Instabilidade de viés (bias instability)

A instabilidade de viés é a menor oscilação do desvio de zero de um giroscópio ou acelerômetro ao longo do tempo, lida no fundo plano de sua curva de variância de Allan. É expressa em graus por hora para giroscópios e em micro-g para acelerômetros. Quanto menor, mais tempo um INS consegue navegar sem auxílio externo antes que os erros cresçam.