Une technologie de navigation de précision conçue pour les aéronefs sans pilote modernes.
Les véhicules aériens sans pilote, plus couramment appelés drones, trouvent un usage croissant dans de nombreuses applications. Longtemps limités aux tâches militaires, de géocartographie et de référencement, les drones servent déjà à la livraison de colis, à la chasse aux ouragans, à la surveillance de terres agricoles, etc. Certaines grandes sociétés de gestion d'actifs utilisent des drones pour la gestion aérienne de leurs actifs. Avec le temps, ces applications devraient croître de façon exponentielle. Pour que les drones accomplissent correctement les tâches qui leur sont confiées, une aide à la navigation précise est très importante. Outre cette aide, il est crucial pour de nombreuses applications (par ex. l'imagerie) que le drone reste stable, afin que les capteurs embarqués acquièrent les données correctement, sans distorsion.
Aeron Systems a développé le Pollux 3, un système de navigation inertielle micro-miniature qui fournit aux drones un guidage de navigation précis, mais garantit aussi leur stabilité.
Qu'est-ce que le Pollux 3 ?
Le Pollux est une solution de navigation extrêmement compacte et polyvalente pour les applications terrestres et aéroportées. C'est une solution de navigation inertielle assistée par GNSS, qui peut fournir des données de navigation même en l'absence de GPS.
Il peut servir à la navigation en intérieur en milieu urbain, et offre une précision de position de 2,5 cm en configuration RTK.
Le Pollux peut être installé dans un sac à dos ou une ceinture de soldat et servir au suivi en temps réel et à la connaissance de la situation. Le Pollux est doté d'une interface USB pour l'intégration à une tablette et à un PC.
Le Pollux 3 associe le moteur d'estimation de paramètres à filtre de Kalman d'Aeron à une grande puissance de traitement pour fournir la position, la vitesse sol et l'orientation 25 fois par seconde. Le Pollux 3 offre des performances de navigation de premier plan grâce à la dernière technologie de détection MEMS et à un GNSS multiconstellation.
Qu'est-ce qui rend le Pollux idéal pour la navigation d'UAV ?
Compact et léger
Le Pollux ne pèse qu'environ 40 grammes et est très compact (35mm*35mm*17,5mm), ce qui en fait sans doute le plus petit INS complet du marché. Son faible poids et son faible encombrement le rendent parfaitement adapté aux drones et aux UAV, en particulier les plus petits, utilisés pour des applications civiles. Pour les drones, la capacité de la batterie est une contrainte majeure. Réduire le poids est une stratégie clé pour accroître l'autonomie de vol du drone. Il est donc impératif que tout composant installé sur les UAV soit léger et compact.
Précision de localisation supérieure
Le Pollux est un INS assisté par GNSS qui peut fournir des données de navigation même en l'absence de GPS. Plutôt que de dépendre uniquement du signal GPS, il est conseillé d'opter pour un INS assisté par GNSS. Dépendre uniquement du GNSS présente de multiples inconvénients. Le signal GNSS peut facilement être perturbé ou brouillé. En milieu urbain, le signal ne traverse pas les bâtiments et subit aussi les interférences de l'atmosphère. Les retards induits par l'ionosphère et la troposphère, ainsi que par les surfaces réfléchissantes, réduisent la fiabilité du GNSS. À l'inverse, la sortie d'un INS autonome (c'est-à-dire sans assistance GNSS) se dégrade avec le temps. Comme le Pollux est un INS assisté par GNSS, il peut servir à la navigation en intérieur en milieu urbain et offrir une précision de position de 2,5 cm en configuration RTK.
À mesure que l'usage des drones se généralise pour les livraisons, etc., une navigation supérieure permettra des livraisons plus rapides et accroîtra l'efficacité et la productivité globales.
Stabilisation du corps du drone
Lorsque des drones servent à la cartographie et à l'imagerie, un corps de drone stable est indispensable pour obtenir des données sans distorsion. Le Pollux peut être utilisé sans difficulté pour stabiliser le drone, ce qui donne des données de meilleure qualité.
Efficacité énergétique
Idéalement, l'INS destiné aux applications d'UAV doit consommer peu d'énergie. Compte tenu de la nature des applications, le Pollux a été conçu pour une faible consommation (~3,5 watts) afin d'avoir un impact minimal sur la batterie du drone.
Efficacité économique
Pour que les drones deviennent un produit courant, ils doivent être abordables. Le Pollux 3 est vendu à un prix compétitif, ce qui le rend idéal aussi bien pour la fabrication de drones à petite échelle que pour la fabrication à grande échelle.
