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Unidad de medición inercial
IMU táctica miniatura de 6 grados de libertad con interfaz RS422
CSTR-IMU1100
Módulo de giroscopio de 3 ejes de grado táctico
CSTR-GYR1200
IMU miniatura de 6 grados de libertad (montaje en PCB OEM) con interfaz SPI
CSTR-IMU1640
Two short questions on what it measures and how it connects, and the model that fits.
Compare all our IMUsWhat must it measure?
How will it connect?
Su coincidencia: IMU Castor 1100
Su coincidencia
IMU táctica miniatura de 6 grados de libertad con interfaz RS422
Este es el modelo que se muestra
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IMU miniatura de 6 grados de libertad (montaje en PCB OEM) con interfaz SPI
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Módulo de giroscopio de 3 ejes de grado táctico
Este es el modelo que se muestra
Mostrar este modeloLa serie Castor CSTR-IMU1100 es una unidad de medición inercial táctica de gama alta formada por un acelerómetro triaxial, un giroscopio triaxial y un inclinómetro triaxial de alto rendimiento, basados en la última tecnología MEMS, que proporciona datos de medición inercial de grado de control mediante una interfaz RS422.
Su diseño robusto y modular, con salida disponible mediante una interfaz RS422, hace que la IMU 1100 sea adecuada para integrarse con ordenadores de control y otro hardware de aplicación en sistemas de guiado, navegación y control, robótica y control de cardán, vehículos terrestres no tripulados y sistemas de control de vuelo.
Las señales brutas del acelerómetro, el giroscopio y el inclinómetro se calibran, se compensan en temperatura y se filtran digitalmente en tiempo real antes de entregarse como datos inerciales de grado de control por RS422.
In
Out
Excelente inestabilidad de sesgo en marcha de 0,7 °/hr (típica), compensación térmica y buena repetibilidad de arranque a arranque a corto plazo.
La IMU1100 incorpora filtros configurables con tomas programables que optimizan la IMU para obtener el mejor rendimiento.
Calibrada de fábrica frente a desalineación, desfases y errores del factor de escala, y con compensación de temperatura.
La IMU1100 está diseñada para soportar impactos de hasta 1500g, lo que la hace adecuada para aplicaciones de alta dinámica.
Interfaz RS422, disparo externo, diagnóstico y opciones de datos listos para una comunicación integrada con el controlador del usuario.
Ofrece frecuencias de actualización de hasta 2000 Hz y ancho de banda configurable según los requisitos de la aplicación del cliente.
Su bajo requisito de tensión de alimentación permite alimentar la IMU con sistemas de baterías de baja tensión.
Acelerómetros y giroscopios de bajo ruido y gran estabilidad para datos de sensor de alto rendimiento.
Amplio rango de temperatura de funcionamiento y compensación de temperatura de los sensores para un rendimiento útil en todo el rango.
| Rango | ±480 °/s |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | 0,7 °/hr (típ.), de 0,5 a 1,2 °/hrA 25 °C |
| Paseo aleatorio angular (ARW) | 0,13 °/√hr (típ.), de 0,09 a 0,2LPF de 262 Hz, a 25 °C |
| Repetibilidad del sesgo | ±100 °/hr |
| Ancho de banda | 262 Hz, −3 dB |
| Densidad de ruido | 0,001 °/s / √Hz |
| Resolución | 24 bits |
| Precisión del factor de escala | < 500 ppm1σ, a 25 °C |
| No linealidad | < 40 ppm1σ, escala completa ±480 °/s |
| Rango | ±10 g |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | 0,020 mg (típ.), de 0,016 a 0,024 mgA 25 °C |
| Paseo aleatorio de velocidad (VRW) | 0,018 m/s/√hr (típ.), de 0,018 a 0,028LPF de 262 Hz, a 25 °C |
| Repetibilidad del sesgo | ±1.5 mg |
| Ancho de banda | 262 Hz, −3 dB |
| Densidad de ruido | 0,0001 m/s² / √Hz |
| Resolución | 24 bits |
| Dimensiones | 38,6 (L) × 44,8 (An) × 21,5 (Al) mm |
|---|---|
| Peso | 72 ± 3 g |
| Conector (dispositivo) | Micro-D macho: MDA215SFSP4 |
| Conector (de acoplamiento) | Micro-D hembra: MDA215P4L150S |
| Pernos de fijación | M4 métrico |
| Par de apriete recomendado | 3 Nm |
| Rango | ±1.7 g |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo | 0,028 mg (típ.), de 0,021 a 0,035 mgA 25 °C |
| Paseo aleatorio de velocidad (VRW) | 0,026 m/s/√hr (típ.), de 0,024 a 0,032LPF de 262 Hz, a 25 °C |
| Repetibilidad del sesgo | ±1.2 mg |
| Densidad de ruido | 0,0001 m/s² / √Hz |
| Tensión de entrada | 4,5 a 5,5 V CC |
|---|---|
| Consumo de energía | < 1.3 W |
| Frecuencia de actualización | Hasta 2000 Hz |
| AUX (escala completa) | ±2.5 V |
| Diagnóstico | Monitorización continua integrada de temperatura, tensión y estado de los sensores |
| Temperatura de funcionamiento | −40 °C a +85 °C |
|---|---|
| Temperatura de almacenamiento | −55 °C a +90 °C |
| Impacto mecánico | 1500 g / 0,5 ms semisinusoidalMIL-STD-883F, método 2002.4, condición de ensayo B |
