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2 de 4 elegidos
| Octantis 2 INS-GNSSInertial navigation (INS) | Octantis 3 INS-GNSSInertial navigation (INS) | |
|---|---|---|
| Acelerómetro | ||
| Rango | ±16 g | ±16 g |
| Inestabilidad del sesgo | <50 μg | 15 μg |
| Estabilidad del sesgo | 3 mg | — |
| Densidad de ruido | — | 15 μg/√Hz |
| VRW | — | 0.04 m/sec/√Hz |
| GNSS / GPS | ||
| Tipo | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C, BeiDou B1I, QZSS L1C/A L1S L5, SBAS L1C/A, GPS L2C, GLONASS L2OF, Galileo E5b, BeiDou, IRNSS/NavIC | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5, GLONASS G1/G2/G3 P1/P2, BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC, GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC, NavIC (IRNSS) L5 |
| TTFF en arranque en frío | 45 s | 30 s |
| Tiempo de readquisición | 2 s | — |
| Conector | Conector hembra TNC | Conector TNC hembra × 2 (GNSS) |
| Magnetómetro | ||
| Rango | ±8 gauss | ±8 gauss |
| Densidad de ruido | — | 0.000012 gauss/√Hz |
| Velocidad angular | ||
| Rango | ±450 °/s | ±450 °/s |
| Inestabilidad del sesgo | <1 °/hr (típico) | 0,8 °/hr |
| Densidad de ruido | — | 0,0015 °/s/√Hz |
| ARW | — | 0,4 °/√hr |
| Barómetro | ||
| Rango | 300–1100 hPa | 300–1250 hPa |
| Precisión | ±1 hPa | 0,02–0,9 Pa |
| Actitud | ||
| Rango de alabeo | ±180° | ±180° |
| Rango de cabeceo | ±90° | ±90° |
| Precisión de alabeo y cabeceo | 0,06° RMS (estático / baja dinámica), 0,1° RMS (dinámico) | — |
| Rumbo | ||
| Rango de rumbo | ±180° | ±180° |
| Resolución angular | <0.01° | <0.01° |
| Precisión de rumbo | <0,3° RMS con GNSS en condiciones dinámicas, <0,5° RMS con magnetómetro | 0,5° (1σ) con magnetómetro · 0,3° (1σ) con GNSS de una sola antena en condiciones dinámicas · 0,1° (1σ) con doble antena con 1,0 m de separación · 0,02° (1σ) con doble antena con 5,0 m de separación |
| Precisión de posición | ||
| Posición horizontal | <0,8 cm con RTK · 1,5 m CEP con GNSS · 1 m CEP con SBAS · <1 % CEP de DT con odómetro / datos de velocidad del aire externos | 0,8 cm CEP con RTK · 1,5 m CEP con buena disponibilidad de GNSS · 1 m CEP con SBAS · <1 % (1σ) DT con ayuda de odómetro |
| Posición vertical | <2 cm con RTK · 5 m (1σ) con GNSS · 3 m (1σ) con SBAS · 2 m (1σ) relativa con barómetro | <2 cm con RTK · 3 m (1σ) con GNSS · 2 m (1σ) con SBAS |
| Velocidad | 0,05 m/s RMS con GNSS | 0,03 m/s (1σ) con buena disponibilidad de GNSS |
| Especificación eléctrica | ||
| Tensión de entrada | 12 V a 32 V CC | 12 V CC a 32 V CC |
| Consumo de energía | <7 W | 5,4 W |
| Conector | D38999 Series III | Principal (GK2YAR-PDMUF00-000L), auxiliar (GKAYAR-P19UC00-000L), TNC (122428 Amphenol RF) |
| Interfaz de comunicación | ||
| Interfaces | RS232 (CH1), RS232 (CH2), RS422, CAN, Ethernet, 1PPS del GNSS | RS-232 (CH1 aislado) hasta 921 600 baudios, RS-232 (entrada RTK aislada) hasta 460 800 baudios, RS-422 (CH1 y CH2 aislados) hasta 921 600 baudios, Ethernet (aislado) 100 Mbps, CAN (aislado) 250 Kbps |
| Frecuencia de actualización | 100 Hz (datos de navegación), 200 Hz (datos de IMU) | Datos de navegación a 200 Hz (configurable), datos de IMU a 500 Hz (configurable) |
| Parámetros de salida | Ángulos de Euler, posición geodésica, velocidades NED, aceleraciones del cuerpo, velocidades angulares del cuerpo y cuaternión | Ángulos de Euler (rumbo, cabeceo, alabeo), altitud, cuaternión ECEF, posición, velocidad, aceleración, velocidad angular |
| Entradas externas | Velocidad (odómetro CAN / datos de velocidad del aire) / posición / altitud / rumbo / odómetro de pulsos | Velocidad, velocidad vectorial, posición, altitud, rumbo, magnetómetro |
| Formato de datos | NMEA / binario | NMEA ASCII, binario, J1939 |
| GPIO digital | — | 2 entradas (aisladas), 3 salidas (aisladas) |
| Mecánica | ||
| Tamaño | 142 (L) × 115 (An) × 65 (Al) mm | 138 (L) × 115 (An) × 56 (Al) mm (±0,5 mm) |
| Peso | <1,1 kg | 1000 g |
| Pernos de fijación | — | M4 métrico |
| Calificaciones cumplidas | ||
| Protección IP | IP65 | IP65 |
| EMI / EMC | Según MIL-STD-461F | Según MIL-STD-461G |
| Ensayos ambientales | Según MIL-STD-810G (JSS-55555) | Según MIL-STD-810H y JSS-55555 |
| Ensayo ESS | Según MIL-STD-2164 | — |
| Fuente de alimentación | Según MIL-STD-1275E y MIL-STD-704D | Según MIL-STD-1275E y MIL-STD-704F |
| Impacto soportado | Hasta 40 g | Hasta 40 g |
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +71 °C | -40 a +71 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +85 °C | -55 a +85 °C |
| Vibración | — | 0.04 g²/√Hz |
| Página de producto | Ver producto | Ver producto |
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