هذه الصفحة ترجمة آلية مقدَّمة للتسهيل. النسخة الإنجليزية هي النسخة المعتمدة. اقرأ بالإنجليزية
نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS-GNSS)
نظام ملاحة بالقصور الذاتي متين وعالي الموثوقية للتطبيقات البرية وغير المأهولة
NS7300D-01A
نظام ملاحة بالقصور الذاتي متين بهوائيين للتطبيقات غير المأهولة والبرية
OCT3-NS7700T
Two short questions on how it gets heading and speed, and the model that fits.
Find the best fit across all our navigation systemsHow many GNSS antennas can you fit?
What speed input will it get?
الأنسب لك: Octantis 2 INS-GNSS
الأنسب لك
نظام ملاحة بالقصور الذاتي متين بهوائيين للتطبيقات غير المأهولة والبرية
هذا هو الطراز المعروض
اعرض هذا الطرازالأنسب لك
نظام ملاحة بالقصور الذاتي متين وعالي الموثوقية للتطبيقات البرية وغير المأهولة
هذا هو الطراز المعروض
اعرض هذا الطرازالأنسب لك
نظام ملاحة بالقصور الذاتي متين بهوائيين للتطبيقات غير المأهولة والبرية
هذا هو الطراز المعروض
اعرض هذا الطرازنظام Octantis 2 INS من Aeron نظام ملاحة متين قائم على MEMS يوفّر معلومات موثوقة للموضع والملاحة في ظروف GNSS المتقطعة. وOctantis 2 منتج مجرَّب ميدانيًا وفي الخدمة منذ 10 سنوات، ومدعوم لعمر برنامج طويل.
يقدّم نظام Octantis 2 INS-GNSS تحديد موضع RTK بدقة سنتيمترية مع شريحة GNSS متكاملة متعددة الكوكبات والترددات (L1 وL2 وL5). وصُمم Octantis 2 NS7300D-01A للتطبيقات البرية والجوية غير المأهولة، وقد اجتاز مجموعة من اختبارات التأهيل تغطي طيفًا من حالات الاستخدام والعوامل البيئية.
كما أن Octantis 2 INS-GPS جزء من مجموعة الملاحة البرية لدينا، ويقدّم أداءً قويًا عند غياب GPS مع مساعدة عدّاد المسافة عبر CAN أو مدخل النبضات. ويضم واجهات RS232 وRS422 وEthernet وCAN، جميعها معزولة للربط مع شاشات المركبات ووحدات التحكم والحواسيب وأنظمة الطيار الآلي.
كل قدرة مهندَسة لملاحة موثوقة عند غياب GNSS في أقسى ظروف الميدان.
نظام INS-GNSS مجرَّب ميدانيًا ومؤهل وفق المعايير العسكرية، يناسب المتطلبات القاسية والصعبة جدًا، وهو جزء من برامج عسكرية متعددة.
مناسب للملاحة البرية في سيناريوهات تعرّض GNSS للتشويش، ويضمن انجراف موضع منخفضًا (1% من المسافة المقطوعة CEP).
جزء من برامج دفاعية رئيسية منذ 2013، ومدعوم لعمر برنامج يزيد على 15 عامًا.
يقبل مساعدة السرعة الأرضية عبر CAN (بروتوكول J1939) وعبر عدّاد مسافة نبضي بمعامل مقياس قابل للضبط.
اختبار ذاتي مدمج كامل ومستمر (CBIT) لمراقبة معلمات سلامة النظام، بما فيها سلامة المستشعرات، وإبلاغ المستخدم بها.
يحمي إلكترونيات الجهاز من التداخل الكهرومغناطيسي والعابرات على خطوط الطاقة والبيانات.
مجموعة واسعة من الواجهات والبروتوكولات المعزولة، منها الثنائية وNMEA عبر Ethernet وCAN وRS422 وRS232 التسلسلية.
