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Sistemas de navegação inercial
Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
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Sua solução: Octantis 2 INS-GNSS and Aldebaran FOG INS-GNSS
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas
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Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
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Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
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Leia como ele atende à necessidadeINS/AHRS com FOG para plataformas UAV MALE/HALESua solução
Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
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Leia como ele atende à necessidadePosicionamento de precisão para navegação de navios
Sua solução
Sistema de navegação inercial microminiaturizado
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto de antena dupla para aplicações não tripuladas e terrestres
O Aldebaran ALD-NS3500S é um sistema de navegação inercial robusto, de grau tático, baseado em giroscópio de fibra óptica (FOG), com receptor GNSS multifrequência e multiconstelação integrado, que entrega dados confiáveis de posição, velocidade e atitude em plataformas aéreas, terrestres e navais.
As entradas dos sensores são fundidas em tempo real pelo Filtro de Kalman Estendido proprietário da Aeron, para entregar estimativas estáveis de navegação, atitude e rumo.
In
Out
Engenharia inercial e GNSS comprovada em campo, feita para navegação tática.
Sistema INS-GNSS qualificado MIL para desempenho tático em ambientes de alta vibração.
Excelente desempenho da IMU sob vibração, com giroscópios de fibra óptica de malha fechada e acelerômetros de alto desempenho com instabilidade de bias <15 μg.
Indicado para navegação terrestre em cenários com GNSS comprometido, com deriva de 0.5% da distância percorrida mesmo em longas interrupções de GNSS, com auxílio externo.
Aceita auxílio de velocidade sobre o solo via CAN e odômetro de pulsos de roda, além de entradas externas de posição, velocidade e alinhamento de rumo.
Protege a eletrônica do dispositivo contra interferência eletromagnética e transientes nas linhas de alimentação e de dados.
Ampla variedade de interfaces e protocolos isolados, incluindo binário e NMEA em serial RS422 e RS232.
Teste integrado completo e contínuo (CBIT) para monitorar e informar os parâmetros de integridade do sistema e dos sensores.
Aceita entrada externa de auxílio de posição, velocidade e rumo de um sistema mestre ou de referência externa.
O motor proprietário de fusão de sensores da Aeron, baseado em EKF, entrega desempenho excepcional em condições sem GNSS.
Aldebaran FOG INS-GNSS
| Fonte de alimentação | MIL-STD-704D, MIL-STD-1275E |
|---|---|
| EMI / EMC | MIL-STD-461E |
| Testes ambientais | MIL-STD-810G |
| Norma de projeto | JSS-55555 |
| Grau de proteção IP | IP65 |
| Umidade | 10% a 90% UR (sem condensação) |
| Temperatura de operação | -40 to +71°C |
| Temperatura de armazenamento | -55 to +85°C |
| Tipo | 445 canais, GPS de fase de código/portadora L1/L2/L5, GLONASS, QZSS, BEIDOU e IRNSS/NavIC |
|---|---|
| Tipo de correção diferencial | RTCMv2, RTCMv3, CMRv2 (para modo RTK) |
| Tempo de readquisição | 1 s |
| TTFF partida a frio | 45 s |
| Conector | Soquete fêmea TNC |
| Taxa de atualização | 100 Hz (dados de navegação), 200 Hz (medição bruta) |
|---|---|
| Interfaces | RS232 (CH1), RS232 (CH2), RS422 x 2, 1PPS |
| Formato dos dados | NMEA / binário |
| Entradas externas | Feed GNSS externo, feed de magnetômetro externo, feed de velocidade do ar externo, entrada externa de posição e velocidade, entrada de odômetro |
| Parâmetros de saída | Ângulos de Euler (guinada, arfagem, rolagem), quatérnion, posição, velocidade, aceleração, velocidade angular e hora |
| Faixa | ±10 g |
|---|---|
| Instabilidade de bias | 15 μg |
| Repetibilidade de bias | 1.2 mg |
| Largura de banda bruta | >1 kHz |
| Faixa | ±450°/s |
|---|---|
| Instabilidade de bias | 0.1°/hr |
| ARW | <0.012°/√hr |
| Largura de banda bruta | >1 kHz |
| Faixa de rolagem (roll) | ±180° |
|---|---|
| Faixa de arfagem (pitch) | ±90° |
| Resolução de roll e pitch | 0.01° |
| Precisão de roll e pitch | ±0.05° (2σ) estático |
| Posição horizontal | <0.8 cm com RTK, 1.5 m com GNSS, 1 m com SBAS, 0.5% da distância percorrida com odômetro externo |
|---|---|
| Posição vertical | <2 cm com RTK, 2.5 m (1σ) com GNSS, 1.5 m (1σ) com SBAS, 2 m (1σ) relativo com barômetro |
| Velocidade | 0.05 m/s RMS com GNSS em condição dinâmica |
| Faixa de rumo | ±180° |
|---|---|
| Precisão de rumo | 0.5° RMS com magnetômetro calibrado, 0.3° RMS com GNSS em condições dinâmicas |
| Resolução angular | 0.01° |
| Faixa | 300 – 1100 hPa |
|---|---|
| Precisão | ±1 hPa |
| Tensão de entrada | 12 – 32 V DC |
|---|---|
| Consumo de energia | < 12 W |
| Tamanho | 172.4 mm (L) × 155 mm (W) × 114 mm (H) |
|---|---|
| Peso | < 2.5 ± 0.05 kg |
Precisão de posição especificada para condições de céu aberto (níveis RMS, linha de base < 40 km); o modo RTK exige correções diferenciais de uma estação base RTK.
A precisão de rumo é informada após a calibração magnética para distúrbios de hard-iron / soft-iron e o ajuste correto do ângulo de declinação / offset.
| Número do modelo | ALD-NS3500S |
|---|---|
| Conformidade | Em conformidade com MIL-STD-704D · MIL-STD-1275E · MIL-STD-461E · MIL-STD-810G · JSS-55555 |
Navegação marítima
Navegação de veículos blindados
Navegação de veículos autônomos
Mapeamento e topografiaPerguntas frequentes sobre o FOG-INS Aldebaran.
Suporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS e NavIC.
O sistema usa giroscópios de fibra óptica de malha fechada, com instabilidade de bias de 0.1°/hr.
O Aldebaran suporta os protocolos RS232, RS422, NMEA e binário.
O sistema oferece precisão de rumo de até 0.3° RMS em condições GNSS dinâmicas.
Sim, ele atende às normas MIL-STD de ambiente, EMC e alimentação elétrica.
Outros produtos de Aeroespacial e eletrônica estratégica, em escala com suas dimensões reais.
142 × 115 × 65 mmOctantis INS-GNSSSistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas37 × 37 × 15 mmPollux 3 INS-GNSSSistema de navegação inercial microminiaturizado
148 × 115 × 63 mmOctantis 2 AN5300S AHRSSistemas AHRS qualificados para uso aéreo
156 × 80 × 56 mmDenebDeneb DNB-GBM200: suporte a GNSS multiconstelaçãoPeça um preço do Aldebaran FOG INS-GNSS ou converse com um de nossos engenheiros sobre a sua aplicação.
Vendas
Produtos, orçamentos e demonstrações
Suporte técnico
Ajuda com um produto instalado
Carreiras
Vagas e candidaturas
Índia
Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India
Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India
First Floor, Building No. 11, Sai Anugraha
Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India
Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
Veterinary Colony
Vijayawada, Andhra Pradesh 520008, India
Internacional
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PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.
