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Sistema de navegação inercial (INS-GNSS)
Sistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas
NS7300D-01A
Sistema de navegação inercial robusto de antena dupla para aplicações não tripuladas e terrestres
OCT3-NS7700T
Two short questions on how it gets heading and speed, and the model that fits.
Find the best fit across all our navigation systemsHow many GNSS antennas can you fit?
What speed input will it get?
Sua solução: Octantis 2 INS-GNSS
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto de antena dupla para aplicações não tripuladas e terrestres
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Exibir este modeloO Octantis 2 INS da Aeron é um sistema de navegação robusto baseado em MEMS, que fornece informações confiáveis de posição e navegação em condições de GNSS intermitente. O Octantis 2 é um produto comprovado em campo, em serviço nos últimos 10 anos e com suporte para longos ciclos de programa.
O sistema Octantis 2 INS-GNSS entrega posicionamento RTK em nível de centímetro com um chipset GNSS multiconstelação e multifrequência (L1, L2 e L5) integrado. O Octantis 2 NS7300D-01A foi projetado para aplicações terrestres e aéreas não tripuladas e passou por uma série de testes de qualificação que cobrem diversos casos de uso e fatores ambientais.
O Octantis 2 INS-GPS também faz parte da nossa linha de navegação terrestre, entregando forte desempenho sem GPS com auxílio de odômetro por CAN ou entrada de pulsos. Possui interfaces RS232, RS422, Ethernet e CAN, todas isoladas, para conexão com displays, controladores, computadores e sistemas de piloto automático instalados em veículos.
Cada recurso foi projetado para uma navegação confiável sem GNSS nas condições de campo mais severas.
Sistema INS-GNSS qualificado MIL e comprovado em campo, adequado a requisitos muito exigentes e severos, parte de diversos programas militares.
Indicado para navegação terrestre em cenários com GNSS comprometido, garantindo baixa deriva de posição (1% da distância percorrida, CEP).
Parte de programas de defesa importantes desde 2013, com suporte por uma vida de programa de mais de 15 anos.
Aceita auxílio de velocidade sobre o solo por CAN (protocolo J1939) e por odômetro de pulsos com fator de escala configurável.
Teste integrado completo e contínuo (CBIT) para monitorar e informar o usuário sobre os parâmetros de integridade do sistema, incluindo a integridade dos sensores.
Protege a eletrônica do dispositivo contra interferência eletromagnética e transientes nas linhas de alimentação e de dados.
Ampla variedade de interfaces e protocolos isolados, incluindo binário e NMEA por Ethernet, CAN, serial RS422 e RS232.
IMU própria da Aeron, que incorpora sensores MEMS de alto desempenho e oferece desempenho excepcional sem GPS em interrupções de longa duração.
