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Termo do glossário
Uma unidade de medição inercial é um módulo sensor com três giroscópios e três acelerômetros montados em eixos perpendiculares. Ela mede a velocidade angular e a aceleração linear em três dimensões. Uma IMU informa o movimento bruto; ela não calcula posição nem orientação por conta própria. Isso é feito por um AHRS ou um INS construído em torno dela.
A Aeron fabrica IMUs MEMS da linha Castor.
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