| Protección contra la entrada | IP65 |
| Hardware | RS422, entrada de disparo externo, tiempo de validez (TOV), entrada auxiliar |
|---|---|
| Software | Binario |
| Velocidad en baudios | 374 400 a 1 843 200 bit/s |
| Tiempo de transmisión tras el encendido | 0,6 s |
|---|---|
| Tiempo de transmisión tras el reinicio | 1,5 s |
| Tiempo hasta los primeros datos válidos | 0,6 s |
Guiado, navegación y control
Navegación y control de dronesEl CSTR-GYR1200 es un módulo de giroscopio táctico de gama alta construido en torno a un giroscopio MEMS triaxial de alto rendimiento. Un procesador integrado de alta velocidad ejecuta algoritmos de procesamiento digital de señales para entregar datos de medición inercial de grado de control mediante una interfaz RS422 estándar, con una única alimentación de +5 V.
Los elementos sensores de cada eje se calibran en fábrica en sesgo y desalineación, y se compensan frente a los efectos de la temperatura en todo el rango de funcionamiento de −40 °C a +85 °C. Su diseño robusto y modular y su cualificación frente a impactos de 1500 g hacen del GYR1200 una opción idónea para integrarse con ordenadores de control y otro hardware de aplicación en sistemas de guiado, navegación y control.
El procesador digital de señales integrado de Castor calibra y compensa en temperatura en tiempo real las señales del giroscopio triaxial para entregar datos de velocidad angular estables y de grado de control.
In
Out
Inestabilidad de sesgo en marcha de 0,6 °/hr, compensación térmica y buena repetibilidad de arranque a arranque.
El GYR1200 está cualificado para impactos mecánicos de hasta 1500 g, lo que lo hace adecuado para plataformas sometidas a fuertes impactos.
Funciones integradas que permiten al dispositivo supervisar su propio estado y funcionamiento y avisar al usuario de posibles problemas en tiempo real.
La deriva de salida (sesgo) del sensor se mantiene mínima con el tiempo, lo que da mediciones más estables y precisas.
Tamaño compacto, poco peso y alto rendimiento, con calibración, compensación y opciones de montaje reforzado.
Se utiliza para una temporización precisa, un funcionamiento determinista, la integridad de los datos y la verificación de la sincronización.
| Inestabilidad del sesgo | 0,6 °/hrA 25 °C |
|---|---|
| Paseo aleatorio angular (ARW) | 0,1 °/√hrLPF de 262 Hz, a 25 °C |
| Rango | ±480 °/s |
| Rango de sesgo | −250 a +250 °/hr (típ. +2 °/hr) |
| Ancho de banda | 262 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Densidad de ruido | 0,002 °/s/√Hz |
| Resolución | 24 bits |
| Precisión del factor de escala | ≤ 500 ppmA 25 °C, para ±450 °/s |
| No linealidad | 10 ppm (±250 °/s) · 20 ppm (±400 °/s) |
| Repetibilidad del sesgo | 3 °/hr |
| Desalineación | 1 mrad |
| Error de sesgo con la temperatura | 50 °/hr |
| Error de sesgo con el gradiente de temperatura | 70 °/hr |
| Dimensiones | 37,6 (L) × 43,8 (An) × 19 (Al) mm (± 0,3 mm) |
|---|---|
| Peso | 60 g (± 4 g) |
| Conector | Micro-D macho MDA215SFSP4 (dispositivo) · Micro-D hembra MDA215P4L150S (de acoplamiento) |
| Pernos de fijación | M4 métrico |
| Par de apriete recomendado | 3 Nm |
| Tensión de entrada | 4,5 a 5,5 V CC |
|---|---|
| Consumo de energía | 1,2 WTolerancia: ±0,5 W |
| Diagnóstico | Monitorización continua integrada de temperatura, tensión y estado de los sensores |
| Frecuencia de actualización | Hasta 2000 Hz |
| Nivel lógico: alto | ≥ 2,6 V CC |
|---|---|
| Nivel lógico: bajo | ≤ 1,6 V CC |
| Tiempo mínimo de mantenimiento del reinicio | 1 µs |
| Resistencia de pull-up | 100 kΩ |
| Temperatura de funcionamiento | −40 °C a +85 °C |
|---|---|
| Temperatura de almacenamiento | −55 °C a +90 °C |
| Impacto mecánico | 1500 g / 0,5 ms semisinusoidalMIL-STD-883F, método 2002.4, condición de ensayo B |
| Protección contra la entrada | IP65 |
| Hardware | RS422, entrada de disparo externo, tiempo de validez (TOV) |
|---|---|
| Software | Binario |
| Velocidad en baudios | 374 400 a 1 843 200 bit/s |
| Tiempo de transmisión tras el encendido | 0,27 s |
|---|---|
| Tiempo de transmisión tras el reinicio | 0,26 s |
| Tiempo hasta los primeros datos válidos | 0,275 s |
| Resistencia de entrada (terminación activada) | 120 ΩTolerancia ±5 % |
|---|---|
| Resistencia de entrada (terminación desactivada) | 300 kΩ |
Vehículo terrestre no tripulado
Navegación y control de drones
Guiado, navegación y controlLa serie Castor IMU1640 es una unidad de medición inercial táctica de gama alta formada por un acelerómetro MEMS triaxial y un giroscopio triaxial de alto rendimiento, basados en la última tecnología MEMS. Un procesador integrado de alta velocidad ejecuta algoritmos superiores de procesamiento digital de señales para entregar datos de medición inercial de grado de control mediante una interfaz digital SPI.
