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Término del glosario
Un INS-GNSS combina en una sola unidad un sistema de navegación inercial y un receptor de navegación por satélite. El GNSS proporciona una posición absoluta que no deriva; el INS ofrece una salida suave y de alta frecuencia y cubre los huecos cuando los satélites quedan bloqueados, interferidos o suplantados. Un filtro de Kalman combina ambos.
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