Un système de navigation inertielle intègre dans le temps les vitesses angulaires et les accélérations mesurées par une IMU pour calculer la position, la vitesse et l'attitude, sans aucun signal extérieur. Comme les petites erreurs des capteurs s'additionnent, un INS est généralement assisté par le GNSS, des odomètres ou d'autres sources ; lorsque celles-ci sont perdues, il continue de naviguer grâce à l'inertie seule.
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Where it is used
- Véhicules terrestres
- UAV
- Robots autonomes
- Navigation sans GNSS