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Terme du glossaire
La navigation à l'estime évalue la position actuelle à partir d'un point de départ connu, auquel on ajoute la vitesse, le cap et le temps écoulé mesurés. Un INS est une forme de navigation à l'estime, souvent combinée à un odomètre de roue sur les véhicules terrestres. Son erreur croît avec la distance parcourue, c'est pourquoi la précision est souvent exprimée en pourcentage de la distance parcourue.
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