| Grau de proteção IP | IP65 |
|---|---|
| EMI / EMC | Conforme MIL-STD-461F |
| Testes ambientais | Conforme MIL-STD-810G (JSS-55555) |
| Teste ESS | Conforme MIL-STD-2164 |
| Fonte de alimentação | Conforme MIL-STD-1275E e MIL-STD-704D |
| Choque de sobrevivência | Up to 40 g |
| Temperatura de operação | -40 to +71°C |
| Temperatura de armazenamento | -40 to +85°C |
| Interfaces | RS232 (CH1), RS232 (CH2), RS422, CAN, Ethernet, 1PPS do GNSS |
|---|---|
| Taxa de atualização | 100 Hz (dados de navegação), 200 Hz (dados da IMU) |
| Parâmetros de saída | Ângulos de Euler, posição geodésica, velocidades NED, acelerações do corpo, taxas do corpo e quatérnion |
| Entradas externas | Velocidade (dados de odômetro CAN / velocidade do ar) / posição / altitude / rumo / odômetro de pulsos |
| Formato dos dados | NMEA / binário |
| Tipo | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C, BeiDou B1I, QZSS L1C/A L1S L5, SBAS L1C/A, GPS L2C, GLONASS L2OF, Galileo E5b, BeiDou, IRNSS/NavIC |
|---|---|
| TTFF partida a frio | 45 s |
| Tempo de readquisição | 2 s |
| Conector | Conector TNC fêmea |
| Faixa | ±16 g |
|---|---|
| Instabilidade de bias | <50 μg |
| Estabilidade de bias | 3 mg |
| Faixa de rolagem (roll) | ±180° |
|---|---|
| Faixa de arfagem (pitch) | ±90° |
| Precisão de roll e pitch | 0.06° RMS (estático / baixa dinâmica), 0.1° RMS (dinâmico) |
| Faixa de rumo | ±180° |
|---|---|
| Resolução angular | <0.01° |
| Precisão de rumo | <0.3° RMS com GNSS em condições dinâmicas, <0.5° RMS com magnetômetro |
| Posição horizontal | <0.8 cm com RTK · 1.5 m CEP com GNSS · 1 m CEP com SBAS · <1% CEP da distância percorrida com dados externos de odômetro / velocidade do ar |
|---|---|
| Posição vertical | <2 cm com RTK · 5 m (1σ) com GNSS · 3 m (1σ) com SBAS · 2 m (1σ) relativo com barômetro |
| Velocidade | 0.05 m/s RMS com GNSS |
| Tensão de entrada | 12 V to 32 V DC |
|---|---|
| Consumo de energia | <7 W |
| Conector | D38999 Série III |
| Faixa | ±450 °/s |
|---|---|
| Instabilidade de bias | <1 °/hr (típico) |
| Faixa | 300–1100 hPa |
|---|---|
| Precisão | ±1 hPa |
| Tamanho | 142 (L) × 115 (W) × 65 (H) mm |
|---|---|
| Peso | <1.1 kg |
| Faixa | ±8 gauss |
|---|
Desempenho de navegação comprovado em campo em plataformas de defesa e não tripuladas.
Navegação de veículos blindados
Mapeamento e topografia
Veículos de combate de infantaria (IFVs)
Navegação de veículos não tripuladosO Octantis 3, OCT3-NS7700T, é um sistema de navegação inercial de terceira geração, de alto desempenho, robusto, baseado em MEMS e auxiliado por GNSS de antena dupla. A configuração de bússola GNSS de antena dupla garante rumo preciso desde o início, o que o torna uma escolha ideal para aplicações de apontamento e navegação, como veículos blindados, UGVs e USVs.
Projetado com a própria unidade de medição inercial comprovada da Aeron, com acelerômetros de baixo ruído de 3 eixos e giroscópios de baixa deriva, o OCT3-NS7700T integra nosso mecanismo proprietário NavPro, que utiliza um filtro de Kalman multimodal, com arquitetura de processador de alta velocidade para desempenho superior em aplicações exigentes.
Qualificado conforme as normas MIL-STD-704F, MIL-STD-1275E, MIL-STD-810H e MIL-STD-461G, o sistema garante confiabilidade em ambientes desafiadores. Seu receptor GNSS multifrequência (L1/L2/L5, IRNSS/NavIC) e multiconstelação oferece alta sensibilidade de sinal e é resistente a bloqueio (jamming) e falsificação (spoofing) intencionais.
Cada recurso foi projetado para uma navegação confiável sem GNSS nas condições de campo mais severas.
O Octantis conta com a IMU própria da Aeron, que incorpora sensores MEMS de alto desempenho (giroscópio com BI de 0.8°/hr) e oferece desempenho excepcional sem GNSS.
Fornece informações de rumo precisas em condições estáticas e dinâmicas, reduzindo a dependência do magnetômetro.
Receptor GNSS L1, L2 e L5 (GPS, GALILEO, IRNSS/NavIC) integrado, com posicionamento RTK e capacidade de bússola.
