Navegação estimada (dead reckoning)

A navegação estimada calcula a posição atual a partir de um ponto de partida conhecido somado à velocidade, ao rumo e ao tempo decorrido medidos. Um INS é uma forma de navegação estimada, muitas vezes combinada com um odômetro de roda em veículos terrestres. Seu erro cresce com a distância percorrida, por isso a precisão costuma ser expressa como porcentagem da distância percorrida.