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Sistema de navegación inercial (INS-GNSS)
Sistema de navegación inercial robusto y de alta fiabilidad para aplicaciones terrestres y no tripuladas
NS7300D-01A
Sistema de navegación inercial robusto de doble antena para aplicaciones no tripuladas y terrestres
OCT3-NS7700T
Two short questions on how it gets heading and speed, and the model that fits.
Find the best fit across all our navigation systemsHow many GNSS antennas can you fit?
What speed input will it get?
Su coincidencia: Octantis 2 INS-GNSS
Su coincidencia
Sistema de navegación inercial robusto de doble antena para aplicaciones no tripuladas y terrestres
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Mostrar este modeloEl Octantis 2 INS de Aeron es un sistema de navegación robusto basado en MEMS que proporciona información fiable de posición y navegación con GNSS intermitente. El Octantis 2 es un producto probado en campo, en servicio durante los últimos 10 años y con soporte para una larga vida de programa.
El sistema Octantis 2 INS-GNSS ofrece posicionamiento RTK de nivel centimétrico con un chipset GNSS multiconstelación y multifrecuencia (L1, L2 y L5) integrado. El Octantis 2 NS7300D-01A está diseñado para aplicaciones terrestres y aéreas no tripuladas y ha superado diversas pruebas de calificación que cubren una amplia gama de casos de uso y factores ambientales.
El Octantis 2 INS-GPS también forma parte de nuestra oferta de navegación terrestre y ofrece un sólido rendimiento sin GPS con ayuda de odómetro por CAN o entrada de pulsos. Cuenta con interfaces RS232, RS422, Ethernet y CAN, todas aisladas, para conectarse con pantallas, controladores, ordenadores y sistemas de piloto automático instalados en vehículos.
Cada capacidad está concebida para una navegación fiable sin GNSS en las condiciones de campo más duras.
Sistema INS-GNSS con calificación MIL probado en campo, apto para requisitos muy exigentes y duros, parte de diversos programas militares.
Apto para la navegación terrestre en situaciones con GNSS degradado, con una deriva de posición baja (1 % DT CEP).
Parte de programas clave de defensa desde 2013, con soporte durante una vida de programa de más de 15 años.
Acepta ayuda de velocidad sobre el terreno por CAN (protocolo J1939) y mediante odómetro de pulsos con factor de escala configurable.
Prueba integrada (CBIT) completa y continua para supervisar e informar al usuario de los parámetros de estado del sistema, incluido el de los sensores.
Protege la electrónica del dispositivo frente a interferencias electromagnéticas y transitorios en las líneas de alimentación y de datos.
Amplia gama de interfaces y protocolos aislados, incluidos binario y NMEA sobre Ethernet, CAN, RS422 serie y RS232.
IMU propia de Aeron que incorpora sensores MEMS de alto rendimiento y ofrece un rendimiento excepcional sin GPS en cortes prolongados.
