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Terme du glossaire
Un accéléromètre mesure l'accélération linéaire selon un axe, y compris l'attraction de la pesanteur. Au repos, trois accéléromètres indiquent où se trouve le bas, ce qui donne le roulis et le tangage. En mouvement, l'intégration de l'accélération donne la vitesse, puis la position.
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