نظام IMU من تصميم Aeron يضم مستشعرات MEMS عالية الأداء تقدّم أداءً استثنائيًا عند غياب GPS في الانقطاعات الطويلة.
| درجة الحماية IP | IP65 |
|---|---|
| EMI / EMC (التداخل الكهرومغناطيسي) | وفق MIL-STD-461F |
| الاختبارات البيئية | وفق MIL-STD-810G (JSS-55555) |
| اختبار ESS (فحص الإجهاد البيئي) | وفق MIL-STD-2164 |
| مصدر الطاقة | وفق MIL-STD-1275E وMIL-STD-704D |
| تحمّل الصدمة دون تلف | حتى 40 g |
| درجة حرارة التشغيل | من -40 إلى +71 °C |
| درجة حرارة التخزين | من -40 إلى +85 °C |
| الواجهات | RS232 (CH1)، RS232 (CH2)، RS422، CAN، Ethernet، 1PPS من GNSS |
|---|---|
| معدل التحديث | 100 Hz (بيانات الملاحة)، 200 Hz (بيانات IMU) |
| معلمات الخرج | زوايا أويلر، والموضع الجيوديسي، وسرعات NED، وتسارعات الجسم، ومعدلات الجسم، والرباعيات |
| المداخل الخارجية | السرعة (عدّاد مسافة CAN / بيانات سرعة الهواء) / الموضع / الارتفاع / الاتجاه / عدّاد مسافة نبضي |
| صيغة البيانات | NMEA / ثنائية |
| النوع | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C, BeiDou B1I, QZSS L1C/A L1S L5, SBAS L1C/A, GPS L2C, GLONASS L2OF, Galileo E5b, BeiDou, IRNSS/NavIC |
|---|---|
| TTFF عند البدء البارد | 45 ثانية |
| زمن إعادة الاكتساب | ثانيتان |
| الموصل | موصل TNC أنثوي |
| المدى | ±16 g |
|---|---|
| عدم ثبات الانحياز | أقل من 50 μg |
| ثبات الانحياز | 3 mg |
| نطاق الدوران الجانبي (Roll) | ±180° |
|---|---|
| نطاق الميل (Pitch) | ±90° |
| دقة الدوران الجانبي والميل | 0.06° RMS (ساكن / ديناميكية منخفضة)، 0.1° RMS (ديناميكي) |
| نطاق الاتجاه | ±180° |
|---|---|
| درجة تحليل الزاوية | <0.01° |
| دقة الاتجاه | أقل من 0.3° RMS مع GNSS في الظروف الديناميكية، وأقل من 0.5° RMS مع مقياس المغنطة |
| الموضع الأفقي | أقل من 0.8 cm مع RTK · 1.5 m CEP مع GNSS · 1 m CEP مع SBAS · أقل من 1% CEP من المسافة المقطوعة (DT) مع عدّاد مسافة / بيانات سرعة هواء خارجية |
|---|---|
| الموضع العمودي | أقل من 2 cm مع RTK · 5 m (1σ) مع GNSS · 3 m (1σ) مع SBAS · 2 m (1σ) نسبيًا مع مقياس الضغط الجوي |
| السرعة | 0.05 m/s RMS مع GNSS |
| جهد الدخل | من 12 V إلى 32 V DC |
|---|---|
| استهلاك الطاقة | أقل من 7 W |
| الموصل | D38999 السلسلة III |
| المدى | ±450 °/s |
|---|---|
| عدم ثبات الانحياز | أقل من 1 °/hr (نموذجي) |
| المدى | 300–1100 hPa |
|---|---|
| الدقة | ±1 hPa |
| الحجم | 142 (طول) × 115 (عرض) × 65 (ارتفاع) mm |
|---|---|
| الوزن | أقل من 1.1 kg |
| المدى | ±8 gauss |
|---|
أداء ملاحة مجرَّب ميدانيًا عبر منصات الدفاع والمنصات غير المأهولة.
ملاحة المركبات المدرعة
رسم الخرائط والمساحة
مركبات قتال المشاة (IFV)
ملاحة المركبات غير المأهولةOctantis 3 وطرازه OCT3-NS7700T هو الجيل الثالث من أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي عالية الأداء والمتينة ذات الهوائيين القائمة على MEMS والمدعومة بـ GNSS. وتضمن تهيئة بوصلة GNSS بهوائيين اتجاهًا دقيقًا منذ البداية، مما يجعله خيارًا مثاليًا لتطبيقات التوجيه والملاحة مثل المركبات المدرعة والمركبات البرية غير المأهولة (UGV) والمركبات السطحية غير المأهولة (USV).