Los elementos sensores de cada eje se calibran en fábrica en sesgo y desalineación y se compensan en temperatura para seguir siendo utilizables en todo el rango de funcionamiento. La IMU está diseñada para montarse firmemente en la PCB del propio cliente, y su diseño robusto y modular la hace adecuada para integrarse con ordenadores de control y otro hardware de aplicación en los que el tamaño es una limitación.
Las señales brutas del acelerómetro y del giroscopio se calibran, se compensan en temperatura y se filtran digitalmente en tiempo real antes de entregarse por la interfaz SPI.
In
Out
Excelente inestabilidad de sesgo en marcha de 1 °/hr, compensación térmica y buena repetibilidad de arranque a arranque.
La IMU1640 incorpora filtros FIR configurables con tomas programables que optimizan la IMU para obtener el mejor rendimiento.
Calibrada de fábrica frente a temperatura, desalineación, desfases y errores del factor de escala.
Ofrece frecuencias de actualización de hasta 4250 Hz y ancho de banda configurable según los requisitos de la aplicación del cliente.
La IMU1640 está diseñada para soportar impactos de hasta 1500g, lo que la hace adecuada para aplicaciones de alta dinámica.
Bajo requisito de tensión de alimentación (3 a 3,6 V CC), que permite alimentar la IMU con sistemas de baterías de baja tensión.
Acelerómetros y giroscopios de bajo ruido y gran estabilidad para datos de sensor de alto rendimiento.
Amplio rango de temperatura de funcionamiento y compensación de temperatura de los sensores para un rendimiento útil en todo el rango.
Interfaz digital SPI, entradas y salidas digitales, diagnóstico y opciones de datos listos para una comunicación integrada con el controlador del usuario.
| Rango | ±480 °/s |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo ² | 1 °/hr (típ.)0,6–1,6 °/hr, a 25 °C |
| Paseo aleatorio angular (ARW) | 0,14 °/√hr (típ.)0,11–0,2 °/√hr, LPF de 262 Hz, a 25 °C |
| Repetibilidad del sesgo ⁵ | ±250 °/hr |
| Ancho de banda | 400 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Resolución | 32 bits |
| Precisión del factor de escala | < 500 ppm1σ, a 25 °C |
| No linealidad ⁴ | < 40 ppm1σ, para escala completa ±480 °/s |
| Rango | ±16 g (±40 g de sobrerrango) |
|---|---|
| Inestabilidad del sesgo ¹ | 0,019 mg (típ.)0,015–0,020 mg, a 25 °C |
| Repetibilidad del sesgo ⁵ | ±1.5 mg |
| Paseo aleatorio de velocidad (VRW) | 0,017 m/s/√hr (típ.)0,015–0,06 m/s/√hr, LPF de 262 Hz, a 25 °C |
| Ancho de banda | 400 Hz−3dB (262 Hz LPF) |
| Densidad de ruido | 0,0005 m/s²/√HzCon filtro |
| Resolución | 32 bits |
| Dimensiones | 47 (L) × 44 (An) × 14 (Al) mm |
|---|---|
| Peso | 57 ± 3 g |
| Conector (dispositivo) | MW-12-03-G-D-118-118 |
| Conector (de acoplamiento) | MLE-112-01-G-DV-A-P |
| Pernos de fijación | M2 métrico |
| Par de apriete recomendado | 0,35 Nm |
| Tensión de entrada | 3 a 3,6 V CC |
|---|---|
| Consumo de energía | < 1 W |
| Frecuencia de actualización | Hasta 4250 Hz |
| Diagnóstico | Monitorización continua integrada de temperatura, tensión y estado de los sensores |
| Temperatura de funcionamiento ⁶ | −40 °C a +71 °C |
|---|---|
| Temperatura de almacenamiento | −55 °C a +85 °C |
| Impacto mecánico ³ | 1500 g / 0,5 ms semisinusoidalSegún MIL-STD-883F, método 2002.4, condición de ensayo B |
| Protección contra la entrada | IP65 |
| Hardware | SPI, 4 × E/S digitales |
|---|---|
| Software | Binario |
| Velocidad de reloj SPI | 15 Mbps |
| Tiempo de transmisión tras el encendido | 0,9 s |
|---|---|
| Tiempo hasta los primeros datos válidos | 0,9 s |
Vehículo terrestre no tripulado
Control y estabilización de UAV
Control y estabilización de actitudIMU 1100, GYR 1200, IMU 1640 side by side.
