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Termo do glossário
Um INS-GNSS combina um sistema de navegação inercial com um receptor de navegação por satélite em uma única unidade. O GNSS fornece posição absoluta que não sofre deriva; o INS fornece saída suave e de alta taxa e cobre as lacunas quando os satélites estão bloqueados, sofrem interferência ou são falsificados. Um filtro de Kalman combina os dois.
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