يُبنى OCT3-NS7700T على وحدة القياس بالقصور الذاتي المجرَّبة من Aeron، التي تضم مقاييس تسارع ثلاثية المحاور منخفضة الضجيج وجيروسكوبات منخفضة الانجراف، ويدمج محرك NavPro المملوك لنا الذي يستفيد من مرشح كالمان متعدد الأنماط تدعمه بنية معالج عالي السرعة، لأداء متفوق في التطبيقات الصعبة.
وهو مؤهل وفق معايير MIL-STD-704F وMIL-STD-1275E وMIL-STD-810H وMIL-STD-461G، فيضمن النظام الموثوقية في البيئات الصعبة. ويوفّر مستقبل GNSS متعدد الترددات (L1/L2/L5، IRNSS/NavIC) ومتعدد الكوكبات حساسية إشارة عالية، وهو مقاوم للتشويش والانتحال المتعمدين.
كل قدرة مهندَسة لملاحة موثوقة عند غياب GNSS في أقسى ظروف الميدان.
يضم Octantis وحدة IMU من تصميم Aeron تحتوي على مستشعرات MEMS عالية الأداء (عدم ثبات انحياز الجيروسكوب 0.8°/hr) تقدّم أداءً استثنائيًا عند غياب GNSS.
يوفّر معلومات اتجاه دقيقة في الظروف الساكنة والديناميكية على السواء، مما يقلّل الاعتماد على مقياس المغنطة.
مستقبل GNSS متكامل L1 وL2 وL5 (GPS وGALILEO وIRNSS/NavIC) مع تحديد موضع RTK وقدرة تحديد الاتجاه بالبوصلة.
معدات مؤهلة وفق المعايير العسكرية لمصدر الطاقة والتوافق الكهرومغناطيسي (EMC) والظروف البيئية.
حماية على مستوى مستقبل GNSS من التشويش والانتحال المتعمدين، لتحديد موضع أكثر صمودًا.
مجموعة واسعة من خيارات الواجهات والبروتوكولات عبر 2×RS232 و2×RS422 وEthernet وCAN ومزامنة زمنية 1PPS.
تحديد موضع دقيق قائم على RTK بدقة 0.8 cm للروبوتات والتنقل ذاتي القيادة والمساحة الدقيقة باستخدام المركبات غير المأهولة.
يوفّر أداء وضعية واتجاه دقيقًا ضروريًا لتطبيقات التثبيت.
يقدّم أداءً أقل من 1% من المسافة المقطوعة (CEP) في ظروف غياب GNSS مع مساعدة السرعة.
