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Terme du glossaire
Une centrale d'attitude et de cap associe une IMU à un magnétomètre et à un processeur qui fusionne leurs signaux. Elle fournit en continu le roulis, le tangage et le cap (lacet), et reste stable là où des gyroscopes seuls dériveraient.
L'Octantis 2 AHRS d'Aeron est utilisé sur des plateformes aéroportées.
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