Octantis 2 AN5300S AHRS
Sistemas de referência de atitude e rumo
Sistemas AHRS qualificados para uso aéreo
- Precisão de atitude< ±1.0°
- Precisão de rumo< ±2.5°
- Consumo de energia< 2.5W
- Taxa de atualização50Hz
Octantis 2 AN5300S AHRS
O Octantis 2 AN5300S é um sistema de referência de atitude e rumo projetado para aplicações aéreas. Giroscópios MEMS de grau tático, acelerômetros e um magnetômetro integrado fornecem atitude e rumo, com saída a 50 Hz por RS232 e RS422. Qualificado conforme MIL-STD-461E e DO-178B nível B e com certificação CEMILAC, serve como instrumento primário ou de reserva para displays de cabine.
Como o Octantis processa os dados dos sensores
As entradas dos sensores são fundidas em tempo real pelo Filtro de Kalman Estendido multimodal da Aeron, para entregar estimativas estáveis de atitude e rumo.
In
Out
- ACELERÔMETROMEMS triaxial · ±15 g
- GIROSCÓPIOMEMS triaxial · ±450°/s
- MAGNETÔMETROInterno · ±4 gauss
- AUXÍLIO EXTERNOTAS · campo magnético · altitude barométrica
- ATITUDE E RUMOÂngulos de Euler · resolução de 0.01°
- DINÂMICA DO CORPOAceleração do corpo · taxas de Euler
- DIAGNÓSTICOSAutoteste integrado (BIT)
Tudo construído para a confiabilidade aeronáutica
Sistema de alta confiabilidade, qualificado MIL
Aeronavegabilidade certificada, com configuração de sensores redundantes.
Software certificado conforme DO-178B nível B
Verificado e validado de forma independente conforme DO-178B nível B, com 100% de cobertura MC/DC.
Auxílio externo de velocidade verdadeira do ar (TAS)
Aceita dados externos de TAS para auxílio de velocidade, entregando desempenho incomparável na alta dinâmica de aeronaves de caça.
Interface de comunicação
Interfaces seriais RS422 e RS232 isoladas padrão e entrada de alimentação isolada, com proteção contra raios.
Diagnóstico contínuo completo
O teste integrado contínuo completo oferece amplo monitoramento da integridade do dispositivo, incluindo a dos sensores e da alimentação.
Baixo consumo de energia
O sistema de baixo consumo (< 2.5 W), baseado em tecnologia MEMS, dispensa refrigeração externa ou interna.
Interface de magnetômetro externo
Permite escolher dados de um magnetômetro externo para evitar a degradação causada por sistemas próximos.
Desempenho em conformidade com a TSO
Desempenho de referência em conformidade com a TSO para instrumentação de voo e indicação de atitude, adequado a uma ampla variedade de aeronaves.
Sensores de baixo ruído
Sensores MEMS de melhor classe, com excelente instabilidade de bias, para dados de atitude e rumo consistentes e precisos.
Especificações técnicas
Qualificações ambientais
| Vibração aleatória | MIL-STD-810F, Método 514.5C-17, Procedimento I, Categoria 12 |
|---|---|
| Sobrevivência em solo a alta temperatura | MIL-STD-810G, Método 501.5, Procedimento I |
| Operação em solo: curto prazo | MIL-STD-810G, Método 501.5, Procedimento II |
| Operação em solo: longo prazo | MIL-STD-810G, Método 501.5, Procedimento II |
| Baixa temperatura | MIL-STD-810G, Método 502.5, Procedimento I |
| Baixa pressão (altitude) | Cláusula 3.2.1.4, JSS55555:2000, Revisão nº 2 |
| Umidade | MIL-STD-810F, Método 507.4 |
| Aceleração | Estrutural: MIL-STD-810G, Método 513.5 Proc. I · Operacional: Proc. II |
| Sobrevivência a choques | MIL-STD-810E, Método 516.4, Procedimento I |
| Queda em trânsito | MIL-STD-810F, Método 516.5, Procedimento IV |
| Choque térmico | MIL-STD-810F, Método 503.4 |
| Gotejamento | MIL-STD-810F, Método 506.4, Procedimento III |
| Fungos | MIL-STD-810F, Método 508.5 |