| درجة حرارة التشغيل | من -40 إلى +71 °C |
|---|---|
| درجة حرارة التخزين | من -55 إلى +85 °C |
| تحمّل الصدمة دون تلف | حتى 40 g |
| الاهتزاز | 0.04 g²/√Hz |
| درجة الحماية IP | IP65 |
| EMI / EMC (التداخل الكهرومغناطيسي) | وفق MIL-STD-461G |
| مصدر الطاقة | وفق MIL-STD-1275E وMIL-STD-704F |
| الاختبارات البيئية | وفق MIL-STD-810H وJSS-55555 |
| الواجهات | RS-232 (CH1 معزول) حتى 921600 baud، RS-232 (مدخل RTK معزول) حتى 460800 baud، RS-422 (CH1 وCH2 معزولان) حتى 921600 baud، Ethernet (معزول) 100 Mbps، CAN (معزول) 250 Kbps |
|---|---|
| معدل التحديث | 200 Hz بيانات الملاحة (قابل للضبط)، 500 Hz بيانات IMU (قابل للضبط) |
| صيغة البيانات | NMEA ASCII، ثنائي، J1939 |
| GPIO رقمي | مدخلان (معزولان)، 3 مخارج (معزولة) |
| المداخل الخارجية | السرعة، المتجه السرعي، الموضع، الارتفاع، الاتجاه، مقياس المغنطة |
| معلمات الخرج | زوايا أويلر (الاتجاه، الميل، الدوران الجانبي)، الارتفاع، رباعيات ECEF، الموضع، السرعة، التسارع، المعدل الزاوي |
| المدى | ±16 g |
|---|---|
| عدم ثبات الانحياز | 15 μg |
| كثافة الضجيج | 15 μg/√Hz |
| VRW | 0.04 m/sec/√Hz |
| المدى | ±450 °/s |
|---|---|
| عدم ثبات الانحياز | 0.8°/hr |
| كثافة الضجيج | 0.0015 °/sec/√Hz |
| ARW (المشي العشوائي الزاوي) | 0.4°/√hr |
| النوع | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5 · GLONASS G1/G2/G3 P1/P2 · BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b/AceBOC · GALILEO E1BC/E5a/E5b/E6BC/AltBOC · NavIC (IRNSS) L5 |
|---|---|
| TTFF عند البدء البارد | 30 ثانية |
| الموصل | مقبس TNC × 2 (GNSS) |
| جهد الدخل | من 12 VDC إلى 32 VDC |
|---|---|
| استهلاك الطاقة | 5.4 W |
| الموصل | رئيسي (GK2YAR-PDMUF00-000L)، مساعد (GKAYAR-P19UC00-000L)، TNC (122428 Amphenol RF) |
| درجة تحليل الزاوية | <0.01° |
|---|---|
| نطاق الاتجاه | ±180° |
| دقة الاتجاه | 0.5° (1σ) مع مقياس المغنطة · 0.3° (1σ) مع GNSS بهوائي واحد في الظروف الديناميكية · 0.1° (1σ) مع هوائيين بفصل 1.0 m · 0.02° (1σ) مع هوائيين بفصل 5.0 m |
| الموضع الأفقي | 0.8 cm CEP مع RTK · 1.5 m CEP عند توفر GNSS الجيد · 1 m CEP مع SBAS · أقل من 1% (1σ) من المسافة المقطوعة (DT) مع مساعدة عدّاد المسافة |
|---|---|
| الموضع العمودي | أقل من 2 cm مع RTK · 3 m (1σ) مع GNSS · 2 m (1σ) مع SBAS |
| السرعة | 0.03 m/s (1σ) عند توفر GNSS الجيد |
| الحجم | 138 (طول) × 115 (عرض) × 56 (ارتفاع) mm (±0.5 mm) |
|---|---|
| الوزن | 1000 g |
| براغي التثبيت | M4 متري |
| نطاق الدوران الجانبي (Roll) | ±180° |
|---|---|
| نطاق الميل (Pitch) | ±90° |
| المدى | ±8 gauss |
|---|---|
| كثافة الضجيج | 0.000012 gauss/√Hz |
| المدى | 300–1250 hPa |
|---|---|
| الدقة | 0.02–0.9 Pa |
أداء ملاحة مجرَّب ميدانيًا عبر منصات الدفاع والمنصات غير المأهولة.
مركبة مدرعةالمركبة البرية غير المأهولة (UGV)Octantis 2, Octantis 3 side by side.
