Un sistema de navegación inercial integra a lo largo del tiempo las velocidades angulares y las aceleraciones medidas por una IMU para calcular la posición, la velocidad y la actitud, sin ninguna señal externa. Como los pequeños errores de los sensores se acumulan, un INS suele recibir ayuda de GNSS, odómetros u otras fuentes; cuando estas se pierden, sigue navegando solo por inercia.
Consulte los sistemas de navegación inercial de Aeron.
Where it is used
- Vehículos terrestres
- UAV
- Robots autónomos
- Navegación sin GNSS