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Sistemas de navegación inercial
Sistema de navegación inercial táctico superior basado en giroscopio de fibra óptica
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Su coincidencia: Octantis 2 INS-GNSS and Aldebaran FOG INS-GNSS
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Sistema de navegación inercial robusto y de alta fiabilidad para aplicaciones terrestres y no tripuladas
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Sistema de navegación inercial robusto de doble antena para aplicaciones no tripuladas y terrestres
El Aldebaran ALD-NS3500S es un sistema de navegación inercial robusto, de grado táctico y basado en giroscopios de fibra óptica (FOG), con un receptor GNSS multifrecuencia y multiconstelación integrado, que ofrece datos fiables de posición, velocidad y actitud en plataformas aéreas, terrestres y navales.
Las entradas de los sensores se fusionan en tiempo real mediante el filtro de Kalman extendido propio de Aeron para ofrecer estimaciones estables de navegación, actitud y rumbo.
In
Out
Ingeniería inercial y GNSS probada en campo, concebida para la navegación táctica.
Sistema INS-GNSS con calificación MIL para un rendimiento táctico en entornos de alta vibración.
Excelente rendimiento de IMU bajo vibración, con giroscopios de fibra óptica de lazo cerrado y acelerómetros de alto rendimiento con inestabilidad de sesgo <15 μg.
Apto para la navegación terrestre en situaciones con GNSS degradado: ofrece una deriva del 0,5 % de la distancia recorrida incluso en cortes prolongados de GNSS con ayuda externa.
Acepta ayuda de velocidad sobre el terreno por CAN y odómetro de pulsos de rueda, además de entradas externas de posición, velocidad y alineación de rumbo.
Protege la electrónica del dispositivo frente a interferencias electromagnéticas y transitorios en las líneas de alimentación y de datos.
Amplia gama de interfaces y protocolos aislados, incluidos binario y NMEA sobre RS422 y RS232 serie.
Prueba integrada completa y continua (CBIT) para supervisar e informar de los parámetros de estado del sistema y de los sensores.
Acepta entradas externas de ayuda de posición, velocidad y rumbo procedentes de un sistema maestro o de referencia externo.
El motor propio de fusión de sensores de Aeron, basado en EKF, ofrece un rendimiento excepcional en condiciones sin GNSS.
Aldebaran FOG INS-GNSS
| Fuente de alimentación | MIL-STD-704D, MIL-STD-1275E |
|---|---|
| EMI / EMC | MIL-STD-461E |
| Ensayos ambientales | MIL-STD-810G |
| Norma de diseño | JSS-55555 |
| Protección IP | IP65 |
| Humedad | 10 % a 90 % HR (sin condensación) |
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +71 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -55 a +85 °C |
| Tipo | GPS de 445 canales, L1/L2/L5, fase de código/portadora, GLONASS, QZSS, BEIDOU e IRNSS/NavIC |
|---|---|
| Tipo de corrección diferencial | RTCMv2, RTCMv3, CMRv2 (para modo RTK) |
| Tiempo de readquisición | 1 s |
| TTFF en arranque en frío | 45 s |
| Conector | Hembra TNC |
| Frecuencia de actualización | 100 Hz (datos de navegación), 200 Hz (medición bruta) |
|---|---|
| Interfaces | RS232 (CH1), RS232 (CH2), RS422 x 2, 1PPS |
| Formato de datos | NMEA / binario |
| Entradas externas | Señal GNSS externa, señal de magnetómetro externo, señal de velocidad aerodinámica externa, entrada de posición y velocidad externas, entrada de odómetro |
| Parámetros de salida | Ángulos de Euler (guiñada, cabeceo, alabeo), cuaternión, posición, velocidad, aceleración, velocidad angular y hora |
| Rango | ±10 g |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | 15 μg |
| Repetibilidad del sesgo | 1.2 mg |
| Ancho de banda bruto | >1 kHz |
| Rango | ±450°/s |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | 0.1°/hr |
| ARW | <0.012°/√hr |
| Ancho de banda bruto | >1 kHz |
| Rango de alabeo | ±180° |
|---|---|
| Rango de cabeceo | ±90° |
| Resolución de alabeo y cabeceo | 0.01° |
| Precisión de alabeo y cabeceo | ±0,05° (2σ) en estático |
| Posición horizontal | <0,8 cm con RTK, 1,5 m con GNSS, 1 m con SBAS, 0,5 % de DT con odómetro externo |
|---|---|
| Posición vertical | <2 cm con RTK, 2,5 m (1σ) con GNSS, 1,5 m (1σ) con SBAS, 2 m (1σ) relativa con barómetro |
| Velocidad | 0,05 m/s RMS con GNSS en condiciones dinámicas |
| Rango de rumbo | ±180° |
|---|---|
| Precisión de rumbo | 0,5° RMS con magnetómetro calibrado, 0,3° RMS con GNSS en condiciones dinámicas |
| Resolución angular | 0.01° |
| Rango | 300 – 1100 hPa |
|---|---|
| Precisión | ±1 hPa |
| Tensión de entrada | 12 – 32 V CC |
|---|---|
| Consumo de energía | < 12 W |
| Tamaño | 172,4 mm (L) × 155 mm (An) × 114 mm (Al) |
|---|---|
| Peso | < 2.5 ± 0.05 kg |
Precisión de posición especificada en condiciones de cielo abierto (niveles RMS, línea base < 40 km); el modo RTK requiere correcciones diferenciales de una estación base RTK.
La precisión de rumbo se indica tras la calibración magnética frente a perturbaciones de hierro duro y hierro blando y tras ajustar la declinación o el ángulo de desfase correctos.
| Número de modelo | ALD-NS3500S |
|---|---|
| Conformidad | Conforme a MIL-STD-704D · MIL-STD-1275E · MIL-STD-461E · MIL-STD-810G · JSS-55555 |
Navegación marítima
Navegación de vehículos blindados
Navegación de vehículos autónomos
Cartografía y topografíaPreguntas habituales sobre el Aldebaran FOG-INS.
Admite GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS y NavIC.
El sistema utiliza giroscopios de fibra óptica de lazo cerrado con una inestabilidad de sesgo de 0,1 °/hr.
El Aldebaran admite RS232, RS422 y los protocolos NMEA y binario.
El sistema ofrece una precisión de rumbo de hasta 0,3° RMS en condiciones GNSS dinámicas.
Sí, cumple las normas MIL-STD de entorno, EMC y alimentación.
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