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Centrale inertielle
IMU 6DOF tactique miniature avec interface RS422
CSTR-IMU1100
Module gyroscopique 3 axes de classe tactique
CSTR-GYR1200
IMU 6DOF miniature (montage OEM sur circuit imprimé) avec interface SPI
CSTR-IMU1640
Two short questions on what it measures and how it connects, and the model that fits.
Compare all our IMUsWhat must it measure?
How will it connect?
Votre solution: Castor IMU 1100
Votre solution
IMU 6DOF tactique miniature avec interface RS422
C'est le modèle présenté
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IMU 6DOF miniature (montage OEM sur circuit imprimé) avec interface SPI
C'est le modèle présenté
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Module gyroscopique 3 axes de classe tactique
C'est le modèle présenté
Afficher ce modèleLa série Castor CSTR-IMU1100 est une centrale inertielle haut de gamme de classe tactique, composée d'un accéléromètre triaxial, d'un gyroscope triaxial et d'un inclinomètre triaxial hautes performances fondés sur la dernière technologie MEMS, qui fournit des données de mesure inertielle de qualité commande via une interface RS422.
Sa conception robuste et modulaire, avec une sortie disponible sur interface RS422, rend l'IMU 1100 adaptée à l'intégration avec des calculateurs de commande et d'autres matériels applicatifs dans les systèmes de guidage, de navigation et de commande, la robotique et la commande de cardans, les véhicules terrestres sans équipage et les systèmes de commande de vol.
Les signaux bruts de l'accéléromètre, du gyroscope et de l'inclinomètre sont calibrés, compensés en température et filtrés numériquement en temps réel avant d'être fournis sous forme de données inertielles de qualité commande via RS422.
In
Out
Excellente instabilité de biais en fonctionnement de 0.7 deg/hr (typ.), compensation thermique et bonne répétabilité de mise sous tension à mise sous tension à court terme.
L'IMU1100 dispose de filtres configurables à coefficients programmables qui optimisent l'IMU pour de meilleures performances.
Calibrée en usine pour les désalignements, les décalages et les erreurs de facteur d'échelle, et compensée en température.
L'IMU1100 est conçue pour résister à des chocs jusqu'à 1500g, ce qui la rend adaptée aux applications à forte dynamique.
Interface RS422, déclenchement externe, diagnostics et options de donnée prête pour une communication intégrée avec le contrôleur de l'utilisateur.
Offre des cadences de mise à jour jusqu'à 2000Hz et une bande passante configurable selon les besoins de l'application du client.
Faible tension d'alimentation requise, ce qui permet d'alimenter l'IMU avec des systèmes de batteries basse tension.
Accéléromètres et gyroscopes à faible bruit et très stables pour des données de capteurs hautes performances.
Large plage de températures de fonctionnement et compensation en température des capteurs pour des performances utiles sur toute la plage de fonctionnement.
| Plage | ±480 °/s |
|---|---|
| Instabilité de biais | 0.7 °/hr (typ.), de 0.5 à 1.2 °/hrAt 25°C |
| Marche aléatoire angulaire (ARW) | 0.13 °/√hr (typ.), de 0.09 à 0.2LPF 262 Hz, à 25°C |
| Répétabilité du biais | ±100 °/hr |
| Bande passante | 262 Hz, −3dB |
| Densité de bruit | 0.001 °/s / √Hz |
| Résolution | 24 bits |
| Précision du facteur d'échelle | < 500 ppm1σ, à 25°C |
| Non-linéarité | < 40 ppm1σ, pleine échelle ±480°/s |
| Plage | ±10 g |
|---|---|
| Instabilité de biais | 0.020 mg (typ.), de 0.016 à 0.024 mgAt 25°C |
| Marche aléatoire de vitesse (VRW) | 0.018 m/s/√hr (typ.), de 0.018 à 0.028LPF 262 Hz, à 25°C |
| Répétabilité du biais | ±1.5 mg |
| Bande passante | 262 Hz, −3dB |
| Densité de bruit | 0.0001 m/s² / √Hz |
| Résolution | 24 bits |
| Dimensions | 38.6 (L) × 44.8 (W) × 21.5 (H) mm |
|---|---|
| Poids | 72 ± 3 gm |
| Connecteur (appareil) | Micro-D mâle : MDA215SFSP4 |
| Connecteur (contre-fiche) | Micro-D femelle : MDA215P4L150S |
| Vis de fixation | M4 métrique |
| Couple recommandé | 3 Nm |
| Plage | ±1.7 g |
|---|---|
| Instabilité de biais | 0.028 mg (typ.), de 0.021 à 0.035 mgAt 25°C |
| Marche aléatoire de vitesse (VRW) | 0.026 m/s/√hr (typ.), de 0.024 à 0.032LPF 262 Hz, à 25°C |
| Répétabilité du biais | ±1.2 mg |
| Densité de bruit | 0.0001 m/s² / √Hz |
| Tension d'entrée | 4.5 à 5.5 VDC |
|---|---|
| Consommation électrique | < 1.3 W |
| Cadence de mise à jour | Jusqu'à 2000 Hz |
| AUX (pleine échelle) | ±2.5 V |
