Octantis 2 AN5300S AHRS
Sistemas de referencia de actitud y rumbo
Sistemas AHRS calificados para uso aerotransportado
- Precisión de actitud< ±1.0°
- Precisión de rumbo< ±2.5°
- Consumo de energía< 2.5W
- Frecuencia de actualización50Hz
Octantis 2 AN5300S AHRS
El Octantis 2 AN5300S es un sistema de referencia de actitud y rumbo diseñado para aplicaciones aerotransportadas. Giroscopios y acelerómetros MEMS de grado táctico y un magnetómetro integrado proporcionan la actitud y el rumbo, con salida a 50 Hz por RS232 y RS422. Calificado según MIL-STD-461E y DO-178B nivel B y con certificación CEMILAC, sirve como instrumento principal o de reserva para pantallas de cabina.
Cómo procesa Octantis los datos de los sensores
Las entradas de los sensores se fusionan en tiempo real mediante el filtro de Kalman extendido multimodal de Aeron para ofrecer estimaciones estables de actitud y rumbo.
In
Out
- ACELERÓMETROMEMS triaxial · ±15 g
- GIROSCOPIOMEMS triaxial · ±450 °/s
- MAGNETÓMETROInterno · ±4 gauss
- AYUDA EXTERNATAS · Campo magn. · Alt. baro.
- ACTITUD Y RUMBOÁngulos de Euler · Resol. 0,01°
- DINÁMICA DEL CUERPOAcel. del cuerpo · Velocidades de Euler
- DIAGNÓSTICOPrueba integrada (BIT)
Todo diseñado para la fiabilidad aerotransportada
Sistema de alta fiabilidad, con calificación MIL
Certificado de aeronavegabilidad con configuración de sensores redundante.
Software certificado según DO-178B nivel B
Verificado y validado de forma independiente conforme a DO-178B nivel B con cobertura MC/DC del 100 %.
Ayuda externa de velocidad verdadera del aire (TAS)
Acepta datos TAS externos como ayuda de velocidad para ofrecer un rendimiento inigualable en la alta dinámica de los aviones de combate.
Interfaz de comunicación
Interfaces serie aisladas estándar RS422 y RS232 y entrada de alimentación aislada con protección contra rayos.
Diagnóstico continuo completo
La prueba integrada continua completa ofrece una amplia monitorización del estado del dispositivo, incluido el de los sensores y la alimentación.
Bajo consumo
El sistema de bajo consumo (< 2,5 W) basado en tecnología MEMS no necesita refrigeración externa ni interna.
Interfaz de magnetómetro externo
Permite elegir datos de un magnetómetro externo para evitar la degradación causada por sistemas cercanos.
Rendimiento conforme a TSO
Rendimiento contrastado conforme a TSO para instrumentación de vuelo e indicación de actitud, apto para una amplia variedad de aeronaves.
Sensores de bajo ruido
Sensores MEMS de primer nivel con excelente inestabilidad de sesgo para datos de actitud y rumbo constantes y precisos.
Especificaciones técnicas
Cualificaciones ambientales
| Vibración aleatoria | MIL-STD-810F, método 514.5C-17, procedimiento I, categoría 12 |
|---|---|
| Supervivencia en tierra a alta temperatura | MIL-STD-810G, método 501.5, procedimiento I |
| Funcionamiento en tierra: corto plazo | MIL-STD-810G, método 501.5, procedimiento II |
| Funcionamiento en tierra: largo plazo | MIL-STD-810G, método 501.5, procedimiento II |
| Baja temperatura | MIL-STD-810G, método 502.5, procedimiento I |
| Baja presión (altitud) | Cláusula 3.2.1.4, JSS55555:2000, revisión n.º 2 |
| Humedad | MIL-STD-810F, método 507.4 |
| Aceleración | Estructural: MIL-STD-810G, método 513.5 proc. I · Operativa: proc. II |
| Resistencia a impactos | MIL-STD-810E, método 516.4, procedimiento I |
| Caída en tránsito | MIL-STD-810F, método 516.5, procedimiento IV |
| Choque térmico | MIL-STD-810F, método 503.4 |
| Goteo | MIL-STD-810F, método 506.4, procedimiento III |
| Hongos | MIL-STD-810F, método 508.5 |
| Contaminación por fluidos | MIL-STD-810F, método 504.1 |
