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Terme du glossaire
L'instabilité de biais est la plus faible dérive, au cours du temps, du décalage à zéro d'un gyroscope ou d'un accéléromètre, lue au creux de la courbe de variance d'Allan. Elle s'exprime en degrés par heure pour les gyroscopes et en micro-g pour les accéléromètres. Plus elle est faible, plus longtemps un INS peut naviguer sans assistance extérieure avant que les erreurs ne grandissent.
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