| Diagnostic | Surveillance continue embarquée de la température, de la tension et de l'état des capteurs |
| Température de fonctionnement | −40°C à +85°C |
|---|---|
| Température de stockage | −55°C à +90°C |
| Choc mécanique | 1500 g / demi-sinusoïde 0.5 msMIL-STD-883F, méthode 2002.4, condition d'essai B |
| Indice de protection | IP65 |
| Matériel | RS422, entrée de déclenchement externe, heure de validité (TOV), entrée auxiliaire |
|---|---|
| Logiciel | Binaire |
| Débit en bauds | 374,400 à 1,843,200 bit/s |
| Délai de transmission après mise sous tension | 0.6 s |
|---|---|
| Délai de transmission après réinitialisation | 1.5 s |
| Délai avant la première donnée valide | 0.6 s |
Guidage, navigation et commande
Navigation et commande de dronesLe CSTR-GYR1200 est un module gyroscopique haut de gamme de classe tactique, construit autour d'un gyroscope MEMS triaxial hautes performances. Un processeur embarqué rapide exécute des algorithmes de traitement numérique du signal pour fournir des données de mesure inertielle de qualité commande via une interface RS422 standard, avec une seule alimentation +5V.
Les éléments sensibles de chaque axe sont calibrés en usine pour le biais et le désalignement, et compensés des effets de la température sur toute la plage de fonctionnement de −40°C à +85°C. Sa conception robuste et modulaire et sa qualification aux chocs de 1500 g rendent le GYR1200 bien adapté à l'intégration avec des calculateurs de commande et d'autres matériels applicatifs dans les systèmes de guidage, de navigation et de commande.
Les signaux du gyroscope triaxial sont calibrés et compensés en température en temps réel par le processeur de signal numérique embarqué du Castor, pour fournir des données de vitesse angulaire stables et de qualité commande.
In
Out
Instabilité de biais en fonctionnement de 0.6°/hr, compensation thermique et bonne répétabilité de mise sous tension à mise sous tension.
Le GYR1200 est qualifié jusqu'à 1500 g de choc mécanique, ce qui le rend adapté aux plateformes soumises à de forts chocs.
Fonctions intégrées permettant à l'appareil de surveiller son propre état et son fonctionnement, et d'alerter les utilisateurs en temps réel en cas de problème potentiel.
La dérive de sortie (biais) du capteur reste minimale dans le temps, ce qui donne des mesures plus stables et plus précises.
Faible encombrement, faible poids, hautes performances, avec options de calibration, de compensation et de montage durci.
Utilisée pour un séquencement précis, un fonctionnement déterministe, l'intégrité des données et la vérification de la synchronisation.
| Instabilité de biais | 0.6 °/hrAt 25°C |
|---|---|
| Marche aléatoire angulaire (ARW) | 0.1 °/√hrLPF 262 Hz, à 25°C |
| Plage | ±480 °/s |
| Plage de biais | −250 à +250 °/hr (typ. +2 °/hr) |
| Bande passante | 262 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Densité de bruit | 0.002 °/s/√Hz |
| Résolution | 24 bits |
| Précision du facteur d'échelle | ≤ 500 ppmÀ 25°C, pour ±450°/s |
| Non-linéarité | 10 ppm (±250°/s) · 20 ppm (±400°/s) |
| Répétabilité du biais | 3 °/hr |
| Désalignement | 1 mrad |
| Erreur de biais en température | 50 °/hr |
| Erreur de biais en gradient de température | 70 °/hr |
| Dimensions | 37.6 (L) × 43.8 (W) × 19 (H) mm (± 0.3 mm) |
|---|---|
| Poids | 60 g (± 4 g) |
| Connecteur | Micro-D mâle MDA215SFSP4 (appareil) · Micro-D femelle MDA215P4L150S (contre-fiche) |
| Vis de fixation | M4 métrique |
| Couple recommandé | 3 Nm |
| Tension d'entrée | 4.5 à 5.5 V DC |
|---|---|
| Consommation électrique | 1.2 WTolérance : ±0.5 W |
| Diagnostic | Surveillance continue embarquée de la température, de la tension et de l'état des capteurs |
| Cadence de mise à jour | Jusqu'à 2000 Hz |
| Niveau logique, haut | ≥ 2.6 V DC |
|---|---|
| Niveau logique, bas | ≤ 1.6 V DC |
| Durée minimale de maintien de la réinitialisation | 1 µs |
| Résistance de rappel | 100 kΩ |
| Température de fonctionnement | −40°C à +85°C |
|---|---|
| Température de stockage | −55°C à +90°C |
| Choc mécanique | 1500 g / demi-sinusoïde 0.5 msMIL-STD-883F, méthode 2002.4, condition d'essai B |
| Indice de protection | IP65 |
| Matériel | RS422, entrée de déclenchement externe, heure de validité (TOV) |
|---|---|
| Logiciel | Binaire |
| Débit en bauds | 374400 à 1843200 bits/s |
| Délai de transmission après mise sous tension | 0.27 s |
|---|---|
| Délai de transmission après réinitialisation | 0.26 s |
