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Precisão Navegação Medição

Módulos MEMS de acelerômetro e giroscópio calibrados de fábrica para aplicações de guiagem, navegação e controle.

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Módulos de sensores MEMS de classe tática

A família de unidades de medição inercial Castor da Aeron fornece dados de sensores inerciais de nível de controle para plataformas que precisam de uma medição confiável de aceleração e velocidade angular, calibrada de fábrica, e não de uma solução de navegação completa. Cada módulo combina sensores MEMS triaxiais de alto desempenho com um processador embarcado rápido que executa algoritmos de processamento de sinais e de calibração: cada unidade é entregue caracterizada e compensada quanto a bias, desalinhamento, erro de fator de escala e deriva térmica.

A família inclui um módulo 6DOF completo com acelerômetro + giroscópio + inclinômetro (IMU 1100), um módulo giroscópico isolado para aplicações que só precisam de velocidade angular (GYR 1200) e um módulo 6DOF OEM montado em placa, projetado para integração rápida via SPI (IMU 1640). Assim, os integradores têm o grau de sensor e a interface certos para computadores de guiagem, navegação e controle, robótica, estabilização de gimbals e plataformas terrestres e aéreas não tripuladas.

Como funciona cada módulo Castor

As IMU 1100, GYR 1200 e IMU 1640 seguem a mesma abordagem embarcada de calibração e processamento de sinais: apenas o conjunto de sensores e a interface mudam de um módulo para outro.

In

Out

  • Acelerômetro triaxialAceleração bruta (IMU 1100, IMU 1640)
  • Giroscópio triaxialVelocidade angular bruta (os 3 módulos)
Processador digital de sinaisMotor de calibração e compensação
  • Dados de sensores calibradosSaída por RS422 ou SPI
  • Integridade e diagnósticoAutoteste integrado contínuo (BIT)

Projetadas para precisão de nível de controle

Nove recursos essenciais comuns a toda a família de IMUs Castor.

  • Desempenho de giroscópio tático de alto nível

    Instabilidade de bias do giroscópio de até 0.6°/hr (típ.) em toda a família, com compensação térmica e boa repetibilidade entre partidas.

  • Filtragem digital por software

    Filtros digitais configuráveis com coeficientes programáveis, ajustados para o melhor desempenho em cada aplicação.

  • Totalmente calibrado em temperatura

    Cada sensor é calibrado de fábrica quanto a desalinhamento, offsets e erros de fator de escala, e compensado em temperatura em toda a sua faixa de operação.

  • Alta resistência a choques e vibrações

    Qualificado para resistir a choques de até 1500 g (MIL-STD-883F), adequado a plataformas de alta dinâmica, como quadricópteros e veículos terrestres.

  • Autodiagnóstico contínuo

    Monitoramento contínuo integrado da temperatura interna, das tensões e do estado dos sensores, que sinaliza problemas aos integradores em tempo real.

  • Alta taxa de atualização

    Taxas de atualização de 2000 Hz (módulos RS422) até 4250 Hz na IMU 1640 com interface SPI, com largura de banda configurável conforme a aplicação.

  • Opções de baixa tensão de alimentação

    Os módulos RS422 funcionam com alimentação única de 4.5–5.5 V DC; o módulo OEM SPI funciona com 3–3.6 V DC, o que facilita a alimentação por baterias de baixa tensão.

  • Sensores de baixo ruído

    Acelerômetros e giroscópios de baixo ruído e muito estáveis fornecem dados de sensores consistentes e de alto desempenho em toda a família.

  • Comunicação flexível

    Os módulos independentes se comunicam via RS422; a IMU 1640 OEM se integra diretamente por uma interface digital SPI rápida em projetos montados em placa.

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Séries IMU 1100, GYR 1200 e IMU 1640 · Castor

Escolha sua IMU
Castor GYR 1200

Somente giroscópio · RS422 · CSTR-GYR1200

Castor GYR 1200

Módulo giroscópico de 3 eixos de grau tático

Módulo giroscópico MEMS triaxial dedicado a aplicações que só precisam de velocidade angular, sem acelerômetro nem magnetômetro. Funciona com alimentação única de +5V em RS422, com a menor instabilidade de bias da família Castor, e é qualificado para ambientes de alto choque mecânico de até 1500 g.

SensoresSomente giroscópio (3 eixos)
Instabilidade de bias do giroscópio0.6°/hr (típ.)
InterfaceRS422
Taxa de atualizaçãoUp to 2000 Hz
Alimentação+5 V DC única · 1.2 W
Choque mecânico1500 g / meio-seno 0.5 ms
ConformidadeIP65 · MIL-STD-810G · MIL-STD-461F · MIL-STD-883 · JSS-55555

Aplicações

  • Veículo terrestre não tripulado
  • Navegação e controle de drones

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Castor IMU 1100

6DOF completo · RS422 · CSTR-IMU1100

Castor IMU 1100

IMU tática 6DOF miniatura com interface RS422

IMU de classe tática de alto nível que combina acelerômetro, giroscópio e inclinômetro triaxiais em uma interface RS422 padrão, calibrada de fábrica e compensada em temperatura, adequada a sistemas de guiagem, navegação e controle, robótica, controle de gimbals e aplicações não tripuladas terrestres e de controle de voo.

