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Unidade de medição inercial
IMU tática 6DOF em miniatura com interface RS422
CSTR-IMU1100
Módulo de giroscópio de 3 eixos de grau tático
CSTR-GYR1200
IMU 6DOF em miniatura (montada em PCB OEM) com interface SPI
CSTR-IMU1640
Two short questions on what it measures and how it connects, and the model that fits.
Compare all our IMUsWhat must it measure?
How will it connect?
Sua solução: Castor IMU 1100
Sua solução
IMU tática 6DOF em miniatura com interface RS422
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IMU 6DOF em miniatura (montada em PCB OEM) com interface SPI
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Módulo de giroscópio de 3 eixos de grau tático
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Exibir este modeloO CSTR-IMU1100 da série Castor é uma unidade de medição inercial de classe tática de alto nível, composta por sensores de alto desempenho (acelerômetro triaxial, giroscópio triaxial e inclinômetro triaxial) baseados na mais recente tecnologia MEMS, que entrega dados de medição inercial de grau de controle por uma interface RS422.
Seu projeto robusto e modular, com saída disponível por interface RS422, torna a IMU 1100 adequada para integração com computadores de controle e outros hardwares de aplicação em sistemas de orientação, navegação e controle, robótica e controle de gimbal, veículos terrestres não tripulados e sistemas de controle de voo.
Os sinais brutos de acelerômetro, giroscópio e inclinômetro são calibrados, compensados em temperatura e filtrados digitalmente em tempo real antes de serem entregues como dados inerciais de grau de controle por RS422.
In
Out
Excelente instabilidade de bias em operação de 0.7 deg/hr (típica), compensação térmica e boa repetibilidade de partida a partida no curto prazo.
A IMU1100 possui filtros configuráveis com taps programáveis, otimizando a IMU para o melhor desempenho.
Calibrada de fábrica quanto a desalinhamento, offsets e erros de fator de escala, com compensação de temperatura.
A IMU1100 foi projetada para sobreviver a choques de até 1500g, o que a torna adequada para aplicações de alta dinâmica.
Interface RS422, gatilho externo, diagnóstico e opções de dado pronto para comunicação integrada com o controlador do usuário.
Oferece taxas de atualização de até 2000Hz e largura de banda configurável conforme os requisitos da aplicação do cliente.
Baixo requisito de tensão de alimentação, o que permite alimentar a IMU com sistemas de bateria de baixa tensão.
Acelerômetro e giroscópio de baixo ruído e alta estabilidade, para dados de sensor de alto desempenho.
Ampla faixa de temperatura de operação e compensação de temperatura dos sensores, para desempenho útil em toda a faixa de operação.
| Faixa | ±480 °/s |
|---|---|
| Instabilidade de bias | 0.7 °/hr (típ.) – 0.5 a 1.2 °/hrAt 25°C |
| Passeio aleatório angular (ARW) | 0.13 °/√hr (típ.) – 0.09 a 0.2262 Hz LPF, at 25°C |
| Repetibilidade de bias | ±100 °/hr |
| Largura de banda | 262 Hz, −3dB |
| Densidade de ruído | 0.001 °/s / √Hz |
| Resolução | 24 bits |
| Precisão do fator de escala | < 500 ppm1σ, at 25°C |
| Não linearidade | < 40 ppm1σ, fundo de escala ±480°/s |
| Faixa | ±10 g |
|---|---|
| Instabilidade de bias | 0.020 mg (típ.) – 0.016 a 0.024 mgAt 25°C |
| Passeio aleatório de velocidade (VRW) | 0.018 m/s/√hr (típ.) – 0.018 a 0.028262 Hz LPF, at 25°C |
| Repetibilidade de bias | ±1.5 mg |
| Largura de banda | 262 Hz, −3dB |
| Densidade de ruído | 0.0001 m/s² / √Hz |
| Resolução | 24 bits |
| Dimensões | 38.6 (L) × 44.8 (W) × 21.5 (H) mm |
|---|---|
| Peso | 72 ± 3 gm |
| Conector (dispositivo) | Pino Micro-D: MDA215SFSP4 |
| Conector (par) | Soquete Micro-D: MDA215P4L150S |
| Parafusos de fixação | M4 métrico |
| Torque recomendado | 3 Nm |
| Faixa | ±1.7 g |
|---|---|
| Instabilidade de bias | 0.028 mg (típ.) – 0.021 a 0.035 mgAt 25°C |
| Passeio aleatório de velocidade (VRW) | 0.026 m/s/√hr (típ.) – 0.024 a 0.032262 Hz LPF, at 25°C |
| Repetibilidade de bias | ±1.2 mg |
| Densidade de ruído | 0.0001 m/s² / √Hz |
| Tensão de entrada | 4.5 to 5.5 VDC |
|---|---|
| Consumo de energia | < 1.3 W |
| Taxa de atualização | Up to 2000 Hz |
| AUX (fundo de escala) | ±2.5 V |