| Délai avant la première donnée valide | 0.275 s |
| Résistance d'entrée (terminaison activée) | 120 ΩTolérance ±5% |
|---|---|
| Résistance d'entrée (terminaison désactivée) | 300 kΩ |
Véhicule terrestre sans équipage
Navigation et commande de drones
Guidage, navigation et commandeLa série Castor IMU1640 est une centrale inertielle haut de gamme de classe tactique, composée d'un accéléromètre MEMS triaxial et d'un gyroscope triaxial hautes performances fondés sur la dernière technologie MEMS. Un processeur embarqué rapide exécute des algorithmes de traitement numérique du signal supérieurs pour fournir des données de mesure inertielle de qualité commande via une interface SPI numérique.
Les éléments sensibles de chaque axe sont calibrés en usine pour le biais et le désalignement, et compensés en température pour rester exploitables sur toute la plage de fonctionnement. L'IMU est conçue pour être montée fermement sur le circuit imprimé du client ; sa conception robuste et modulaire la rend adaptée à l'intégration avec des calculateurs de commande et d'autres matériels applicatifs lorsque l'encombrement est une contrainte.
Les signaux bruts de l'accéléromètre et du gyroscope sont calibrés, compensés en température et filtrés numériquement en temps réel avant d'être fournis via l'interface SPI.
In
Out
Excellente instabilité de biais en fonctionnement de 1°/hr, compensation thermique et bonne répétabilité de mise sous tension à mise sous tension.
L'IMU1640 dispose de filtres FIR configurables à coefficients programmables qui optimisent l'IMU pour de meilleures performances.
Calibrée en usine pour la température, les désalignements, les décalages et les erreurs de facteur d'échelle.
Offre des cadences de mise à jour jusqu'à 4250 Hz et une bande passante configurable selon les besoins de l'application du client.
L'IMU1640 est conçue pour résister à des chocs jusqu'à 1500g, ce qui la rend adaptée aux applications à forte dynamique.
Faible tension d'alimentation requise (3 à 3.6V DC), ce qui permet d'alimenter l'IMU avec des systèmes de batteries basse tension.
Accéléromètres et gyroscopes à faible bruit et très stables pour des données de capteurs hautes performances.
Large plage de températures de fonctionnement et compensation en température des capteurs pour des performances utiles sur toute la plage de fonctionnement.
Interface SPI numérique, entrées et sorties numériques, diagnostics et options de donnée prête pour une communication intégrée avec le contrôleur de l'utilisateur.
| Plage | ±480 °/s |
|---|---|
| Instabilité de biais ² | 1 °/hr (typ.)0.6–1.6 °/hr, à 25°C |
| Marche aléatoire angulaire (ARW) | 0.14 °/√hr (typ.)0.11–0.2 °/√hr, LPF 262 Hz, à 25°C |
| Répétabilité du biais ⁵ | ±250 °/hr |
| Bande passante | 400 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Résolution | 32 bits |
| Précision du facteur d'échelle | < 500 ppm1σ, à 25°C |
| Non-linéarité ⁴ | < 40 ppm1σ, pour une pleine échelle de ±480°/s |
| Plage | ±16 g (±40 g en surcharge) |
|---|---|
| Instabilité de biais ¹ | 0.019 mg (typ.)0.015–0.020 mg, à 25°C |
| Répétabilité du biais ⁵ | ±1.5 mg |
| Marche aléatoire de vitesse (VRW) | 0.017 m/s/√hr (typ.)0.015–0.06 m/s/√hr, LPF 262 Hz, à 25°C |
| Bande passante | 400 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Densité de bruit | 0.0005 m/s²/√HzAvec filtre |
| Résolution | 32 bits |
| Dimensions | 47 (L) × 44 (W) × 14 (H) mm |
|---|---|
| Poids | 57 ± 3 g |
| Connecteur (appareil) | MW-12-03-G-D-118-118 |
| Connecteur (contre-fiche) | MLE-112-01-G-DV-A-P |
| Vis de fixation | M2 métrique |
| Couple recommandé | 0.35 Nm |
| Tension d'entrée | 3 à 3.6 V DC |
|---|---|
| Consommation électrique | < 1 W |
| Cadence de mise à jour | Jusqu'à 4250 Hz |
| Diagnostic | Surveillance continue embarquée de la température, de la tension et de l'état des capteurs |
| Température de fonctionnement ⁶ | −40°C à +71°C |
|---|---|
| Température de stockage | −55°C à +85°C |
| Choc mécanique ³ | 1500 g / demi-sinusoïde 0.5 msSelon MIL-STD-883F, méthode 2002.4, condition d'essai B |
| Indice de protection | IP65 |
| Matériel | SPI, 4 × E/S numériques |
|---|---|
| Logiciel | Binaire |
| Fréquence d'horloge SPI | 15 Mbps |
| Délai de transmission après mise sous tension | 0.9 s |
|---|---|
| Délai avant la première donnée valide | 0.9 s |
Véhicule terrestre sans équipage
Commande et stabilisation d'UAV
Commande et stabilisation d'attitudeIMU 1100, GYR 1200, IMU 1640 side by side.
