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Sistemas de navegação inercial
Sistema de navegação inercial microminiaturizado
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Sua solução: Pollux 3 INS-GNSS and Octantis 3 INS-GNSS
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas
Sua solução
Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas
Sua solução
Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
Sua solução
Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
Sua solução
Sistema de navegação inercial microminiaturizado
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto de antena dupla para aplicações não tripuladas e terrestres
O Pollux 3 é um sistema de navegação inercial microminiaturizado baseado em MEMS, que combina acelerômetros triaxiais, giroscópios e um magnetômetro com um receptor GNSS multiconstelação integrado. Um Filtro de Kalman Estendido estima posição, velocidade, atitude e rumo, com saída de navegação a 200 Hz. Pesa cerca de 38 g, consome <1.5 W e é adequado para a navegação e o controle de VANTs, UGVs e outros sistemas não tripulados.
As entradas dos sensores e do GNSS são fundidas em tempo real pelo Filtro de Kalman Estendido da Aeron, para entregar estimativas estáveis de posição, velocidade, atitude e rumo.
In
Out
Quando os satélites desaparecem em túneis, cânions urbanos ou zonas de interferência, ele mantém posição precisa e rumo verdadeiro ao minimizar a deriva do INS.
Dimensões miniatura de 37 (C) × 37 (L) × 15 (A) mm, com cerca de 38 g e consumo abaixo de 1.5 W: feito para plataformas não tripuladas com restrição de tamanho e energia.
Precisão de posição de 1.5 m CEP e precisão de velocidade horizontal de 0.1 m/s (1σ) com GNSS multiconstelação integrado, incluindo detecção de bloqueio (jamming) e falsificação (spoofing).
Pesa aproximadamente 38 g, adequado para aplicações em micro-VANTs e, ao mesmo tempo, reforçado para ambientes de operação exigentes.
Usa giroscópios MEMS de alta qualidade para desempenho quase tático e desempenho utilizável sem GNSS durante interrupções de curta duração.
Em conformidade com a MIL-STD-810G, para operar de forma confiável em ambientes externos extremos de temperatura e vibração.
Construção reforçada para suportar os choques e as vibrações típicos da operação real de plataformas não tripuladas, como os pousos de quadricópteros.
Oferece desempenho quase tático, fornecendo as melhores estimativas dos parâmetros de navegação durante interrupções curtas de GNSS.
Em conformidade com IP65, resiste a respingos de água e chuva: uma solução confiável mesmo quando montada externamente.
Interfaces RS232 e UART TTL padrão, além de SPI/I²C para entrada de auxílio externo de velocidade do ar e magnetômetro, para fácil integração com sistemas de piloto automático e controladores.
| RS232 | Saída de dados (NMEA e binário), E/S de configuração (binário), entrada de auxílio externo (binário): até 2,000,000 baud |
|---|---|
| UART | Até 921,600 baud |
| SPI / I²C | Entrada de auxílio externo de velocidade do ar e magnetômetro |
| Protocolo de saída de dados | NMEA 0183; binário (protocolo binário padrão Aeron) |
| Taxa de dados | Até 1000 Hz (IMU) / 200 Hz (navegação) |
| Parâmetros de saída | Ângulos de Euler (guinada, arfagem, rolagem), quatérnion, posição, velocidade, aceleração, velocidade angular, parâmetros GNSS, estado de integridade, hora |
| Faixa | ±10/40 g (configurável pelo usuário) |
|---|---|
| Instabilidade de bias * | 8 µg |
| Passeio aleatório de velocidade (VRW) * | 0.03 m/s/√hr |
| Densidade de ruído * | 50 µg/√Hz |
| Repetibilidade de bias | 0.15 mg |
| Faixa | ±500/2000 °/s (configurável pelo usuário) |
|---|---|
| Instabilidade de bias * | 2 °/hr |
