IMU (centrale inertielle)

Une centrale inertielle est un module de capteurs comprenant trois gyroscopes et trois accéléromètres montés sur des axes perpendiculaires. Elle mesure la vitesse angulaire et l'accélération linéaire dans les trois dimensions. Une IMU fournit le mouvement brut ; elle ne calcule ni la position ni l'orientation par elle-même. C'est le rôle d'un AHRS ou d'un INS construit autour d'elle.

Aeron fabrique des IMU MEMS dans la gamme Castor.