| Diagnóstico | Monitoramento contínuo integrado de temperatura, tensão e integridade dos sensores |
| Temperatura de operação | −40°C to +85°C |
|---|---|
| Temperatura de armazenamento | −55°C to +90°C |
| Choque mecânico | 1500 g / 0.5 ms meia-senoideMIL-STD-883F Método 2002.4, condição de teste B |
| Grau de proteção | IP65 |
| Hardware | RS422, entrada de gatilho externo, tempo de validade (TOV), entrada auxiliar |
|---|---|
| Software | Binário |
| Taxa de transmissão (baud) | 374,400 to 1,843,200 bit/s |
| Tempo para transmitir após ligar | 0.6 s |
|---|---|
| Tempo para transmitir após reinício | 1.5 s |
| Tempo até o primeiro dado válido | 0.6 s |
Orientação, navegação e controle
Navegação e controle de dronesO CSTR-GYR1200 é um módulo de giroscópio de classe tática de alto nível, construído em torno de um giroscópio MEMS triaxial de alto desempenho. Um processador de bordo de alta velocidade executa algoritmos de processamento digital de sinais para entregar dados de medição inercial de grau de controle por uma interface RS422 padrão, alimentado por uma única fonte de +5V.
Os elementos sensores de cada eixo são calibrados de fábrica quanto a bias e desalinhamento, e compensados quanto aos efeitos de temperatura em toda a faixa de operação de −40°C a +85°C. Seu projeto robusto e modular e a qualificação a choques de 1500 g tornam o GYR1200 adequado para integração com computadores de controle e outros hardwares de aplicação em sistemas de orientação, navegação e controle.
Os sinais do giroscópio triaxial são calibrados e compensados em temperatura em tempo real pelo processador digital de sinais integrado do Castor, para entregar dados de velocidade angular estáveis e de grau de controle.
In
Out
Instabilidade de bias em operação de 0.6°/hr, compensação térmica e boa repetibilidade de partida a partida.
O GYR1200 é qualificado para choques mecânicos de até 1500 g, o que o torna adequado para plataformas sujeitas a choques intensos.
Recursos integrados que permitem ao dispositivo monitorar a própria integridade e o próprio funcionamento, alertando os usuários sobre possíveis problemas em tempo real.
A deriva da saída do sensor (bias) permanece mínima ao longo do tempo, resultando em medições mais estáveis e precisas.
Tamanho compacto, baixo peso e alto desempenho, com calibração, compensação e opções de montagem reforçada.
Usada para temporização precisa, operação determinística, integridade dos dados e verificação de sincronização.
| Instabilidade de bias | 0.6 °/hrAt 25°C |
|---|---|
| Passeio aleatório angular (ARW) | 0.1 °/√hr262 Hz LPF, at 25°C |
| Faixa | ±480 °/s |
| Faixa de bias | −250 a +250 °/hr (típ. +2 °/hr) |
| Largura de banda | 262 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Densidade de ruído | 0.002 °/s/√Hz |
| Resolução | 24 bits |
| Precisão do fator de escala | ≤ 500 ppmA 25°C, para ±450°/s |
| Não linearidade | 10 ppm (±250°/s) · 20 ppm (±400°/s) |
| Repetibilidade de bias | 3 °/hr |
| Desalinhamento | 1 mrad |
| Erro de bias sobre a temperatura | 50 °/hr |
| Erro de bias sobre o gradiente de temperatura | 70 °/hr |
| Dimensões | 37.6 (L) × 43.8 (W) × 19 (H) mm (± 0.3 mm) |
|---|---|
| Peso | 60 g (± 4 g) |
| Conector | Micro-D pino MDA215SFSP4 (dispositivo) · Micro-D soquete MDA215P4L150S (par) |
| Parafusos de fixação | M4 métrico |
| Torque recomendado | 3 Nm |
| Tensão de entrada | 4.5 to 5.5 V DC |
|---|---|
| Consumo de energia | 1.2 WTolerância: ±0.5 W |
| Diagnóstico | Monitoramento contínuo integrado de temperatura, tensão e integridade dos sensores |
| Taxa de atualização | Up to 2000 Hz |
| Nível lógico: alto | ≥ 2.6 V DC |
|---|---|
| Nível lógico: baixo | ≤ 1.6 V DC |
| Tempo mínimo de retenção para reset | 1 µs |
| Resistor de pull-up | 100 kΩ |
| Temperatura de operação | −40°C to +85°C |
|---|---|
| Temperatura de armazenamento | −55°C to +90°C |
| Choque mecânico | 1500 g / 0.5 ms meia-senoideMIL-STD-883F Método 2002.4, condição de teste B |
| Grau de proteção | IP65 |
| Hardware | RS422, entrada de gatilho externo, tempo de validade (TOV) |
|---|---|
| Software | Binário |
| Taxa de transmissão (baud) | 374400 to 1843200 bits/s |
| Tempo para transmitir após ligar | 0.27 s |
|---|---|
| Tempo para transmitir após reinício | 0.26 s |
| Tempo até o primeiro dado válido | 0.275 s |