| Protección IP | IP65 |
|---|---|
| EMI / EMC | Según MIL-STD-461F |
| Ensayos ambientales | Según MIL-STD-810G (JSS-55555) |
| Ensayo ESS | Según MIL-STD-2164 |
| Fuente de alimentación | Según MIL-STD-1275E y MIL-STD-704D |
| Impacto soportado | Hasta 40 g |
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +71 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +85 °C |
| Interfaces | RS232 (CH1), RS232 (CH2), RS422, CAN, Ethernet, 1PPS del GNSS |
|---|---|
| Frecuencia de actualización | 100 Hz (datos de navegación), 200 Hz (datos de IMU) |
| Parámetros de salida | Ángulos de Euler, posición geodésica, velocidades NED, aceleraciones del cuerpo, velocidades angulares del cuerpo y cuaternión |
| Entradas externas | Velocidad (odómetro CAN / datos de velocidad del aire) / posición / altitud / rumbo / odómetro de pulsos |
| Formato de datos | NMEA / binario |
| Tipo | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C, BeiDou B1I, QZSS L1C/A L1S L5, SBAS L1C/A, GPS L2C, GLONASS L2OF, Galileo E5b, BeiDou, IRNSS/NavIC |
|---|---|
| TTFF en arranque en frío | 45 s |
| Tiempo de readquisición | 2 s |
| Conector | Conector hembra TNC |
| Rango | ±16 g |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | <50 μg |
| Estabilidad del sesgo | 3 mg |
| Rango de alabeo | ±180° |
|---|---|
| Rango de cabeceo | ±90° |
| Precisión de alabeo y cabeceo | 0,06° RMS (estático / baja dinámica), 0,1° RMS (dinámico) |
| Rango de rumbo | ±180° |
|---|---|
| Resolución angular | <0.01° |
| Precisión de rumbo | <0,3° RMS con GNSS en condiciones dinámicas, <0,5° RMS con magnetómetro |
| Posición horizontal | <0,8 cm con RTK · 1,5 m CEP con GNSS · 1 m CEP con SBAS · <1 % CEP de DT con odómetro / datos de velocidad del aire externos |
|---|---|
| Posición vertical | <2 cm con RTK · 5 m (1σ) con GNSS · 3 m (1σ) con SBAS · 2 m (1σ) relativa con barómetro |
| Velocidad | 0,05 m/s RMS con GNSS |
| Tensión de entrada | 12 V a 32 V CC |
|---|---|
| Consumo de energía | <7 W |
| Conector | D38999 Series III |
| Rango | ±450 °/s |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | <1 °/hr (típico) |
| Rango | 300–1100 hPa |
|---|---|
| Precisión | ±1 hPa |
| Tamaño | 142 (L) × 115 (An) × 65 (Al) mm |
|---|---|
| Peso | <1,1 kg |
| Rango | ±8 gauss |
|---|
Rendimiento de navegación probado en campo en plataformas de defensa y no tripuladas.
Navegación de vehículos blindados
Cartografía y topografía
Vehículos de combate de infantería (IFV)
Navegación de vehículos no tripuladosEl Octantis 3, OCT3-NS7700T, es un sistema de navegación inercial robusto de tercera generación y alto rendimiento, basado en MEMS, de doble antena y asistido por GNSS. La configuración de brújula GNSS de doble antena garantiza un rumbo preciso desde el primer momento, lo que lo convierte en una elección ideal para aplicaciones de apuntamiento y navegación como vehículos blindados, UGV y USV.
Desarrollado con la propia unidad de medición inercial probada de Aeron, con acelerómetros de 3 ejes de bajo ruido y giroscopios de baja deriva, el OCT3-NS7700T integra nuestro motor propio NavPro, que aprovecha un filtro de Kalman multimodal y una arquitectura de procesador de alta velocidad para un rendimiento superior en aplicaciones exigentes.
Calificado según las normas MIL-STD-704F, MIL-STD-1275E, MIL-STD-810H y MIL-STD-461G, el sistema garantiza fiabilidad en entornos difíciles. Su receptor GNSS multifrecuencia (L1/L2/L5, IRNSS/NavIC) y multiconstelación ofrece una alta sensibilidad de señal y es resistente al bloqueo y la suplantación intencionados.
Cada capacidad está concebida para una navegación fiable sin GNSS en las condiciones de campo más duras.
El Octantis incorpora la IMU propia de Aeron, con sensores MEMS de alto rendimiento (BI del giroscopio de 0,8 °/hr) que ofrecen un rendimiento excepcional sin GNSS.
Proporciona información de rumbo precisa tanto en condiciones estáticas como dinámicas, lo que reduce la dependencia del magnetómetro.
Receptor GNSS L1, L2 y L5 (GPS, GALILEO, IRNSS/NavIC) integrado, con posicionamiento RTK y capacidad de brújula.
Equipo calificado según normas MIL de alimentación, EMC y condiciones ambientales.
Protección a nivel de receptor GNSS frente al bloqueo y la suplantación intencionados, para un posicionamiento más resistente.
Amplia gama de opciones de interfaz y protocolos mediante 2×RS232, 2×RS422, Ethernet, CAN y sincronización horaria 1PPS.
