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Sistemas de navegação inercial resilientes para aplicações tripuladas e não tripuladas.
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Sua solução: Octantis 2 INS-GNSS and Aldebaran FOG INS-GNSS
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas
Sua solução
Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas
Sua solução
Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
Sua solução
Sistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
Sua solução
Sistema de navegação inercial microminiaturizado
Sua solução
Sistema de navegação inercial robusto de antena dupla para aplicações não tripuladas e terrestres
Sistemas de navegação inercial (INS-GNSS) comprovados em campo, projetados para aplicações críticas em que precisão, confiabilidade e desempenho em tempo real são essenciais. Nossos sistemas de navegação inercial combinam tecnologias MEMS e de giroscópio de fibra óptica (FOG) de alto desempenho com algoritmos inteligentes de fusão de sensores para fornecer posição, velocidade, atitude e rumo precisos em ambientes sem GNSS. As soluções INS da Aeron são implantadas no mundo todo em aplicações terrestres, aerotransportadas, não tripuladas, robóticas e marítimas.
Sem GNSS, os sistemas INS oferecem precisão de 0,1% da distância percorrida, ou menos de 3 metros em um minuto, até 1% da distância percorrida, dependendo da variante. O desempenho de nossos INS foi demonstrado diversas vezes em centenas de milhares de milhas: escolha, para sua aplicação, do mais compacto (Pollux 3, o menor SWaP) a um dos INS mais qualificados do mercado (Octantis).
O Octantis 2, o Octantis 3 e o Aldebaran seguem a mesma abordagem de fusão de sensores: apenas a classe dos sensores e a configuração mudam de um modelo para outro.
In
Out
Nove capacidades essenciais comuns a toda a família de INS Octantis e Aldebaran.
O Octantis incorpora a IMU própria da Aeron, com sensores MEMS de alto desempenho (instabilidade de viés do giroscópio de 0.5°/hr) para desempenho excepcional sem GNSS.
Fornece rumo preciso tanto parado quanto em movimento, reduzindo a dependência do magnetômetro.
Receptor GNSS L1, L2 e L5 integrado (GPS, GALILEO, IRNSS/NavIC) com posicionamento RTK.
Equipamento qualificado conforme normas MIL para alimentação, CEM e condições ambientais.
Proteção no nível do receptor GNSS contra interferência intencional (jamming) e falsificação de sinal (spoofing), para um posicionamento mais resiliente.
Ampla variedade de interfaces e protocolos compatíveis em 2×RS232, 2×RS422, Ethernet, CAN e sincronização de tempo 1PPS.
Posicionamento de precisão por RTK com exatidão de 0,8 cm para robótica, mobilidade autônoma e levantamento de precisão por veículos não tripulados.
Fornece atitude e rumo precisos, indispensáveis para aplicações de estabilização.
Atinge <1% da distância percorrida (CEP) em condições sem GNSS com assistência de velocidade.
Octantis 2, Octantis 3 e Aldebaran FOG INS: todas as características, lado a lado.
| Octantis 2MEMS · Terrestre e não tripulado | Octantis 3MEMS com antena dupla | AldebaranFOG tático | |
|---|---|---|---|
| Tecnologia dos sensores | |||
| Tipo de giroscópioO Aldebaran combina giroscópios de fibra óptica de malha fechada para obter o menor viés de giroscópio da família | MEMS | MEMS | FOG de malha fechada (stronger) |
| Instabilidade de viés do giroscópio | <1°/hr (típico) | 0.8°/hr | 0.1°/hr (stronger) |
| Instabilidade de viés do acelerômetro | <50 μg | 15 μg | 15 μg |
| GNSS e posicionamento | |||
| Frequências GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuração de antena | Antena simples | Antena dupla (rumo por GNSS) (stronger) | Antena simples |
| Precisão horizontal RTK | <0.8 cm | <0.8 cm | <0.8 cm |
| TTFF a frio | 45 s | 30 s (stronger) | 45 s |
| Atitude e rumo | |||
| Precisão do rumoO rumo por GNSS com antena dupla do Octantis 3 oferece o rumo mais preciso da família | <0.3° RMS com GNSS (antena simples) <0.5° RMS com magnetômetro | 0.3° (1σ) antena simples 0.1° (1σ) antena dupla a 1 m 0.02° (1σ) antena dupla a 5 m (stronger) | 0.3° RMS com GNSS 0.5° RMS com magnetômetro |
| Comunicação e interfaces | |||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet | RS232 ×2 · RS422 ×2 1PPS |
| Taxa de atualização (nav. / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) | 100 Hz / 200 Hz |
| Assistência externa | Odômetro CAN/por pulsos velocidade, posição, altitude, rumo | Velocidade, velocidade vetorial, posição altitude, rumo, magnetômetro | GNSS, magnetômetro, velocidade aerodinâmica posição/velocidade, odômetro |
| Ambiente e conformidade | |||
| Temperatura de operação | -40 to +71°C | -40 to +65°C | -40 to +71°C |
| Grau de proteção IP | IP65 | IP65 | IP65 |
| Qualificação MIL | MIL-STD-810G · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810G · 461E/F 1275E · 704D | MIL-STD-704D/1275E 461E · 810G |
| Choque de sobrevivência | Up to 40 g | Up to 40 g | — |
| Alimentação e características físicas | |||
| Consumo de energia | <7 W | 5.4 W (stronger) | <12 W |
| Tensão de entrada | 12–32 V DC | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| Peso | <1.1 kg | 1.0 kg (stronger) | <2.5 kg |
| Dimensões (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 | 172.4 × 155 × 114 |
A Aeron Systems concentra-se em inovação e engenharia de alta precisão e prioriza o domínio soberano de tecnologias críticas. Seu ciclo de desenvolvimento se baseia na busca rigorosa pela otimização do SWaP (tamanho, peso e potência), no respeito aos princípios de engenharia de sistemas e em rastreabilidade completa, para que cada sensor ofereça a precisão exigida. Ao integrar algoritmos avançados de fusão de sensores e submeter cada sistema a triagem conforme normas militares, a Aeron entrega sistemas capazes de resistir a vibrações extremas, variações de temperatura e interferência eletromagnética.
Desempenho comprovado em plataformas terrestres, aéreas e não tripuladas.
O Octantis 3 MEMS INS oferece precisão de rumo de 0.3° com uma antena GNSS e de até 0.02° com duas antenas afastadas 5 m, e erro de posição inferior a 1% da distância percorrida com assistência de odômetro: orientação e navegação confiáveis para os veículos terrestres mais exigentes.
INS de alto desempenho com giroscópios de fibra óptica (FOG) e instabilidade de viés de 0.1°/hr, para precisão e estabilidade de navegação excepcionais em ambiente aerotransportado dinâmico.
O Pollux 3 INS miniaturizado combina precisão, baixo SWaP e robustez, o que o torna ideal para drones, UAVs e sistemas autônomos.
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