Equipamento qualificado conforme normas MIL para alimentação, EMC e condições ambientais.
Proteção em nível de receptor GNSS contra bloqueio (jamming) e falsificação (spoofing) intencionais, para um posicionamento mais resiliente.
Uma ampla variedade de opções de interface e protocolos, com 2×RS232, 2×RS422, Ethernet, CAN e sincronização de horário 1PPS.
Posicionamento de precisão baseado em RTK, com precisão de 0.8 cm, para robótica, mobilidade autônoma e topografia de precisão com veículos não tripulados.
Fornece desempenho preciso de atitude e rumo, essencial para aplicações de estabilização.
Entrega desempenho <1% da distância percorrida (CEP) em condições sem GNSS, com auxílio de velocidade.
| Temperatura de operação | -40 to +71°C |
|---|---|
| Temperatura de armazenamento | -55 to +85°C |
| Choque de sobrevivência | Up to 40 g |
| Vibração | 0.04 g²/√Hz |
| Grau de proteção IP | IP65 |
| EMI / EMC | Conforme MIL-STD-461G |
| Fonte de alimentação | Conforme MIL-STD-1275E e MIL-STD-704F |
| Testes ambientais | Conforme MIL-STD-810H e JSS-55555 |
| Interfaces | RS-232 (CH1 isolada) até 921600 baud, RS-232 (entrada RTK isolada) até 460800 baud, RS-422 (CH1 e CH2 isoladas) até 921600 baud, Ethernet (isolada) 100 Mbps, CAN (isolada) 250 Kbps |
|---|---|
| Taxa de atualização | Dados de navegação a 200 Hz (configurável), dados da IMU a 500 Hz (configurável) |
| Formato dos dados | NMEA ASCII, binário, J1939 |
| GPIO digital | 2 entradas (isoladas), 3 saídas (isoladas) |
| Entradas externas | Velocidade, velocidade vetorial, posição, altitude, rumo, magnetômetro |
| Parâmetros de saída | Ângulos de Euler (rumo, arfagem, rolagem), altitude, quatérnion ECEF, posição, velocidade, aceleração, velocidade angular |
| Faixa | ±16 g |
|---|---|
| Instabilidade de bias | 15 μg |
| Densidade de ruído | 15 μg/√Hz |
| VRW | 0.04 m/sec/√Hz |
| Faixa | ±450 °/s |
|---|---|
| Instabilidade de bias | 0.8°/hr |
| Densidade de ruído | 0.0015 °/sec/√Hz |
| ARW | 0.4°/√hr |
| Tipo | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5, GLONASS G1/G2/G3 P1/P2, BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC, GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC, NavIC (IRNSS) L5 |
|---|---|
| TTFF partida a frio | 30 s |
| Conector | Soquete TNC × 2 (GNSS) |
| Tensão de entrada | 12 VDC to 32 VDC |
|---|---|
| Consumo de energia | 5.4 W |
| Conector | Principal (GK2YAR-PDMUF00-000L), auxiliar (GKAYAR-P19UC00-000L), TNC (122428 Amphenol RF) |
| Resolução angular | <0.01° |
|---|---|
| Faixa de rumo | ±180° |
| Precisão de rumo | 0.5° (1σ) com magnetômetro · 0.3° (1σ) com GNSS de antena única em condições dinâmicas · 0.1° (1σ) com antena dupla @ 1.0 m de separação · 0.02° (1σ) com antena dupla @ 5.0 m de separação |
| Posição horizontal | 0.8 cm CEP com RTK · 1.5 m CEP com boa disponibilidade de GNSS · 1 m CEP com SBAS · <1% (1σ) da distância percorrida com auxílio de odômetro |
|---|---|
| Posição vertical | <2 cm com RTK · 3 m (1σ) com GNSS · 2 m (1σ) com SBAS |
| Velocidade | 0.03 m/s (1σ) com boa disponibilidade de GNSS |
| Tamanho | 138 (L) × 115 (W) × 56 (H) mm (±0.5 mm) |
|---|---|
| Peso | 1000 g |
| Parafusos de fixação | M4 métrico |
| Faixa de rolagem (roll) | ±180° |
|---|---|
| Faixa de arfagem (pitch) | ±90° |
| Faixa | ±8 gauss |
|---|---|
| Densidade de ruído | 0.000012 gauss/√Hz |
| Faixa | 300–1250 hPa |
|---|---|
| Precisão | 0.02–0.9 Pa |
Desempenho de navegação comprovado em campo em plataformas de defesa e não tripuladas.
