielle éprouvée d'Aeron, dotée d'accéléromètres 3 axes à faible bruit et de gyroscopes à faible dérive, l'OCT3-NS7700T intègre notre moteur NavPro propriétaire, fondé sur un filtre de Kalman multimodal et une architecture de processeur rapide, pour des performances supérieures dans les applications exigeantes.
Qualifié selon les normes MIL-STD-704F, MIL-STD-1275E, MIL-STD-810H et MIL-STD-461G, le système garantit sa fiabilité dans les environnements difficiles. Son récepteur GNSS multifréquence (L1/L2/L5, IRNSS/NavIC) et multiconstellation offre une grande sensibilité du signal et résiste au brouillage et au leurrage intentionnels.
Chaque fonction est pensée pour une navigation fiable, même sans GNSS, dans les conditions de terrain les plus rudes.
L'Octantis intègre l'IMU propre à Aeron, dotée de capteurs MEMS hautes performances (BI gyroscope de 0.8°/hr) qui offrent des performances exceptionnelles sans GNSS.
Fournit un cap précis en conditions statiques comme dynamiques, ce qui réduit la dépendance au magnétomètre.
Récepteur GNSS L1, L2 et L5 (GPS, GALILEO, IRNSS/NavIC) intégré, avec positionnement RTK et capacité de compas.
Équipement qualifié selon les normes MIL pour l'alimentation, la CEM et l'environnement.
Protection au niveau du récepteur GNSS contre le brouillage et le leurrage intentionnels, pour un positionnement plus résilient.
Large éventail d'options d'interface et de protocoles via 2×RS232, 2×RS422, Ethernet, CAN et synchronisation horaire 1PPS.
Positionnement de précision par RTK, avec une exactitude de 0.8 cm, pour la robotique, la mobilité autonome et le levé de précision avec des véhicules sans équipage.
Fournit des performances d'attitude et de cap précises, essentielles pour les applications de stabilisation.
Offre des performances <1% de la distance parcourue (CEP) en conditions sans GNSS avec aide en vitesse.
| Température de fonctionnement | -40 to +71°C |
|---|---|
| Température de stockage | -55 to +85°C |
| Résistance aux chocs | Jusqu'à 40 g |
| Vibrations | 0.04 g²/√Hz |
| Indice de protection | IP65 |
| EMI / EMC | Selon MIL-STD-461G |
| Tension d'alimentation | Selon MIL-STD-1275E et MIL-STD-704F |
| Essais d'environnement | Selon MIL-STD-810H et JSS-55555 |
| Interfaces | RS-232 (CH1 isolé) jusqu'à 921600 bauds, RS-232 (entrée RTK isolée) jusqu'à 460800 bauds, RS-422 (CH1 et CH2 isolés) jusqu'à 921600 bauds, Ethernet (isolé) 100 Mbps, CAN (isolé) 250 Kbps |
|---|---|
| Cadence de mise à jour | Données de navigation à 200 Hz (configurable), données IMU à 500 Hz (configurable) |
| Format de données | NMEA ASCII, Binaire, J1939 |
| GPIO numériques | 2 entrées (isolées), 3 sorties (isolées) |
| Entrées externes | Vitesse, vitesse vectorielle, position, altitude, cap, magnétomètre |
| Paramètres de sortie | Angles d'Euler (cap, tangage, roulis), altitude, quaternion ECEF, position, vitesse, accélération, vitesse angulaire |
| Plage | ±16 g |
|---|---|
| Instabilité de biais | 15 μg |
| Densité de bruit | 15 μg/√Hz |
| VRW | 0.04 m/sec/√Hz |
| Plage | ±450 °/s |
|---|---|
| Instabilité de biais | 0.8°/hr |
| Densité de bruit | 0.0015 °/sec/√Hz |
| ARW | 0.4°/√hr |
| Type | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5, GLONASS G1/G2/G3 P1/P2, BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC, GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC, NavIC (IRNSS) L5 |
|---|---|
| TTFF à froid | 30 s |
| Connecteur | Embase TNC × 2 (GNSS) |
| Tension d'entrée | 12 VDC à 32 VDC |
|---|---|
| Consommation électrique | 5.4 W |
| Connecteur | Principale (GK2YAR-PDMUF00-000L), auxiliaire (GKAYAR-P19UC00-000L), TNC (122428 Amphenol RF) |
| Résolution angulaire | <0.01° |
|---|---|
| Plage de cap | ±180° |
| Précision du cap | 0.5° (1σ) avec magnétomètre · 0.3° (1σ) avec GNSS à antenne unique en conditions dynamiques · 0.1° (1σ) avec double antenne à 1.0 m d'écartement · 0.02° (1σ) avec double antenne à 5.0 m d'écartement |
| Position horizontale | 0.8 cm CEP avec RTK · 1.5 m CEP en bonne disponibilité GNSS · 1 m CEP avec SBAS · <1% (1σ) de la distance parcourue avec aide odomètre |
|---|---|
| Position verticale | <2 cm avec RTK · 3 m (1σ) avec GNSS · 2 m (1σ) avec SBAS |
| Vitesse | 0.03 m/s (1σ) en bonne disponibilité GNSS |
| Taille | 138 (L) × 115 (W) × 56 (H) mm (±0.5 mm) |
|---|---|
| Poids | 1000 g |
| Vis de fixation | M4 métrique |
| Plage de roulis | ±180° |
|---|---|
| Plage de tangage | ±90° |
| Plage | ±8 gauss |
|---|---|
| Densité de bruit | 0.000012 gauss/√Hz |
| Plage | 300–1250 hPa |
|---|---|
| Précision | 0.02–0.9 Pa |
Des performances de navigation éprouvées sur le terrain, pour les plateformes de défense et sans équipage.