Posicionamiento de precisión basado en RTK con una exactitud de 0,8 cm para robótica, movilidad autónoma y topografía de precisión con vehículos no tripulados.
Proporciona un rendimiento preciso de actitud y rumbo, esencial para aplicaciones de estabilización.
Ofrece un rendimiento <1 % DT (CEP) en condiciones sin GNSS con ayuda de velocidad.
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +71 °C |
|---|---|
| Temperatura de almacenamiento | -55 a +85 °C |
| Impacto soportado | Hasta 40 g |
| Vibración | 0.04 g²/√Hz |
| Protección IP | IP65 |
| EMI / EMC | Según MIL-STD-461G |
| Fuente de alimentación | Según MIL-STD-1275E y MIL-STD-704F |
| Ensayos ambientales | Según MIL-STD-810H y JSS-55555 |
| Interfaces | RS-232 (CH1 aislado) hasta 921 600 baudios, RS-232 (entrada RTK aislada) hasta 460 800 baudios, RS-422 (CH1 y CH2 aislados) hasta 921 600 baudios, Ethernet (aislado) 100 Mbps, CAN (aislado) 250 Kbps |
|---|---|
| Frecuencia de actualización | Datos de navegación a 200 Hz (configurable), datos de IMU a 500 Hz (configurable) |
| Formato de datos | NMEA ASCII, binario, J1939 |
| GPIO digital | 2 entradas (aisladas), 3 salidas (aisladas) |
| Entradas externas | Velocidad, velocidad vectorial, posición, altitud, rumbo, magnetómetro |
| Parámetros de salida | Ángulos de Euler (rumbo, cabeceo, alabeo), altitud, cuaternión ECEF, posición, velocidad, aceleración, velocidad angular |
| Rango | ±16 g |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | 15 μg |
| Densidad de ruido | 15 μg/√Hz |
| VRW | 0.04 m/sec/√Hz |
| Rango | ±450 °/s |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | 0,8 °/hr |
| Densidad de ruido | 0,0015 °/s/√Hz |
| ARW | 0,4 °/√hr |
| Tipo | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5, GLONASS G1/G2/G3 P1/P2, BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC, GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC, NavIC (IRNSS) L5 |
|---|---|
| TTFF en arranque en frío | 30 s |
| Conector | Conector TNC hembra × 2 (GNSS) |
| Tensión de entrada | 12 V CC a 32 V CC |
|---|---|
| Consumo de energía | 5,4 W |
| Conector | Principal (GK2YAR-PDMUF00-000L), auxiliar (GKAYAR-P19UC00-000L), TNC (122428 Amphenol RF) |
| Resolución angular | <0.01° |
|---|---|
| Rango de rumbo | ±180° |
| Precisión de rumbo | 0,5° (1σ) con magnetómetro · 0,3° (1σ) con GNSS de una sola antena en condiciones dinámicas · 0,1° (1σ) con doble antena con 1,0 m de separación · 0,02° (1σ) con doble antena con 5,0 m de separación |
| Posición horizontal | 0,8 cm CEP con RTK · 1,5 m CEP con buena disponibilidad de GNSS · 1 m CEP con SBAS · <1 % (1σ) DT con ayuda de odómetro |
|---|---|
| Posición vertical | <2 cm con RTK · 3 m (1σ) con GNSS · 2 m (1σ) con SBAS |
| Velocidad | 0,03 m/s (1σ) con buena disponibilidad de GNSS |
| Tamaño | 138 (L) × 115 (An) × 56 (Al) mm (±0,5 mm) |
|---|---|
| Peso | 1000 g |
| Pernos de fijación | M4 métrico |
| Rango de alabeo | ±180° |
|---|---|
| Rango de cabeceo | ±90° |
| Rango | ±8 gauss |
|---|---|
| Densidad de ruido | 0.000012 gauss/√Hz |
| Rango | 300–1250 hPa |
|---|---|
| Precisión | 0,02–0,9 Pa |
Rendimiento de navegación probado en campo en plataformas de defensa y no tripuladas.