| Contaminação por fluidos | MIL-STD-810F, Método 504.1 |
| Corrosão por névoa salina | MIL-STD-810E, Método 509.3 |
Comunicação
| Portas de entrada / saída | RS232, RS422 |
|---|---|
| Conector | DB15 (M24308/3-2F) macho |
| Taxa de atualização | 50 Hz |
| Taxa de transmissão (RS422) | Configurável, 38400 bit/s (padrão) |
| Taxa de transmissão (RS232) | Configurável, 9600 bit/s (padrão) |
| Formato dos dados | Binário |
| Entradas externas | Velocidade verdadeira do ar, campo magnético, altitude de pressão |
| Parâmetros de saída | Ângulos de Euler, acelerações do corpo, taxas de Euler, BIT |
Compatibilidade eletromagnética
| Emissões conduzidas, cabos de alimentação | Conforme o teste CE102 da MIL-STD-461E (curva básica) |
|---|---|
| Emissões radiadas, campo elétrico | Conforme o teste RE102 da MIL-STD-461E (asa fixa, interno < 25 m do nariz à cauda) |
| Susceptibilidade radiada, campo elétrico | Conforme o RS103, nível de 60 V/m da MIL-STD-461E (interno de aeronave, tipo AF) |
| Susceptibilidade conduzida, cabo de alimentação | Conforme o CS101 da MIL-STD-461E (curva nº 2) |
| Susceptibilidade conduzida, injeção em cabos em feixe | Conforme o CS114 da MIL-STD-461E (curva limite nº 3) |
| Susceptibilidade conduzida, injeção em cabos em feixe, excitação por impulso | Conforme o CS115 da MIL-STD-461E |
| Susceptibilidade conduzida, transiente senoidal amortecido, cabos e cabos de alimentação | Conforme o CS116 da MIL-STD-461E (Imax = 5 A) |
Atitude
| Faixa de rolagem (roll) | ±180° |
|---|---|
| Faixa de arfagem (pitch) | ±90° |
| Precisão estática de roll / pitch | < ±1.0° |
| Precisão dinâmica de roll / pitch ¹ | < ±2.5° |
| Resolução de atitude | 0.01° |
Mecânica
| Dimensões | 148 (L) × 115 (W) × 63 (H) mm (± 0.3 mm) |
|---|---|
| Peso | 900 g (± 50 g) |
| Temperatura de operação ² | −40°C to +71°C |
| Temperatura de armazenamento | −55°C to +90°C |
| Umidade | 10 a 95% UR (sem condensação) |
Acelerômetro
| Faixa (X, Y, Z) | ±15 g |
|---|---|
| Resolução | 1 mg |
| Instabilidade de bias * | 5 mg |
Velocidade angular
| Faixa (roll, pitch, yaw) | ±450 °/s |
|---|---|
| Resolução | 0.1 °/s |
| Instabilidade de bias * | 4 °/hr |
Rumo
| Faixa | ±180° |
|---|---|
| Precisão ¹ | < ±2.5° |
| Resolução de rumo | 0.01° |
Magnetômetro
| Faixa (interna) | ±4 gauss |
|---|---|
| Resolução | 0.25 mgauss |
Elétrica
| Tensão de entrada (isolada) | 12 to 32 V DC |
|---|---|
| Consumo de energia | < 2.5 W |
Confiabilidade
| MTBF | 41,900 h a 30°C · 16,300 h a 55°CMétodo Part Stress, MIL-HDBK-217 Notice F |
|---|
¹ Precisão 1σ após calibração magnética e ajuste correto do ângulo de declinação / offset.
² Sistema testado até a temperatura máxima de +80°C (4 horas de operação contínua).
* Curto prazo / variância de Allan.
Aplicações
Gravador de dados de voo (FDR)
Display de cabine
Navegação de VANTs
Perguntas
Perguntas frequentes sobre o Octantis AHRS.
Quais interfaces estão disponíveis no Octantis AHRS?
O Octantis AHRS tem interfaces RS232 e RS422 para comunicação.
Com quais normas o Octantis AHRS está em conformidade?
O hardware do Octantis AHRS é qualificado conforme MIL-STD-461E e MIL-STD-810E/F/G (o método usado em cada teste consta na tabela de qualificação), e seu software é testado em conformidade com a DO-178B nível B
Que recursos o AHRS oferece para a confiabilidade?
O Octantis AHRS tem sensores redundantes para confiabilidade e desempenho.
Que suporte de ciclo de vida está disponível para o AHRS?
O Octantis AHRS tem suporte para uma longa vida operacional de 20 anos
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