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Término del glosario
Una unidad de medición inercial es un módulo sensor con tres giroscopios y tres acelerómetros montados en ejes perpendiculares. Mide la velocidad angular y la aceleración lineal en tres dimensiones. Una IMU proporciona el movimiento en bruto; no calcula por sí sola la posición ni la orientación. De eso se encarga un AHRS o un INS construido a su alrededor.
Aeron fabrica IMU MEMS de la gama Castor.
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