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Termo do glossário
Um sistema de navegação inercial integra ao longo do tempo as velocidades angulares e acelerações medidas por uma IMU para calcular posição, velocidade e atitude, sem qualquer sinal externo. Como pequenos erros dos sensores se acumulam, um INS geralmente é auxiliado por GNSS, odômetros ou outras fontes; quando elas se perdem, ele continua navegando apenas por inércia.
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