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Des systèmes de navigation inertielle résilients pour les applications avec ou sans équipage.
Répondez à une question pour voir quels systèmes de navigation conviennent à votre plateforme.
Sur quelle plateforme allez-vous les déployer ?
Votre solution: Octantis 2 INS-GNSS and INS-GNSS à FOG Aldebaran
Votre solution
Système de navigation inertielle robuste et haute fiabilité pour applications terrestres et sans équipage
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Système de navigation inertielle tactique supérieur à gyroscopes à fibre optique
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Système de navigation inertielle robuste et haute fiabilité pour applications terrestres et sans équipage
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Système de navigation inertielle tactique supérieur à gyroscopes à fibre optique
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Système de navigation inertielle tactique supérieur à gyroscopes à fibre optique
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Système de navigation inertielle micro-miniature
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Système de navigation inertielle robuste à double antenne pour applications sans équipage et terrestres
Systèmes de navigation inertielle (INS-GNSS) éprouvés sur le terrain, conçus pour les applications critiques où la précision, la fiabilité et les performances en temps réel sont essentielles. Nos systèmes de navigation inertielle associent des technologies MEMS et à gyroscope à fibre optique (FOG) hautes performances à des algorithmes intelligents de fusion de capteurs pour fournir une position, une vitesse, une attitude et un cap précis dans les environnements privés de GNSS. Les solutions INS d'Aeron sont déployées dans le monde entier sur des applications terrestres, aéroportées, sans équipage, robotiques et maritimes.
Les systèmes INS offrent, sans GNSS, une précision allant de 0,1 % de la distance parcourue, ou moins de 3 mètres en une minute, à 1 % de la distance parcourue, selon la variante. Les performances de nos INS ont été démontrées à de multiples reprises sur des centaines de milliers de miles : choisissez, pour votre application, du plus compact (Pollux 3, le plus faible SWaP) à l'un des INS les plus qualifiés du marché (Octantis).
L'Octantis 2, l'Octantis 3 et l'Aldebaran suivent tous la même approche de fusion de capteurs : seuls le grade des capteurs et la configuration changent d'un modèle à l'autre.
In
Out
Neuf capacités essentielles communes à toute la famille d'INS Octantis et Aldebaran.
L'Octantis embarque l'IMU propre d'Aeron, dotée de capteurs MEMS hautes performances (BI gyroscope de 0.5°/hr) pour des performances exceptionnelles sans GNSS.
Fournit un cap précis à l'arrêt comme en mouvement, ce qui réduit la dépendance au magnétomètre.
Récepteur GNSS L1, L2 et L5 intégré (GPS, GALILEO, IRNSS/NavIC) avec positionnement RTK.
Équipement qualifié selon les normes MIL pour l'alimentation, la CEM et les conditions d'environnement.
Protection au niveau du récepteur GNSS contre le brouillage et le leurrage intentionnels, pour un positionnement plus résilient.
Large choix d'interfaces et de protocoles pris en charge sur 2×RS232, 2×RS422, Ethernet, CAN et synchronisation horaire 1PPS.
Positionnement de précision par RTK avec une exactitude de 0,8 cm pour la robotique, la mobilité autonome et le levé de précision par véhicules sans équipage.
Fournit une attitude et un cap précis, indispensables aux applications de stabilisation.
Atteint <1 % DT (CEP) en conditions privées de GNSS avec assistance par la vitesse.
Octantis 2, Octantis 3 et Aldebaran FOG INS : toutes les caractéristiques, côte à côte.
| Octantis 2MEMS · Terrestre et sans équipage | Octantis 3MEMS à double antenne | AldebaranFOG tactique | |
|---|---|---|---|
| Technologie des capteurs | |||
| Type de gyroscopeL'Aldebaran associe des gyroscopes à fibre optique en boucle fermée pour obtenir le biais gyroscopique le plus faible de la famille | MEMS | MEMS | FOG en boucle fermée (stronger) |
| Instabilité de biais du gyroscope | <1°/hr (typique) | 0.8°/hr | 0.1°/hr (stronger) |
| Instabilité de biais de l'accéléromètre | <50 μg | 15 μg | 15 μg |
| GNSS et positionnement | |||
| Fréquences GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuration d'antenne | Antenne simple | Double antenne (cap par GNSS) (stronger) | Antenne simple |
| Précision horizontale RTK | <0.8 cm | <0.8 cm | <0.8 cm |
| TTFF à froid | 45 s | 30 s (stronger) | 45 s |
| Attitude et cap | |||
| Précision du capLe cap par GNSS à double antenne de l'Octantis 3 offre le cap le plus précis de la famille | <0.3° RMS avec GNSS (antenne simple) <0.5° RMS avec magnétomètre | 0.3° (1σ) antenne simple 0.1° (1σ) double antenne à 1 m 0.02° (1σ) double antenne à 5 m (stronger) | 0.3° RMS avec GNSS 0.5° RMS avec magnétomètre |
| Communication et interfaces | |||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet | RS232 ×2 · RS422 ×2 1PPS |
| Cadence de mise à jour (nav. / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) | 100 Hz / 200 Hz |
| Assistance externe | Odomètre CAN/à impulsions vitesse, position, altitude, cap | Vitesse, vélocité, position altitude, cap, magnétomètre | GNSS, magnétomètre, vitesse air position/vitesse, odomètre |
| Environnement et conformité | |||
| Température de fonctionnement | -40 to +71°C | -40 to +65°C | -40 to +71°C |
| Indice de protection IP | IP65 | IP65 | IP65 |
| Qualification MIL | MIL-STD-810G · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810G · 461E/F 1275E · 704D | MIL-STD-704D/1275E 461E · 810G |
| Choc de survie | Up to 40 g | Up to 40 g | — |
| Alimentation et caractéristiques physiques | |||
| Consommation électrique | <7 W | 5.4 W (stronger) | <12 W |
| Tension d'entrée | 12–32 V DC | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| Poids | <1.1 kg | 1.0 kg (stronger) | <2.5 kg |
| Dimensions (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 | 172.4 × 155 × 114 |
Aeron Systems se concentre sur l'innovation et l'ingénierie de haute précision, et privilégie la maîtrise souveraine des technologies critiques. Son cycle de développement repose sur une recherche rigoureuse d'optimisation du SWaP (encombrement, poids et puissance), sur le respect des principes d'ingénierie système et sur une traçabilité complète, afin que chaque capteur offre la précision requise. En intégrant des algorithmes avancés de fusion de capteurs et en soumettant chaque système à un criblage selon les normes militaires, Aeron réalise des systèmes capables de résister à des vibrations extrêmes, à des variations de température et aux interférences électromagnétiques.
Des performances éprouvées sur les plateformes terrestres, aériennes et sans équipage.
L'Octantis 3 MEMS INS offre une précision de cap de 0.3° avec une antenne GNSS et jusqu'à 0.02° avec deux antennes distantes de 5 m, et une erreur de position inférieure à 1 % de la distance parcourue avec l'assistance d'un odomètre : une orientation et une navigation fiables pour les véhicules terrestres les plus exigeants.
INS haute performance à gyroscopes à fibre optique (FOG) avec une instabilité de biais de 0.1°/hr, pour une précision et une stabilité de navigation exceptionnelles en environnement aéroporté dynamique.
Le Pollux 3 INS miniature associe précision, faible SWaP et robustesse, ce qui le rend idéal pour les drones, les UAV et les systèmes autonomes.
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