Véhicule blindéVéhicule terrestre sans équipage (UGV)Octantis 2, Octantis 3 side by side.
| Octantis 2MEMS · Terrestre et sans équipage | Octantis 3MEMS à double antenne | |
|---|---|---|
| Technologie des capteurs | ||
| Type de gyroscope | MEMS | MEMS |
| Instabilité de biais du gyroscope | <1°/hr (typique) | 0.8°/hr (stronger) |
| Instabilité de biais de l'accéléromètre | <50 μg | 15 μg |
| GNSS et positionnement | ||
| Fréquences GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuration d'antenne | Antenne unique | Double antenne (cap GNSS) (stronger) |
| Précision horizontale RTK | <0.8 cm | <0.8 cm |
| TTFF à froid | 45 s | 30 s (stronger) |
| Attitude et cap | ||
| Précision du cap | <0.3° RMS avec GNSS (antenne unique) <0.5° RMS avec magnétomètre | 0.3° (1σ) antenne unique 0.1° (1σ) double antenne à 1 m 0.02° (1σ) double antenne à 5 m (stronger) |
| Communication et interfaces | ||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet |
| Cadence de mise à jour (nav. / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) |
| Aide externe | CAN/odomètre à impulsions vitesse, position, altitude, cap | Vitesse, vélocité, position altitude, cap, magnétomètre |
| Environnement et conformité | ||
| Température de fonctionnement | -40 to +71°C | -40 to +71°C |
| Indice de protection | IP65 | IP65 |
| Qualification MIL | MIL-STD-810G · JSS-55555 · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810H · 461G 1275E · 704F |
| Résistance aux chocs | Jusqu'à 40 g | Jusqu'à 40 g |
| Alimentation et dimensions | ||
| Consommation électrique | <7 W | 5.4 W (stronger) |
| Tension d'entrée | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| Poids | <1.1 kg | 1.0 kg (stronger) |
| Dimensions (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 |
Questions fréquentes sur le Octantis 2 INS-GNSS.
L'INS Octantis 2 prend en charge les constellations GPS, GALILEO, GLONASS et NAVIC sur les fréquences L1, L2 et L5.
L'Octantis 2 a été qualifié pour l'usage terrestre selon les normes MIL-STD-810G, MIL-STD-461F et MIL-STD-1275E, ainsi que pour certains essais en application aéroportée.
L'Octantis 2 fournit des données de navigation jusqu'à 100 Hz et des données brutes d'IMU jusqu'à 200 Hz.
Le système est conçu pour fonctionner de -40°C à +71°C et peut être stocké entre -40°C et +85°C.
Oui.
Questions fréquentes sur le Octantis 3 INS-GNSS.
Oui, il navigue par navigation à l'estime inertielle.
Il intègre des gyroscopes et des accéléromètres MEMS hautes performances.
Le système est compatible avec de multiples plateformes, dont les UAV.
Oui, il est conçu selon les spécifications MIL STD 810G et répond aux exigences environnementales.
Il prend en charge les interfaces standard telles que UART, RS-232, RS-422, CAN et Ethernet.
Il emploie des techniques de filtrage de pointe et des capteurs d'aide pour stopper la dérive de navigation.
Autres produits de la gamme Aérospatiale et électronique stratégique, représentés à l’échelle de leurs dimensions réelles.
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