Tecnologia de navegação de precisão projetada para aeronaves não tripuladas modernas.
Os veículos aéreos não tripulados, mais conhecidos como drones, têm cada vez mais usos em inúmeras aplicações. Antes restritos a tarefas militares, de mapeamento geográfico e de georreferenciamento, os drones já são usados em tarefas como entrega de encomendas, caça a furacões e monitoramento de áreas agrícolas. Algumas das principais empresas de gestão de ativos usam drones para a gestão aérea de ativos. Com o tempo, a expectativa é que essas aplicações cresçam de forma exponencial. Para que os drones cumpram corretamente as tarefas atribuídas, um auxílio de navegação preciso é muito importante. Além disso, em muitas aplicações (por exemplo, de imageamento), é essencial que o drone permaneça estável para que os sensores instalados nele capturem os dados corretamente, sem distorções.
A Aeron Systems desenvolveu o Pollux 3, um sistema de navegação inercial microminiaturizado que não só fornece orientação de navegação precisa aos drones, mas também garante a estabilidade deles.
O que é o Pollux 3?
O Pollux é uma solução de navegação extremamente compacta e versátil para aplicações terrestres e aerotransportadas. O Pollux é uma solução de navegação inercial auxiliada por GNSS, capaz de fornecer dados de navegação mesmo na ausência de GPS.
Ele pode ser usado para navegação em ambientes internos em cenários urbanos e oferece precisão de posição de 2,5 cm em uma configuração RTK.
O Pollux pode ser instalado em uma mochila ou cinto de soldado e usado para rastreamento em tempo real e consciência situacional. O Pollux tem interface USB para integração com tablet e PC.
O Pollux 3 combina o mecanismo de estimação de parâmetros da Aeron, baseado em filtro de Kalman, com alto poder de processamento para entregar informações de posição, velocidade em relação ao solo e orientação 25 vezes por segundo. O Pollux 3 oferece desempenho de navegação líder do setor graças à mais recente tecnologia de sensoriamento MEMS e ao GNSS multiconstelação.
O que torna o Pollux ideal para a navegação de UAVs?
Compacto e leve
O Pollux pesa cerca de 40 gramas e é muito compacto (35 mm x 35 mm x 17,5 mm), o que o torna, possivelmente, o menor INS completo disponível no mercado. O baixo peso e o tamanho compacto o tornam o mais adequado para drones e UAVs, especialmente os menores, usados em aplicações domésticas. Nos drones, a capacidade da bateria é uma restrição importante. A redução de peso é uma estratégia fundamental para aumentar o alcance de voo do drone. Por isso, é imprescindível que qualquer componente instalado nos UAVs seja leve e compacto.
Precisão de localização superior
O Pollux é um INS auxiliado por GNSS que pode fornecer dados de navegação mesmo na ausência de GPS. Em vez de depender apenas do sinal de GPS, é recomendável optar por um INS auxiliado por GNSS. Depender exclusivamente do GNSS tem várias desvantagens. O sinal de GNSS pode sofrer interferência ou jamming com facilidade. Em ambientes urbanos, o sinal não penetra nos edifícios e também sofre interferência da atmosfera. Os atrasos causados pela ionosfera e pela troposfera e também por superfícies refletoras reduzem a confiabilidade do GNSS. Por outro lado, a saída de um INS isolado (ou seja, sem auxílio de GNSS) se degrada com o tempo. Como o Pollux é um INS auxiliado por GNSS, ele pode ser usado para navegação em ambientes internos em cenários urbanos e oferece precisão de posição de 2,5 cm em uma configuração RTK.
À medida que o uso de drones se dissemina em entregas e outras atividades, uma navegação superior levará a entregas mais rápidas, aumentando a eficiência e a produtividade gerais.
Estabilização do corpo do drone
Quando os drones são usados em aplicações de mapeamento e imageamento, um corpo estável é indispensável para obter dados sem distorção. O Pollux pode ser usado sem dificuldade na estabilização do drone, resultando em dados de maior qualidade.
Eficiência energética
O ideal é que o INS para aplicações em UAVs tenha baixo consumo de energia. Considerando a natureza das aplicações, o Pollux foi projetado para baixo consumo (cerca de 3,5 W), de modo a causar o mínimo impacto na bateria do drone.
Eficiência de custo
Para que os drones se tornem um produto de uso comum, eles precisam ser acessíveis. O Pollux 3 tem preço competitivo, o que o torna ideal tanto para a fabricação de drones em pequena escala quanto em grande escala.