| Resistência de entrada (terminação ligada) | 120 ΩTolerância ±5% |
|---|---|
| Resistência de entrada (terminação desligada) | 300 kΩ |
Veículo terrestre não tripulado
Navegação e controle de drones
Orientação, navegação e controleA IMU1640 da série Castor é uma unidade de medição inercial de classe tática de alto nível, composta por um acelerômetro MEMS triaxial e um giroscópio triaxial de alto desempenho, construídos com a mais recente tecnologia MEMS. Um processador de bordo de alta velocidade executa algoritmos superiores de processamento digital de sinais para entregar dados de medição inercial de grau de controle por uma interface SPI digital.
Os elementos sensores de cada eixo são calibrados de fábrica quanto a bias e desalinhamento e compensados em temperatura para permanecerem utilizáveis em toda a faixa de operação. A IMU foi projetada para ser fixada firmemente na PCB do próprio cliente, e seu projeto robusto e modular a torna adequada para integração com computadores de controle e outros hardwares de aplicação em que o tamanho é uma restrição.
Os sinais brutos de acelerômetro e giroscópio são calibrados, compensados em temperatura e filtrados digitalmente em tempo real antes de serem entregues pela interface SPI.
In
Out
Excelente instabilidade de bias em operação de 1°/hr, compensação térmica e boa repetibilidade de partida a partida.
A IMU1640 possui filtros FIR configuráveis com taps programáveis, otimizando a IMU para o melhor desempenho.
Calibrada de fábrica quanto a temperatura, desalinhamento, offsets e erros de fator de escala.
Oferece taxas de atualização de até 4250 Hz e largura de banda configurável conforme os requisitos da aplicação do cliente.
A IMU1640 foi projetada para sobreviver a choques de até 1500g, o que a torna adequada para aplicações de alta dinâmica.
Baixo requisito de tensão de alimentação (3 a 3.6V DC), o que permite alimentar a IMU com sistemas de bateria de baixa tensão.
Acelerômetro e giroscópio de baixo ruído e alta estabilidade, para dados de sensor de alto desempenho.
Ampla faixa de temperatura de operação e compensação de temperatura dos sensores, para desempenho útil em toda a faixa de operação.
Interface SPI digital, entradas e saídas digitais, diagnóstico e opções de dado pronto para comunicação integrada com o controlador do usuário.
| Faixa | ±480 °/s |
|---|---|
| Instabilidade de bias ² | 1 °/hr (típ.)0.6–1.6 °/hr, at 25°C |
| Passeio aleatório angular (ARW) | 0.14 °/√hr (típ.)0.11–0.2 °/√hr, 262 Hz LPF, at 25°C |
| Repetibilidade de bias ⁵ | ±250 °/hr |
| Largura de banda | 400 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Resolução | 32 bits |
| Precisão do fator de escala | < 500 ppm1σ, at 25°C |
| Não linearidade ⁴ | < 40 ppm1σ, para fundo de escala ±480°/s |
| Faixa | ±16 g (±40 g de sobrefaixa) |
|---|---|
| Instabilidade de bias ¹ | 0.019 mg (típ.)0.015–0.020 mg, at 25°C |
| Repetibilidade de bias ⁵ | ±1.5 mg |
| Passeio aleatório de velocidade (VRW) | 0.017 m/s/√hr (típ.)0.015–0.06 m/s/√hr, 262 Hz LPF, at 25°C |
| Largura de banda | 400 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Densidade de ruído | 0.0005 m/s²/√HzCom filtro |
| Resolução | 32 bits |
| Dimensões | 47 (L) × 44 (W) × 14 (H) mm |
|---|---|
| Peso | 57 ± 3 g |
| Conector (dispositivo) | MW-12-03-G-D-118-118 |
| Conector (par) | MLE-112-01-G-DV-A-P |
| Parafusos de fixação | M2 métrico |
| Torque recomendado | 0.35 Nm |
| Tensão de entrada | 3 to 3.6 V DC |
|---|---|
| Consumo de energia | < 1 W |
| Taxa de atualização | Up to 4250 Hz |
| Diagnóstico | Monitoramento contínuo integrado de temperatura, tensão e integridade dos sensores |
| Temperatura de operação ⁶ | −40°C to +71°C |
|---|---|
| Temperatura de armazenamento | −55°C to +85°C |
| Choque mecânico ³ | 1500 g / 0.5 ms meia-senoideConforme MIL-STD-883F, Método 2002.4, condição de teste B |
| Grau de proteção | IP65 |
| Hardware | SPI, 4 × E/S digitais |
|---|---|
| Software | Binário |
| Velocidade do clock SPI | 15 Mbps |
| Tempo para transmitir após ligar | 0.9 s |
|---|---|
| Tempo até o primeiro dado válido | 0.9 s |
Veículo terrestre não tripulado
Controle e estabilização de VANTs
Controle e estabilização de atitudeIMU 1100, GYR 1200, IMU 1640 side by side.