| IMU 1100Accéléromètre + gyroscope + inclinomètre · RS422 | GYR 1200Module gyroscopique seul · RS422 | IMU 1640Accéléromètre + gyroscope · SPI OEM | |
|---|---|---|---|
| Ensemble de capteurs | |||
| Capteurs | Accéléromètre, gyroscope, inclinomètre | Gyroscope seul | Accéléromètre, gyroscope |
| Instabilité de biais du gyroscope | 0.7°/hr (typ.) | 0.6°/hr (typ.) (stronger) | 1°/hr (typ.) |
| Instabilité de biais de l'accéléromètre | 0.02 mg (typ.) | — | 0.019 mg (typ.) |
| Cadence de mise à jour | Jusqu'à 2000 Hz | Jusqu'à 2000 Hz | Jusqu'à 4250 Hz (stronger) |
| Communication et interface | |||
| Interface | RS422 | RS422 | SPI (15 Mbps) |
| Format de données | Binaire | Binaire | Binaire |
| Montage | Module autonome | Module autonome | Montage OEM sur circuit imprimé (connecteur carte à carte) |
| Électrique et alimentation | |||
| Tension d'entrée | 4.5 à 5.5 V DC | 4.5 à 5.5 V DC | 3 à 3.6 V DC |
| Consommation électrique | < 1.3 W | 1.2 W | < 1 W (stronger) |
| Mécanique et environnement | |||
| Dimensions | 38.6 × 44.8 × 21.5 mm | 37.6 × 43.8 × 19 mm | 47 × 44 × 14 mm |
| Poids | 72 ± 3 g | 60 ± 4 g | 57 ± 3 g (stronger) |
| Choc mécanique | 1500 g / demi-sinusoïde 0.5 ms | 1500 g / demi-sinusoïde 0.5 ms | 1500 g / demi-sinusoïde 0.5 ms |
| Température de fonctionnement | −40°C à +85°C | −40°C à +85°C | −40°C à +71°C |
| Indice de protection | IP65 | IP65 | IP65 |
Questions fréquentes sur le .
Le CSTR-IMU1100 peut être raccordé en RS422.
Le CSTR-IMU1100 a une plage de mesure dynamique de 400 deg./s et jusqu'à 40g
Elle associe des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres triaxiaux.
Elle offre une instabilité de biais typique d'environ 1°/hr.
Questions fréquentes sur le .
Le GYR1200 est conçu pour des applications telles que la navigation et la commande de drones, la robotique, les véhicules terrestres sans équipage (UGV), les systèmes de guidage aérospatiaux et les systèmes de commande de mouvement de qualité défense.
L'unité communique via une interface RS422, ce qui permet une communication rapide et fiable avec les calculateurs de commande, les pilotes automatiques et les systèmes embarqués.
Le Castor GYR1200 offre une instabilité de biais en fonctionnement typique de 0.6°/hr, ce qui fournit des mesures de vitesse angulaire stables et précises pour les applications de navigation tactique.
Questions fréquentes sur le .
Le CSTR-IMU1640 convient à la commande de vol d'UAV, à la robotique, aux véhicules terrestres sans équipage, aux systèmes de stabilisation de mouvement, au guidage aérospatial et aux applications de défense à forte dynamique.
Le CSTR-IMU1640 communique via une interface SPI haut débit, ce qui permet une intégration fluide avec les contrôleurs embarqués, les pilotes automatiques et les systèmes de traitement embarqués
Oui, le CSTR-IMU1640 est conçu comme une IMU OEM à montage sur circuit imprimé et peut être intégré directement sur la carte de commande du client à l'aide d'un connecteur carte à carte.
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Pune, Maharashtra 412106, India
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