La navegación por estima calcula la posición actual a partir de un punto de partida conocido más la velocidad, el rumbo y el tiempo transcurrido medidos. Un INS es una forma de navegación por estima, a menudo combinada con un odómetro de rueda en vehículos terrestres. Su error crece con la distancia recorrida, por lo que la precisión suele indicarse como porcentaje de la distancia recorrida.
Where it is used
- Navegación sin GNSS
- Vehículos terrestres
- Robots subterráneos y de interior