SensoresAcelerômetro, giroscópio, inclinômetro
Instabilidade de bias do giroscópio0.7°/hr (típ.)
InterfaceRS422
Taxa de atualizaçãoUp to 2000 Hz
Alimentação4.5–5.5 V DC · < 1.3 W
Choque mecânico1500 g / meio-seno 0.5 ms
ConformidadeIP65 · MIL-STD-883F

Aplicações

  • Guiagem, navegação e controle
  • Navegação e controle de drones

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Castor IMU 1640

SPI OEM · alta taxa de atualização · CSTR-IMU1640

Castor IMU 1640

IMU 6DOF miniatura (OEM, montada em placa) com interface SPI

IMU 6DOF de classe tática (acelerômetro + giroscópio) projetada para montagem OEM direta em placa por conector placa a placa, com a interface digital SPI mais rápida da família, de até 4250 Hz, para controle de voo de UAVs, robótica e guiagem de alta dinâmica.

SensoresAcelerômetro, giroscópio
Instabilidade de bias do giroscópio1°/hr (típ.)
InterfaceSPI (15 Mbit/s)
Taxa de atualizaçãoUp to 4250 Hz
Alimentação3–3.6 V DC · < 1 W
Choque mecânico1500 g / meio-seno 0.5 ms
ConformidadeIP65 · MIL-STD-883F

Aplicações

  • Controle de voo e estabilização de UAVs
  • Veículo terrestre não tripulado

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Compare a família Castor

IMU 1100, GYR 1200 e IMU 1640: todas as especificações, lado a lado.

Castor IMU 1100Acelerômetro + giroscópio + inclinômetro · RS422Castor GYR 1200Módulo giroscópico isolado · RS422Castor IMU 1640Acelerômetro + giroscópio · SPI OEM
Conjunto de sensores
SensoresAcelerômetro, giroscópio, inclinômetroSomente giroscópioAcelerômetro, giroscópio
Instabilidade de bias do giroscópioO projeto de eixo único do GYR 1200 oferece a menor instabilidade de bias do giroscópio da linha0.7°/hr (típ.)0.6°/hr (típ.) (stronger)1°/hr (típ.)
Instabilidade de bias do acelerômetro0.02 mg (típ.)—0.019 mg (típ.)
Taxa de atualizaçãoUp to 2000 HzUp to 2000 HzUp to 4250 Hz (stronger)
Comunicação e interface
InterfaceRS422RS422SPI (15 Mbit/s)
Formato dos dadosBinárioBinárioBinário
MontagemMódulo independenteMódulo independenteMontagem OEM em placa (conector placa a placa)
Elétrica e alimentação
Tensão de entrada4.5 to 5.5 V DC4.5 to 5.5 V DC3 to 3.6 V DC
Consumo de energia< 1.3 W1.2 W< 1 W (stronger)
Mecânica e ambiente
Dimensões38.6 × 44.8 × 21.5 mm37.6 × 43.8 × 19 mm47 × 44 × 14 mm
Peso72 ± 3 g60 ± 4 g57 ± 3 g (stronger)
Choque mecânicoOs três são qualificados conforme a MIL-STD-883F, método 2002.4, condição de ensaio B1500 g / meio-seno 0.5 ms1500 g / meio-seno 0.5 ms1500 g / meio-seno 0.5 ms
Temperatura de operação−40°C to +85°C−40°C to +85°C−40°C to +71°C
Grau de proteçãoIP65IP65IP65

Por que escolher a Aeron

A Aeron Systems foca em inovação e engenharia de alta precisão, e prioriza o domínio soberano de tecnologias críticas. Cada módulo Castor é caracterizado e calibrado internamente quanto a bias, desalinhamento e deriva térmica, e depois submetido a triagem conforme normas militares de ambiente e de choque: assim, os integradores recebem dados de sensores de nível de controle, consistentes de uma unidade para outra, seja o módulo instalado de forma independente ou diretamente na placa do cliente.

Por que escolher a Aeron

Onde nossas IMUs fazem a diferença

Desempenho comprovado em plataformas de robótica, não tripuladas e de controle.

  • Guiagem, navegação e controle

    Dados de acelerômetro e giroscópio calibrados de fábrica, destinados aos computadores de guiagem e controle de plataformas robóticas e não tripuladas.

  • Veículos terrestres não tripulados

    Medição inercial robusta e qualificada contra choques para o controle de movimento e a estabilização de UGVs em condições de campo exigentes.

  • Controle de voo e estabilização de UAVs

    Dados inerciais de alta taxa para controladores de voo de drones, estabilização de gimbals e sistemas de manutenção de atitude.

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