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Terme du glossaire
Un INS-GNSS associe, dans un même appareil, un système de navigation inertielle et un récepteur de navigation par satellite. Le GNSS fournit une position absolue qui ne dérive pas ; l'INS fournit une sortie fluide à cadence élevée et comble les interruptions lorsque les satellites sont masqués, brouillés ou leurrés. Un filtre de Kalman combine les deux.
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