Vehículo blindadoVehículo terrestre no tripulado (UGV)Octantis 2, Octantis 3 side by side.
| Octantis 2MEMS · Terrestre y no tripulado | Octantis 3MEMS de doble antena | |
|---|---|---|
| Tecnología de sensores | ||
| Tipo de giroscopio | MEMS | MEMS |
| Inestabilidad del sesgo del giroscopio | <1 °/hr (típico) | 0,8 °/hr (stronger) |
| Inestabilidad del sesgo del acelerómetro | <50 μg | 15 μg |
| GNSS y posicionamiento | ||
| Frecuencias GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuración de antena | Una sola antena | Doble antena (brújula GNSS) (stronger) |
| Precisión horizontal RTK | <0,8 cm | <0,8 cm |
| TTFF en arranque en frío | 45 s | 30 s (stronger) |
| Actitud y rumbo | ||
| Precisión de rumbo | <0,3° RMS con GNSS (una sola antena) <0,5° RMS con magnetómetro | 0,3° (1σ) con una sola antena 0,1° (1σ) con doble antena a 1 m 0,02° (1σ) con doble antena a 5 m (stronger) |
| Comunicación e interfaces | ||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet |
| Frecuencia de actualización (nav. / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) |
| Ayuda externa | Odómetro CAN/de pulsos velocidad, posición, altitud, rumbo | Velocidad, velocidad vectorial, posición altitud, rumbo, magnetómetro |
| Entorno y conformidad | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +71 °C | -40 a +71 °C |
| Grado IP | IP65 | IP65 |
| Calificación MIL | MIL-STD-810G · JSS-55555 · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810H · 461G 1275E · 704F |
| Impacto soportado | Hasta 40 g | Hasta 40 g |
| Alimentación y características físicas | ||
| Consumo de energía | <7 W | 5,4 W (stronger) |
| Tensión de entrada | 12–32 V CC | 12–32 V CC |
| Peso | <1,1 kg | 1,0 kg (stronger) |
| Dimensiones (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 |
Preguntas habituales sobre el Octantis 2 INS-GNSS.
El Octantis 2 INS admite las constelaciones GPS, GALILEO, GLONASS y NAVIC en las frecuencias L1, L2 y L5.
El Octantis 2 ha sido calificado para aplicaciones terrestres según las normas MIL-STD-810G, MIL-STD-461F y MIL-STD-1275E y con ensayos seleccionados para aplicaciones aerotransportadas.
El Octantis 2 proporciona datos de navegación a hasta 100 Hz y datos brutos de IMU a hasta 200 Hz.
El sistema está diseñado para funcionar de -40 °C a +71 °C y puede almacenarse entre -40 °C y +85 °C.
Sí.
Preguntas habituales sobre el Octantis 3 INS-GNSS.
Sí, navega mediante navegación inercial por estima.
Integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento.
El sistema es compatible con plataformas de múltiples dominios, incluidos los UAV.
Sí, está fabricado según las especificaciones MIL STD 810G, que cubren los requisitos ambientales.
Sí, admite interfaces estándar como UART, RS-232, RS-422, CAN y Ethernet.
Utiliza técnicas de filtrado de vanguardia y sensores de ayuda para frenar la deriva de navegación.
Otros productos de Aeroespacial y electrónica estratégica, a escala según sus dimensiones reales.
172.4 × 155 × 114 mmAldebaran FOG INS-GNSSSistema de navegación inercial táctico superior basado en giroscopio de fibra óptica
37 × 37 × 15 mmPollux 3 INS-GNSSSistema de navegación inercial microminiatura
148 × 115 × 63 mmOctantis 2 AN5300S AHRSSistemas AHRS calificados para uso aerotransportado
156 × 80 × 56 mmDenebDeneb DNB-GBM200: compatibilidad con GNSS multiconstelaciónSolicite un precio del Octantis INS-GNSS o hable con uno de nuestros ingenieros sobre su aplicación.
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Pune, Maharashtra 411045, India
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Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India
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Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India
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