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Sistemas de navegación inercial resistentes para aplicaciones tripuladas y no tripuladas.
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Su coincidencia: Octantis 2 INS-GNSS and Aldebaran FOG INS-GNSS
Su coincidencia
Sistema de navegación inercial robusto y de alta fiabilidad para aplicaciones terrestres y no tripuladas
Su coincidencia
Sistema de navegación inercial táctico superior basado en giroscopio de fibra óptica
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Sistema de navegación inercial robusto y de alta fiabilidad para aplicaciones terrestres y no tripuladas
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Sistema de navegación inercial táctico superior basado en giroscopio de fibra óptica
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Sistema de navegación inercial táctico superior basado en giroscopio de fibra óptica
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Sistema de navegación inercial microminiatura
Su coincidencia
Sistema de navegación inercial robusto de doble antena para aplicaciones no tripuladas y terrestres
Sistemas de navegación inercial (INS-GNSS) probados en campo y diseñados para aplicaciones de misión crítica donde la precisión, la fiabilidad y el rendimiento en tiempo real son esenciales. Nuestros sistemas de navegación inercial combinan tecnologías MEMS de alto rendimiento y giroscopios de fibra óptica (FOG) con algoritmos inteligentes de fusión de sensores para ofrecer información precisa de posición, velocidad, actitud y rumbo en entornos sin GNSS. Las soluciones INS de Aeron se despliegan en aplicaciones terrestres, aéreas, no tripuladas, de robótica y marinas en todo el mundo.
Los sistemas INS ofrecen precisiones sin GNSS que van desde el 0.1% de la distancia recorrida, o menos de 3 metros en un minuto, hasta el 1% de la distancia recorrida, según la variante. El rendimiento de nuestros sistemas INS se ha demostrado repetidamente a lo largo de cientos de miles de millas: elija desde el SWaP más reducido (Pollux 3) hasta uno de los sistemas INS más calificados del mercado (Octantis) para su aplicación.
Octantis 2, Octantis 3 y Aldebaran siguen el mismo enfoque de fusión de sensores; entre ellos solo cambian el grado de los sensores y la configuración.
In
Out
Nueve capacidades fundamentales compartidas por la familia de INS Octantis y Aldebaran.
Octantis incorpora la IMU propia de Aeron con sensores MEMS de alto rendimiento (BI de giroscopio de 0.5°/hr) que ofrecen un rendimiento excepcional sin GNSS.
Proporciona un rumbo preciso tanto en condiciones estáticas como dinámicas, lo que reduce la dependencia del magnetómetro.
Receptor GNSS integrado L1, L2 y L5 (GPS, GALILEO, IRNSS/NavIC) con capacidad de posicionamiento RTK.
Equipo calificado según normas MIL en cuanto a alimentación, EMC y condiciones ambientales.
Protección a nivel del receptor GNSS frente a interferencia (jamming) y suplantación (spoofing) intencionadas, para un posicionamiento más resistente.
Una amplia variedad de opciones de interfaz y protocolos compatibles mediante 2×RS232, 2×RS422, Ethernet, CAN y sincronización horaria 1PPS.
Posicionamiento de precisión basado en RTK con una exactitud de posición de 0.8 cm para robótica, movilidad autónoma y topografía de precisión con vehículos no tripulados.
Ofrece la precisión de actitud y rumbo esencial para las aplicaciones de estabilización.
Ofrece un rendimiento <1% DT (CEP) sin GNSS con ayuda de velocidad.
Octantis 2, Octantis 3 y Aldebaran FOG INS: todas las especificaciones, una al lado de otra.
| Octantis 2MEMS · Terrestre y no tripulado | Octantis 3MEMS de doble antena | AldebaranFOG táctico | |
|---|---|---|---|
| Tecnología de sensores | |||
| Tipo de giroscopioAldebaran combina giroscopios de fibra óptica de lazo cerrado para lograr el menor sesgo giroscópico de la familia | MEMS | MEMS | FOG de lazo cerrado (stronger) |
| Inestabilidad de sesgo del giroscopio | <1°/hr (típico) | 0.8°/hr | 0.1°/hr (stronger) |
| Inestabilidad de sesgo del acelerómetro | <50 μg | 15 μg | 15 μg |
| GNSS y posicionamiento | |||
| Frecuencias GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuración de antena | Antena única | Doble antena (rumbo por GNSS) (stronger) | Antena única |
| Precisión horizontal RTK | <0.8 cm | <0.8 cm | <0.8 cm |
| TTFF en arranque en frío | 45 s | 30 s (stronger) | 45 s |
| Actitud y rumbo | |||
| Precisión de rumboEl rumbo por GNSS de doble antena del Octantis 3 ofrece el rumbo más preciso de la familia | <0.3° RMS con GNSS (antena única) <0.5° RMS con magnetómetro | 0.3° (1σ) con antena única 0.1° (1σ) con doble antena a 1 m 0.02° (1σ) con doble antena a 5 m (stronger) | 0.3° RMS con GNSS 0.5° RMS con magnetómetro |
| Comunicación e interfaces | |||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet | RS232 ×2 · RS422 ×2 1PPS |
| Frecuencia de actualización (navegación / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) | 100 Hz / 200 Hz |
| Ayuda externa | Odómetro CAN/de pulsos velocidad, posición, altitud, rumbo | Rapidez, velocidad, posición altitud, rumbo, magnetómetro | GNSS, magnetómetro, velocidad del aire posición/rapidez, odómetro |
| Entorno y cumplimiento normativo | |||
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +71°C | -40 a +65°C | -40 a +71°C |
| Grado IP | IP65 | IP65 | IP65 |
| Calificación MIL | MIL-STD-810G · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810G · 461E/F 1275E · 704D | MIL-STD-704D/1275E 461E · 810G |
| Choque de supervivencia | Hasta 40 g | Hasta 40 g | — |
| Alimentación y características físicas | |||
| Consumo de energía | <7 W | 5.4 W (stronger) | <12 W |
| Tensión de entrada | 12–32 V DC | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| Peso | <1.1 kg | 1.0 kg (stronger) | <2.5 kg |
| Dimensiones (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 | 172.4 × 155 × 114 |
Aeron Systems se centra en la innovación y la ingeniería de alta precisión, y da prioridad al control soberano de las tecnologías críticas. Su ciclo de desarrollo se define por la búsqueda rigurosa de la optimización del SWaP (tamaño, peso y potencia), el respeto de los principios de ingeniería de sistemas y la trazabilidad completa, de modo que cada sensor ofrezca la precisión exigida. Al integrar algoritmos avanzados de fusión de sensores y someter cada sistema a pruebas según normas militares, Aeron crea sistemas capaces de soportar vibraciones extremas, variaciones de temperatura e interferencias electromagnéticas.
Rendimiento probado en campo en plataformas terrestres, aéreas y no tripuladas.
El Octantis 3 MEMS INS ofrece una precisión de rumbo de 0.3° con una antena GNSS y de hasta 0.02° con dos antenas separadas 5 m, y un error de posición inferior al 1% de la distancia recorrida con ayuda de odómetro, lo que proporciona orientación y navegación fiables para aplicaciones exigentes de vehículos terrestres.
INS de alto rendimiento con giroscopio de fibra óptica (FOG) y una inestabilidad de sesgo de 0.1°/hr, que garantiza una precisión y una estabilidad de navegación excepcionales en entornos aéreos dinámicos.
El Pollux 3 INS en miniatura combina precisión, bajo SWaP y un rendimiento robusto, lo que lo hace ideal para drones, UAV y sistemas autónomos.
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