Veículo blindadoVeículo terrestre não tripulado (UGV)Octantis 2, Octantis 3 side by side.
| Octantis 2MEMS · terrestre e não tripulado | Octantis 3MEMS de antena dupla | |
|---|---|---|
| Tecnologia de sensores | ||
| Tipo de giroscópio | MEMS | MEMS |
| Instabilidade de bias do giroscópio | <1°/hr (típico) | 0.8°/hr (stronger) |
| Instabilidade de bias do acelerômetro | <50 μg | 15 μg |
| GNSS e posicionamento | ||
| Frequências GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuração de antena | Antena única | Antena dupla (bússola GNSS) (stronger) |
| Precisão horizontal RTK | <0.8 cm | <0.8 cm |
| TTFF partida a frio | 45 s | 30 s (stronger) |
| Atitude e rumo | ||
| Precisão de rumo | <0.3° RMS com GNSS (antena única) <0.5° RMS com magnetômetro | 0.3° (1σ) antena única 0.1° (1σ) antena dupla @1m 0.02° (1σ) antena dupla @5m (stronger) |
| Comunicação e interfaces | ||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet |
| Taxa de atualização (nav / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) |
| Auxílio externo | Odômetro CAN/pulsos velocidade, posição, altitude, rumo | Velocidade, velocidade vetorial, posição altitude, rumo, magnetômetro |
| Ambiental e conformidade | ||
| Temperatura de operação | -40 to +71°C | -40 to +71°C |
| Grau IP | IP65 | IP65 |
| Qualificação MIL | MIL-STD-810G · JSS-55555 · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810H · 461G 1275E · 704F |
| Choque de sobrevivência | Up to 40 g | Up to 40 g |
| Alimentação e aspectos físicos | ||
| Consumo de energia | <7 W | 5.4 W (stronger) |
| Tensão de entrada | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| Peso | <1.1 kg | 1.0 kg (stronger) |
| Dimensões (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 |
Perguntas frequentes sobre o Octantis 2 INS-GNSS.
O Octantis 2 INS suporta as constelações GPS, GALILEO, GLONASS e NAVIC nas frequências L1, L2 e L5.
O Octantis 2 foi qualificado para aplicação terrestre conforme as normas MIL-STD-810G, MIL-STD-461F e MIL-STD-1275E, e em testes selecionados para aplicações aéreas.
O Octantis 2 fornece dados de navegação a até 100 Hz e dados brutos da IMU a até 200 Hz.
O sistema foi projetado para operar de -40°C a +71°C e pode ser armazenado entre -40°C e +85°C.
Sim.
Perguntas frequentes sobre o Octantis 3 INS-GNSS.
Sim, ele navega por estima inercial.
Integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho.
O sistema é compatível com plataformas de vários domínios, incluindo VANTs.
Sim, ele é construído conforme as especificações MIL STD 810G, atendendo aos requisitos ambientais.
Sim, suporta interfaces padrão como UART, RS-232, RS-422, CAN e Ethernet.
Usa técnicas de filtragem de última geração e sensores de auxílio para conter a deriva de navegação.
Outros produtos de Aeroespacial e eletrônica estratégica, em escala com suas dimensões reais.
172.4 × 155 × 114 mmAldebaran FOG INS-GNSSSistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
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