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Sistemas de navegación inercial
Sistema de navegación inercial microminiatura
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Su coincidencia: Pollux 3 INS-GNSS and Octantis 3 INS-GNSS
Su coincidencia
Sistema de navegación inercial robusto y de alta fiabilidad para aplicaciones terrestres y no tripuladas
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Sistema de navegación inercial táctico superior basado en giroscopio de fibra óptica
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Sistema de navegación inercial microminiatura
Este es el producto que se muestra
Lea cómo lo resuelveNavegación miniatura sin GNSS para plataformas no tripuladas
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Sistema de navegación inercial robusto de doble antena para aplicaciones no tripuladas y terrestres
El Pollux 3 es un sistema de navegación inercial microminiatura basado en MEMS que combina acelerómetros triaxiales, giroscopios y un magnetómetro con un receptor GNSS multiconstelación integrado. Un filtro de Kalman extendido estima la posición, la velocidad, la actitud y el rumbo, con salida de navegación a 200 Hz. Pesa ~38 g, consume <1,5 W y es adecuado para la navegación y el control de UAV, UGV y otros sistemas no tripulados.
Las entradas de los sensores y del GNSS se fusionan en tiempo real mediante el filtro de Kalman extendido de Aeron para ofrecer estimaciones estables de posición, velocidad, actitud y rumbo.
In
Out
Cuando los satélites desaparecen en túneles, cañones urbanos o zonas de interferencia, mantiene una posición precisa y un rumbo verdadero al minimizar la deriva del INS.
Huella miniatura de 37 (L) × 37 (An) × 15 (Al) mm con ~38 g y un consumo inferior a 1,5 W, diseñado para plataformas no tripuladas con limitaciones de tamaño y consumo.
Precisión de posición de 1,5 m CEP y precisión de velocidad horizontal de 0,1 m/s (1σ) con GNSS multiconstelación integrado, incluida la detección de bloqueo y suplantación.
Pesa aproximadamente 38 g, apto para aplicaciones de micro-UAV y, aun así, reforzado para entornos de funcionamiento exigentes.
Utiliza giroscopios MEMS de alta calidad para un rendimiento casi táctico y un rendimiento utilizable sin GNSS durante cortes breves.
Cumple MIL-STD-810G para funcionar de forma fiable en entornos exteriores extremos de temperatura y vibración.
Construcción reforzada para soportar los impactos y las vibraciones típicos del funcionamiento real de plataformas no tripuladas, como los aterrizajes de un cuadricóptero.
Ofrece un rendimiento casi táctico y proporciona las mejores estimaciones de los parámetros de navegación durante cortes breves de GNSS.
Cumple IP65 y soporta salpicaduras de agua y lluvia: una solución fiable incluso con montaje externo.
Interfaces estándar RS232 y UART TTL, además de SPI/I²C para entrada de ayuda externa de velocidad del aire y magnetómetro, para una fácil integración con sistemas de piloto automático y controladores.
| RS232 | Salida de datos (NMEA y binario), E/S de configuración (binario), entrada de ayuda externa (binario), hasta 2 000 000 baudios |
|---|---|
| UART | Hasta 921 600 baudios |
| SPI / I²C | Entrada de ayuda externa de velocidad del aire y magnetómetro |
| Protocolo de datos de salida | NMEA 0183; binario (protocolo binario estándar de Aeron) |
| Frecuencia de datos | Hasta 1000 Hz (IMU) / 200 Hz (navegación) |
| Parámetros de salida | Ángulos de Euler (guiñada, cabeceo, alabeo), cuaternión, posición, velocidad, aceleración, velocidad angular, parámetros GNSS, estado de salud, hora |
| Rango | ±10/40 g (configurable por el usuario) |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo * | 8 µg |
| Paseo aleatorio de velocidad (VRW) * | 0,03 m/s/√hr |
| Densidad de ruido * | 50 µg/√Hz |
| Repetibilidad del sesgo | 0,15 mg |
| Rango | ±500/2000 °/s (configurable por el usuario) |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo * | 2 °/hr |
| Paseo aleatorio angular (ARW) * | 0,2 °/√hr |
| Densidad de ruido * | 0,002 °/s/√Hz |
| Repetibilidad del sesgo | 15 °/hr |
| Horizontal: buen GNSS | 1,5 m CEP |
|---|---|
| Horizontal: con SBAS | 1 m CEP |
| Horizontal: sin GNSS ² | 3 % 1σ DT (3D, con ayuda de velocidad del aire externa) / 2 % 1σ DT (2D) |
| Vertical: con GNSS | 2 m (1σ) |
| Vertical: con SBAS | 1,5 m (1σ) |
| Peso | ~38 g (± 2 g) |
|---|---|
| Tamaño | 37 (L) × 37 (An) × 15 (Al) mm (± 0,3 mm) |
| Temperatura de funcionamiento | −40 °C a +71 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −40 °C a +85 °C |
| Conector | Conector de dispositivo de E/S + conector de acoplamiento, conector de antena GNSS dedicado |
| Rango de alabeo | ±180° |
|---|---|
| Rango de cabeceo | ±90° |
| Precisión ¹ | 0,1° (estático) / 0,2° (dinámico) |
| Resolución | 0.01° |
| Constelaciones | GPS (L1C/A, L5), GLONASS (L1OF), Galileo (E1-B/C, E5a), BeiDou (B1i, B2a), NavIC (SPS-L5) |
|---|---|
| Señal de corrección | SBAS |
| Tiempo hasta la primera fijación (arranque en frío) | 35 segundos (típico) |
| Detección de bloqueo y suplantación | Sí |
| Rango | ±180° |
|---|---|
| Precisión ¹ | 1° con magnetómetro / < 0,3° en condiciones dinámicas |
| Resolución | 0.01° |
| Rango | 300 – 1250 hPa |
|---|---|
| Precisión * | 0,5 hPa |
| Velocidad horizontal ¹ | 0,1 m/s (1σ, buena disponibilidad de GNSS) |
|---|---|
| Velocidad vertical | 0,3 m/s |
| Tensión de alimentación | 5 ± 0,5 V CC |
|---|---|
| Consumo de energía | < 1,5 W |
| Ensayo ambiental | MIL-STD-810G |
|---|---|
| Protección contra la entrada | IP65 |
| Rango | ±50 gauss |
|---|
¹ Precisión de 1σ; la precisión de rumbo se indica con magnetómetro y en condiciones dinámicas con GNSS.
² La precisión sin GNSS depende del tiempo de corte transcurrido y de la precisión de la ayuda externa de velocidad o velocidad del aire.
* Típico / varianza de Allan.
Navegación de drones y UAV
Control autónomo y ADASPreguntas habituales sobre el Pollux 3 INS-GNSS.
El Pollux 3 ofrece una precisión de posición horizontal mejor que 1,5 m CEP con GNSS y una precisión de velocidad horizontal de 0,1 m/s (1σ).
El Pollux 3 proporciona salidas de navegación a hasta 200 Hz y datos brutos de IMU a hasta 1000 Hz.
El Pollux 3 es ideal para UAV, drones, UGV, robots autónomos, vehículos de superficie no tripulados y otras plataformas autónomas compactas que requieren información precisa de navegación y actitud.
Admite interfaces RS232, UART, SPI e I²C.
Combina alto rendimiento, diseño compacto y navegación fiable en una sola unidad.
Yes, depending on the platform requirement AVM may be required with IMU / INS
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