| IMU 1100Acel. + giroscopio + inclinómetro · RS422 | GYR 1200Módulo solo con giroscopio · RS422 | IMU 1640Acel. + giroscopio · SPI OEM | |
|---|---|---|---|
| Conjunto de sensores | |||
| Sensores | Acelerómetro, giroscopio, inclinómetro | Solo giroscopio | Acelerómetro, giroscopio |
| Inestabilidad del sesgo del giroscopio | 0,7 °/hr (típ.) | 0,6 °/hr (típ.) (stronger) | 1 °/hr (típ.) |
| Inestabilidad del sesgo del acelerómetro | 0,02 mg (típ.) | — | 0,019 mg (típ.) |
| Frecuencia de actualización | Hasta 2000 Hz | Hasta 2000 Hz | Hasta 4250 Hz (stronger) |
| Comunicación e interfaz | |||
| Interfaz | RS422 | RS422 | SPI (15 Mbps) |
| Formato de datos | Binario | Binario | Binario |
| Montaje | Módulo independiente | Módulo independiente | Montaje en PCB OEM (conector placa a placa) |
| Características eléctricas y de alimentación | |||
| Tensión de entrada | 4,5 a 5,5 V CC | 4,5 a 5,5 V CC | 3 a 3,6 V CC |
| Consumo de energía | < 1.3 W | 1,2 W | < 1 W (stronger) |
| Características mecánicas y ambientales | |||
| Dimensiones | 38,6 × 44,8 × 21,5 mm | 37,6 × 43,8 × 19 mm | 47 × 44 × 14 mm |
| Peso | 72 ± 3 g | 60 ± 4 g | 57 ± 3 g (stronger) |
| Impacto mecánico | 1500 g / 0,5 ms semisinusoidal | 1500 g / 0,5 ms semisinusoidal | 1500 g / 0,5 ms semisinusoidal |
| Temperatura de funcionamiento | −40 °C a +85 °C | −40 °C a +85 °C | −40 °C a +71 °C |
| Protección contra la entrada | IP65 | IP65 | IP65 |
Preguntas habituales sobre el .
El CSTR-IMU1100 puede conectarse mediante RS422.
El CSTR-IMU1100 tiene un rango de medición dinámico de 400 °/s y hasta 40 g.
Combina acelerómetros, giroscopios y magnetómetros triaxiales.
Ofrece una inestabilidad de sesgo típica de aproximadamente 1 °/hr.
Preguntas habituales sobre el .
El GYR1200 está diseñado para aplicaciones como la navegación y el control de drones, la robótica, los vehículos terrestres no tripulados (UGV), los sistemas de guiado aeroespacial y los sistemas de control de movimiento de grado defensa.
La unidad se comunica mediante una interfaz RS422, que permite una comunicación fiable y de alta velocidad con ordenadores de control, pilotos automáticos y sistemas embebidos.
El Castor GYR1200 ofrece una inestabilidad de sesgo en marcha típica de 0,6 °/hr y proporciona mediciones de velocidad angular estables y precisas para aplicaciones de navegación táctica.
Preguntas habituales sobre el .
El CSTR-IMU1640 es adecuado para el control de vuelo de UAV, la robótica, los vehículos terrestres no tripulados, los sistemas de estabilización de movimiento, el guiado aeroespacial y las aplicaciones de defensa de alta dinámica.
El CSTR-IMU1640 se comunica mediante una interfaz SPI de alta velocidad, lo que permite una integración fluida con controladores embebidos, pilotos automáticos y sistemas de procesamiento a bordo.
Sí, el CSTR-IMU1640 está diseñado como una IMU OEM para montaje en PCB y puede integrarse directamente en la placa de control del cliente mediante un conector placa a placa.
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Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India
Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India
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Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India
Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
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