| Passeio aleatório angular (ARW) * | 0.2 °/√hr |
| Densidade de ruído * | 0.002 °/s/√Hz |
| Repetibilidade de bias | 15 °/hr |
| Horizontal: GNSS bom | 1.5 m CEP |
|---|---|
| Horizontal: com SBAS | 1 m CEP |
| Horizontal: sem GNSS ² | 3% 1σ da distância percorrida (3D, auxílio externo de velocidade do ar) / 2% 1σ da distância percorrida (2D) |
| Vertical: com GNSS | 2 m (1σ) |
| Vertical: com SBAS | 1.5 m (1σ) |
| Peso | ~38 g (± 2 g) |
|---|---|
| Tamanho | 37 (L) × 37 (W) × 15 (H) mm (± 0.3 mm) |
| Temperatura de operação | −40°C to +71°C |
| Temperatura de armazenamento | −40°C to +85°C |
| Conector | Conector de dispositivo de E/S + conector de acoplamento, conector de antena GNSS dedicado |
| Faixa de rolagem (roll) | ±180° |
|---|---|
| Faixa de arfagem (pitch) | ±90° |
| Precisão ¹ | 0.1° (estático) / 0.2° (dinâmico) |
| Resolução | 0.01° |
| Constelações | GPS (L1C/A, L5), GLONASS (L1OF), Galileo (E1-B/C, E5a), BeiDou (B1i, B2a), NavIC (SPS-L5) |
|---|---|
| Sinal de correção | SBAS |
| Tempo até a primeira fixação (partida a frio) | 35 segundos (típico) |
| Detecção de bloqueio (jamming) e falsificação (spoofing) | Sim |
| Faixa | ±180° |
|---|---|
| Precisão ¹ | 1° com magnetômetro / < 0.3° em condições dinâmicas |
| Resolução | 0.01° |
| Faixa | 300 – 1250 hPa |
|---|---|
| Precisão * | 0.5 hPa |
| Velocidade horizontal ¹ | 0.1 m/s (1σ, boa disponibilidade de GNSS) |
|---|---|
| Velocidade vertical | 0.3 m/s |
| Tensão de alimentação | 5 ± 0.5 V DC |
|---|---|
| Consumo de energia | < 1.5 W |
| Teste ambiental | MIL-STD-810G |
|---|---|
| Grau de proteção | IP65 |
| Faixa | ±50 gauss |
|---|
¹ Precisão 1σ; a precisão de rumo é mostrada com magnetômetro e em condições dinâmicas com GNSS.
² A precisão sem GNSS é função do tempo de interrupção decorrido e depende da precisão do auxílio externo de velocidade/velocidade do ar.
* Típico / variância de Allan.
Navegação de drones e VANTs
Controle autônomo e ADASPerguntas frequentes sobre o Pollux 3 INS-GNSS.
O Pollux 3 entrega precisão de posição horizontal melhor que 1.5 m CEP com GNSS e precisão de velocidade horizontal de 0.1 m/s (1σ).
O Pollux 3 fornece saídas de navegação a até 200 Hz e dados brutos da IMU a até 1000 Hz.
O Pollux 3 é ideal para VANTs, drones, UGVs, robôs autônomos, veículos de superfície não tripulados e outras plataformas autônomas compactas que exigem informações precisas de navegação e atitude.
Suporta interfaces RS232, UART, SPI e I²C.
Combina alto desempenho, projeto compacto e navegação confiável em uma única unidade.
Yes, depending on the platform requirement AVM may be required with IMU / INS
Outros produtos de Aeroespacial e eletrônica estratégica, em escala com suas dimensões reais.
172.4 × 155 × 114 mmAldebaran FOG INS-GNSSSistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica142 × 115 × 65 mmOctantis INS-GNSSSistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas
148 × 115 × 63 mmOctantis 2 AN5300S AHRSSistemas AHRS qualificados para uso aéreo
156 × 80 × 56 mmDenebDeneb DNB-GBM200: suporte a GNSS multiconstelaçãoPeça um preço do Pollux 3 INS-GNSS ou converse com um de nossos engenheiros sobre a sua aplicação.
Vendas
Produtos, orçamentos e demonstrações
Suporte técnico
Ajuda com um produto instalado
Carreiras
Vagas e candidaturas
Índia
Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India
Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India
First Floor, Building No. 11, Sai Anugraha
Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India
Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
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Vijayawada, Andhra Pradesh 520008, India
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