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Término del glosario
La inestabilidad del sesgo es la menor variación del desvío de cero de un giroscopio o de un acelerómetro a lo largo del tiempo, leída en el tramo plano de su curva de varianza de Allan. Se expresa en grados por hora para los giroscopios y en micro-g para los acelerómetros. Cuanto menor es, más tiempo puede navegar un INS sin ayuda externa antes de que los errores crezcan.
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