| Octantis 2MEMS · برّي وغير مأهول | Octantis 3MEMS بهوائيين | |
|---|---|---|
| تقنية المستشعرات | ||
| نوع الجيروسكوب | MEMS | MEMS |
| عدم ثبات انحياز الجيروسكوب | أقل من 1°/hr (نموذجي) | 0.8°/hr (stronger) |
| عدم ثبات انحياز مقياس التسارع | أقل من 50 μg | 15 μg |
| GNSS وتحديد الموضع | ||
| ترددات GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| تهيئة الهوائي | هوائي واحد | هوائيان (تحديد الاتجاه بالبوصلة عبر GNSS) (stronger) |
| دقة RTK الأفقية | أقل من 0.8 cm | أقل من 0.8 cm |
| TTFF عند البدء البارد | 45 ثانية | 30 ثانية (stronger) |
| الوضعية والاتجاه | ||
| دقة الاتجاه | أقل من 0.3° RMS مع GNSS (هوائي واحد) أقل من 0.5° RMS مع مقياس المغنطة | 0.3° (1σ) بهوائي واحد 0.1° (1σ) بهوائيين عند 1m 0.02° (1σ) بهوائيين عند 5m (stronger) |
| الاتصال والواجهات | ||
| الواجهات | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet |
| معدل التحديث (الملاحة / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) |
| المساعدة الخارجية | عدّاد مسافة CAN/نبضي السرعة والموضع والارتفاع والاتجاه | السرعة والمتجه السرعي والموضع والارتفاع والاتجاه ومقياس المغنطة |
| البيئة والامتثال | ||
| درجة حرارة التشغيل | من -40 إلى +71 °C | من -40 إلى +71 °C |
| درجة الحماية IP | IP65 | IP65 |
| التأهيل العسكري | MIL-STD-810G · JSS-55555 · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810H · 461G 1275E · 704F |
| تحمّل الصدمة دون تلف | حتى 40 g | حتى 40 g |
| الطاقة والمواصفات المادية | ||
| استهلاك الطاقة | أقل من 7 W | 5.4 W (stronger) |
| جهد الدخل | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| الوزن | أقل من 1.1 kg | 1.0 kg (stronger) |
| الأبعاد (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 |
أسئلة شائعة حول Octantis 2 INS-GNSS.
يدعم Octantis 2 INS كوكبات GPS وGALILEO وGLONASS وNAVIC على الترددات L1 وL2 وL5.
تأهّل Octantis 2 للتطبيقات البرية وفق معايير MIL-STD-810G وMIL-STD-461F وMIL-STD-1275E، مع اختبارات مختارة للتطبيقات الجوية.
يوفّر Octantis 2 بيانات الملاحة بمعدل يصل إلى 100 Hz وبيانات IMU الخام بمعدل يصل إلى 200 Hz.
صُمم النظام للعمل من -40 °C إلى +71 °C ويمكن تخزينه بين -40 °C و+85 °C.
نعم.
أسئلة شائعة حول Octantis 3 INS-GNSS.
نعم، فهو يتنقل بالتقدير القصوري (inertial dead reckoning).
يدمج جيروسكوبات ومقاييس تسارع MEMS عالية الأداء.
النظام متوافق مع منصات متعددة المجالات، ومنها الطائرات المسيّرة.
نعم، فهو مبني وفق مواصفات MIL STD 810G بما يلبّي المتطلبات البيئية.
نعم، يدعم واجهات قياسية مثل UART وRS-232 وRS-422 وCAN وEthernet.
يستخدم تقنيات ترشيح متقدمة ومستشعرات مساعدة لكبح انجراف الملاحة.
منتجات أخرى من الطيران والإلكترونيات الاستراتيجية، معروضة بمقياس أبعادها الحقيقية.
172.4 × 155 × 114 mmAldebaran FOG INS-GNSSنظام ملاحة بالقصور الذاتي تكتيكي متفوق قائم على جيروسكوب الألياف الضوئية
37 × 37 × 15 mmPollux 3 INS-GNSSنظام ملاحة بالقصور الذاتي متناهي الصغر
148 × 115 × 63 mmOctantis 2 AN5300S AHRSأنظمة AHRS مؤهلة للاستخدام الجوي
156 × 80 × 56 mmDenebدعم Deneb DNB-GBM200 لـ GNSS متعدد الكوكباتاطلب سعر Octantis INS-GNSS، أو تحدّث مع أحد مهندسينا عن تطبيقك.
المبيعات
المنتجات وعروض الأسعار والعروض التوضيحية
الدعم الفني
مساعدة بشأن منتج مثبّت
الوظائف
الوظائف وطلبات التوظيف
الهند
Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India
Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India
First Floor, Building No. 11, Sai Anugraha
Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India
Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
Veterinary Colony
Vijayawada, Andhra Pradesh 520008, India
دوليًا
Saif Executive Office # P8-17-02
Sharjah Airport International Free Zone Authority
PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.