| Corrosión por niebla salina | MIL-STD-810E, método 509.3 |
Comunicación
| Puertos de entrada / salida | RS232, RS422 |
|---|---|
| Conector | DB15 (M24308/3-2F) macho |
| Frecuencia de actualización | 50 Hz |
| Velocidad en baudios (RS422) | Configurable, 38 400 bit/s (por defecto) |
| Velocidad en baudios (RS232) | Configurable, 9600 bit/s (por defecto) |
| Formato de datos | Binario |
| Entradas externas | Velocidad verdadera del aire, campo magnético, altitud de presión |
| Parámetros de salida | Ángulos de Euler, aceleraciones del cuerpo, velocidades de Euler, BIT |
Compatibilidad electromagnética
| Emisiones conducidas, cables de alimentación | Según el ensayo CE102 de MIL-STD-461E (curva básica) |
|---|---|
| Emisiones radiadas, campo eléctrico | Según el ensayo RE102 de MIL-STD-461E (ala fija, interior < 25 m de morro a cola) |
| Susceptibilidad radiada, campo eléctrico | Según RS103, nivel de 60 V/m de MIL-STD-461E (interior de aeronave, tipo AF) |
| Susceptibilidad conducida, cable de alimentación | Según CS101 de MIL-STD-461E (curva n.º 2) |
| Susceptibilidad conducida, inyección en haz de cables | Según CS114 de MIL-STD-461E (curva límite n.º 3) |
| Susceptibilidad conducida, inyección en haz de cables, excitación por impulsos | Según CS115 de MIL-STD-461E |
| Susceptibilidad conducida, transitorio sinusoidal amortiguado, cables y líneas de alimentación | Según CS116 de MIL-STD-461E (Imax = 5 A) |
Actitud
| Rango de alabeo | ±180° |
|---|---|
| Rango de cabeceo | ±90° |
| Precisión estática de alabeo / cabeceo | < ±1.0° |
| Precisión dinámica de alabeo / cabeceo ¹ | < ±2.5° |
| Resolución de actitud | 0.01° |
Mecánica
| Dimensiones | 148 (L) × 115 (An) × 63 (Al) mm (± 0,3 mm) |
|---|---|
| Peso | 900 g (± 50 g) |
| Temperatura de funcionamiento ² | −40 °C a +71 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −55 °C a +90 °C |
| Humedad | 10 a 95 % HR (sin condensación) |
Acelerómetro
| Rango (X, Y, Z) | ±15 g |
|---|---|
| Resolución | 1 mg |
| Inestabilidad del sesgo * | 5 mg |
Velocidad angular
| Rango (alabeo, cabeceo, guiñada) | ±450 °/s |
|---|---|
| Resolución | 0,1 °/s |
| Inestabilidad del sesgo * | 4 °/hr |
Rumbo
| Rango | ±180° |
|---|---|
| Precisión ¹ | < ±2.5° |
| Resolución de rumbo | 0.01° |
Magnetómetro
| Rango (interno) | ±4 gauss |
|---|---|
| Resolución | 0,25 mgauss |
Características eléctricas
| Tensión de entrada (aislada) | 12 a 32 V CC |
|---|---|
| Consumo de energía | < 2,5 W |
Fiabilidad
| MTBF | 41 900 h a 30 °C · 16 300 h a 55 °CMétodo de esfuerzo por piezas, MIL-HDBK-217 Notice F |
|---|
¹ Precisión de 1σ tras la calibración magnética y el ajuste de la declinación o del ángulo de desfase correctos.
² Sistema ensayado hasta una temperatura máxima de +80 °C (4 horas de funcionamiento continuo).
* A corto plazo / varianza de Allan.
Aplicaciones
Registrador de datos de vuelo (FDR)
Pantalla de cabina
Navegación de UAV
Preguntas
Preguntas habituales sobre el Octantis AHRS.
¿Qué interfaces hay disponibles en el Octantis AHRS?
El Octantis AHRS dispone de interfaces RS232 y RS422 para la comunicación.
¿Qué normas cumple el Octantis AHRS?
El hardware del Octantis AHRS está calificado según MIL-STD-461E y MIL-STD-810E/F/G (el método utilizado en cada ensayo figura en la tabla de calificación) y su software se prueba conforme a DO-178B nivel B
¿Qué características tiene el AHRS para garantizar la fiabilidad?
El Octantis AHRS cuenta con sensores redundantes para garantizar la fiabilidad y el rendimiento.
¿Qué soporte de ciclo de vida hay disponible para el AHRS?
El Octantis AHRS cuenta con soporte durante una larga vida operativa de 20 años
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