| IMU 1100Acel. + giro + inclinômetro · RS422 | GYR 1200Módulo somente de giroscópio · RS422 | IMU 1640Acel. + giro · OEM SPI | |
|---|---|---|---|
| Conjunto de sensores | |||
| Sensores | Acelerômetro, giroscópio, inclinômetro | Somente giroscópio | Acelerômetro, giroscópio |
| Instabilidade de bias do giroscópio | 0.7°/hr (típ.) | 0.6°/hr (típ.) (stronger) | 1°/hr (típ.) |
| Instabilidade de bias do acelerômetro | 0.02 mg (típ.) | — | 0.019 mg (típ.) |
| Taxa de atualização | Up to 2000 Hz | Up to 2000 Hz | Up to 4250 Hz (stronger) |
| Comunicação e interface | |||
| Interface | RS422 | RS422 | SPI (15 Mbps) |
| Formato dos dados | Binário | Binário | Binário |
| Montagem | Módulo independente | Módulo independente | Montagem em PCB OEM (conector placa a placa) |
| Elétrica e alimentação | |||
| Tensão de entrada | 4.5 to 5.5 V DC | 4.5 to 5.5 V DC | 3 to 3.6 V DC |
| Consumo de energia | < 1.3 W | 1.2 W | < 1 W (stronger) |
| Mecânica e ambiental | |||
| Dimensões | 38.6 × 44.8 × 21.5 mm | 37.6 × 43.8 × 19 mm | 47 × 44 × 14 mm |
| Peso | 72 ± 3 g | 60 ± 4 g | 57 ± 3 g (stronger) |
| Choque mecânico | 1500 g / 0.5 ms meia-senoide | 1500 g / 0.5 ms meia-senoide | 1500 g / 0.5 ms meia-senoide |
| Temperatura de operação | −40°C to +85°C | −40°C to +85°C | −40°C to +71°C |
| Grau de proteção | IP65 | IP65 | IP65 |
Perguntas frequentes sobre o .
O CSTR-IMU1100 pode ser conectado por RS422.
O CSTR-IMU1100 tem faixa de medição dinâmica de 400 deg./s e até 40g
Combina acelerômetros, giroscópios e magnetômetros triaxiais.
Oferece instabilidade de bias típica de aproximadamente 1°/hr.
Perguntas frequentes sobre o .
O GYR1200 foi projetado para aplicações como navegação e controle de drones, robótica, veículos terrestres não tripulados (UGVs), sistemas de orientação aeroespacial e sistemas de controle de movimento de grau de defesa.
A unidade se comunica por uma interface RS422, permitindo comunicação confiável e de alta velocidade com computadores de controle, pilotos automáticos e sistemas embarcados.
O Castor GYR1200 oferece instabilidade de bias típica em operação de 0.6°/hr, entregando medições de velocidade angular estáveis e precisas para aplicações de navegação tática.
Perguntas frequentes sobre o .
O CSTR-IMU1640 é adequado para controle de voo de VANTs, robótica, veículos terrestres não tripulados, sistemas de estabilização de movimento, orientação aeroespacial e aplicações de defesa de alta dinâmica.
O CSTR-IMU1640 se comunica por uma interface SPI de alta velocidade, permitindo integração sem complicações com controladores embarcados, pilotos automáticos e sistemas de processamento de bordo
Sim, o CSTR-IMU1640 foi projetado como uma IMU OEM montada em PCB e pode ser integrada diretamente à placa de controle do cliente por meio de um conector placa a placa.
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Pune, Maharashtra 412106, India
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