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Vega TSW-G

Sensores de movimento

Chave de inclinação com giroscópio Vega TSW-G

Chave de inclinação industrial de dois eixos com giroscópio

  • Faixa de rolagem (roll)±180°
  • Faixa de arfagem (pitch)±60°
  • Taxa máxima de atualização20Hz
  • Sobrevivência a choques20g

Vega TSW-G

O Vega TSW-G é uma chave de inclinação industrial que estima roll e pitch a partir de acelerômetros MEMS e um giroscópio triaxial, para medição de ângulo em condições de vibração ou dinâmicas. Dois relés integrados comutam quando um ângulo limite configurado pelo usuário é ultrapassado. Atualiza a até 20 Hz, é vedado a IP67 e é adequado para guindastes, caminhões basculantes, plataformas elevatórias de tesoura e equipamentos pesados.

Como o Vega-TSW-G processa os dados dos sensores

Os dados do acelerômetro e do giroscópio são fundidos por um mecanismo de filtragem estatística integrado para estimar roll e pitch, acionando tanto a saída serial quanto a lógica de comutação dos relés.

In

Out

  • ACELERÔMETROMEMS · sensoriamento do nível da gravidade
  • GIROSCÓPIOTriaxial · detecção dinâmica de ângulo
MOTOR DE FILTRAGEM ESTATÍSTICAProcessador de 32 bitsEstimação de roll e pitch
  • SAÍDA SERIALRS232/RS485 · ASCII, MODBUS RTU
  • COMUTAÇÃO DE RELÉ2× relés de limite configurável

Feito para ambientes industriais severos

  • Compensado por giroscópio

    Um giroscópio integrado e a filtragem de Kalman mantêm a saída de ângulo precisa mesmo em condições altamente dinâmicas e fora de estrada.

  • Sensor redundante

    A detecção MEMS redundante melhora a confiabilidade em aplicações automotivas exigentes e críticas para a segurança.

  • Indicação de integridade

    O diagnóstico integrado informa a integridade do dispositivo por meio de uma saída de chave digital dedicada.

  • À prova d'água e do ambiente

    Um gabinete testado para IP67 protege o sensor em condições extremas de operação externa e industrial.

  • Projeto confiável

    Comprovado em campo em mais de 10,000 unidades instaladas, com baixa taxa de falhas de forma consistente.

  • Interfaces

    As saídas digitais RS232 e RS485 levam os dados de ângulo X e Y diretamente a um controlador externo.

Especificações técnicas

Vega TSW-G

Desempenho

Faixa de rolagem (roll)±180°
Faixa de arfagem (pitch)±60°Faixa de precisão total
Resolução0.01°
Precisão±0.5° (1σ) estático, ±1° (1σ) dinâmicoCalibrado @ 25°C, características de temperatura ±0.05°/°C
Taxa de atualização1 / 10 / 20 HzConfigurável

Interfaces

SerialRS232, RS485Apenas uma porta ativa por vez
ProtocolosASCII, MODBUS RTU
Taxa de transmissão (baud)9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Saída de relé2

Relé

Limite de comutação de roll±90°Configurável
Limite de comutação de pitch±60°Configurável
Tensão de comutação220 VDC, 250 VAC
Corrente de comutação2 A

Conformidade ambiental

Sobrevivência a choques20 g
Vedação ambientalIP67
Temperatura de operação−40°C to +71°C

Mecânica

Tamanho117 (L) × 64 (W) × 39 (H) mm
Peso500 g
Material da carcaçaAlumínio

Elétrica

Fonte de alimentação+9 V to +32 VDC
Consumo de energia180 mA@ 12 VDC

Precisão calibrada @ 25°C, características de temperatura ±0.05°/°C. Apenas uma porta, RS232 ou RS485, fica ativa por vez.

Aplicações

  • Detecção de ângulo e inclinaçãoDetecção de ângulo e inclinação
  • Rastreamento solarRastreamento solar
  • RobóticaRobótica
  • Medição de inclinação de caminhões basculantes
  • Detecção de movimentoDetecção de movimento
  • Estabilização e nivelamento de plataformasEstabilização e nivelamento de plataformas
  • Caixas eletrônicos, segurança de plataformas elevatórias de pessoasCaixas eletrônicos, segurança de plataformas elevatórias de pessoas
  • Indicadores de carga segura, indicadores de ângulo de lança de guindasteIndicadores de carga segura, indicadores de ângulo de lança de guindaste

Perguntas

Perguntas frequentes sobre a chave de inclinação com giroscópio Vega-TSW-G.

Qual é a faixa de medição do Vega-TSW-G?

O roll é medido até ±180° e o pitch até ±60° (faixa de precisão total), ambos com resolução de 0.01°.

Ele suporta saídas de comutação por relé?

Sim: 2 relés integrados, com limites de comutação de roll (±90°) e de pitch (±60°) configuráveis de forma independente, com capacidade de até 250 VAC / 220 VDC a 2 A.

Quais protocolos de comunicação são suportados?

ASCII e MODBUS RTU por RS232 ou RS485 (apenas uma porta serial fica ativa por vez), em taxas de 9600 a 115200 baud.

O Vega-TSW-G é adequado para ambientes severos?

Sim: é vedado IP67 em carcaça de alumínio, tem sobrevivência a choques de 20 g e é calibrado de fábrica de −40°C a +71°C.

Qual é a taxa de atualização?

A taxa de atualização da saída é configurável em 1 Hz, 10 Hz ou 20 Hz.

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