Robotique & industrie
Mesure inertielle MEMS pour la robotique et la commande industrielle
Aeron conçoit des systèmes de navigation inertielle compacts de classe tactique et des modules IMU/gyroscopes MEMS pour les véhicules terrestres sans équipage, les drones, la robotique et les applications industrielles de guidage et de commande.
Du Pollux 3 INS-GNSS entièrement fusionné, qui fournit position, vitesse, attitude et cap dans un boîtier assez petit pour les plateformes limitées en taille et en consommation, à la famille Castor de modules IMU et gyroscopes MEMS autonomes, l'offre Robotique & industrie d'Aeron couvre tous les niveaux d'intégration de la mesure de mouvement. Chaque capteur est étalonné en usine et qualifié MIL : les intégrateurs obtiennent des données constantes de qualité commande, qu'ils aient besoin d'une solution de navigation complète ou d'un simple flux de capteurs étalonnés.
Comment fonctionne la mesure inertielle Aeron
Chaque produit inertiel Aeron suit la même chaîne rigoureuse, de la mesure MEMS brute à une sortie fiable, qu'il s'agisse d'une solution de navigation fusionnée ou d'un flux de capteurs étalonnés.
Mesure inertielle
Accéléromètres et gyroscopes MEMS
Des accéléromètres et gyroscopes MEMS triaxiaux mesurent en continu le mouvement, l'accélération et la vitesse angulaire sur tous les produits inertiels Aeron.
Étalonnage et compensation
Compensation du biais et de la température en usine
Chaque capteur est étalonné en usine pour le biais, le désalignement et l'erreur de facteur d'échelle, et compensé en température sur toute sa plage de fonctionnement.
Fusion ou sortie directe
Fusion EKF (INS) · Sortie directe (IMU)
Les systèmes de classe navigation fusionnent les données inertielles et GNSS par un filtre de Kalman étendu ; les modules IMU et gyroscopes autonomes fournissent directement des données étalonnées.
Intégration résiliente
Interfaces RS422 · SPI · CAN
La position, l'attitude ou les données de mouvement étalonnées parviennent au pilote automatique, au contrôleur ou au calculateur de guidage du client par des interfaces industrielles standard.
Nos solutions
Deux familles de solutions dédiées, qui partagent une même base de mesure inertielle MEMS.
Navigateurs inertielsSystèmes INS-GNSS compacts à base de MEMS, qui fournissent position, vitesse, attitude et cap assistés par GNSS aux plateformes sans équipage limitées en taille et en consommation.Pollux 3 INS-GNSSDécouvrir 
Centrale inertielleModules IMU et gyroscopes MEMS de classe tactique, qui fournissent des données inertielles étalonnées en usine par RS422 ou SPI aux intégrateurs de guidage, de navigation et de commande.Castor IMU 1100Castor GYR 1200Castor IMU 1640Découvrir
Navigation micro-miniature : Pollux 3 INS-GNSS
Pollux 3 · INS-GNSS à base de MEMS
Pollux 3 INS-GNSS
Une famille de systèmes de navigation inertielle MEMS très compacts, exécutant un filtre de Kalman étendu pour des performances proches du tactique dans un boîtier assez petit pour les UAV, les UGV et les autres systèmes sans équipage où la taille et la consommation sont très contraintes. Interfaces RS232, UART et SPI/I²C pour une intégration facile aux pilotes automatiques et aux calculateurs de commande.
- Précision de position
- 1.5 m CEP avec GNSS
- Précision du cap
- < 0.3° avec GNSS
- Cadence de mise à jour
- 200 Hz Nav · 1000 Hz IMU
- Consommation électrique
- < 1.5 W
- Poids
- ~38 g
- Environnement
- IP65 · MIL-STD-810G
La famille Castor
CSTR-IMU1100
Castor IMU 1100
6DOF · interface RS422
Centrale inertielle haut de gamme de classe tactique associant un accéléromètre, un gyroscope et un inclinomètre MEMS triaxiaux, qui fournit des données inertielles de qualité commande par RS422 pour les systèmes de guidage, de navigation et de commande.
- Instabilité de biais du gyroscope
- 0.7°/hr (typ.)
- Interface
- RS422
- Cadence de mise à jour
- Up to 2000 Hz
- Tenue aux chocs de survie
- 1500 g
CSTR-GYR1200
Castor GYR 1200
Module gyroscopique 3 axes · RS422
Module gyroscopique de classe tactique construit autour d'un gyroscope MEMS triaxial hautes performances, fonctionnant sur une alimentation unique de +5V et qualifié pour des environnements à fort choc mécanique jusqu'à 1500 g.
- Instabilité de biais du gyroscope
- 0.6°/hr (typ.)
- Conformité
- MIL-STD-810G · 461F · JSS-55555
- Cadence de mise à jour
- Up to 2000 Hz
- Tenue aux chocs de survie
- 1500 g
CSTR-IMU1640
Castor IMU 1640
SPI OEM · montage sur carte
IMU haut de gamme de classe tactique associant un accéléromètre et un gyroscope MEMS triaxiaux, montable directement sur la carte de commande du client avec une interface numérique SPI à des cadences allant jusqu'à 4250 Hz.
- Instabilité de biais du gyroscope
- < 1°/hr (typ.)
- Interface
- SPI (OEM monté sur carte)
- Cadence de mise à jour
- Up to 4250 Hz
- Tenue aux chocs de survie
- 1500 g
Pourquoi choisir les solutions Robotique & industrie d'Aeron ?
Les produits Robotique & industrie d'Aeron partagent la même discipline d'étalonnage interne et la même rigueur de qualification MIL que nos gammes aérospatiales et de défense, réduites à des boîtiers compacts et basse consommation conçus pour les plateformes sans équipage et les systèmes de commande industriels.
Chaque accéléromètre et chaque gyroscope est caractérisé en usine pour le biais, le désalignement et la dérive en température avant son expédition : les intégrateurs obtiennent ainsi des données de capteurs constantes et répétables d'une unité à l'autre, qu'il s'agisse d'un système de navigation entièrement fusionné ou d'un flux d'IMU étalonnée autonome.
Précision étalonnée en usine
Chaque capteur est caractérisé et étalonné en interne pour le biais, le désalignement, l'erreur de facteur d'échelle et la dérive en température avant son expédition.
Robustesse qualifiée MIL
Qualifié selon les essais de chocs MIL-STD-810G, MIL-STD-461F et MIL-STD-883F, avec une protection IP65 sur toute la gamme.
Intégration souple au système
Modules autonomes RS422, conceptions OEM SPI montées sur carte ou INS-GNSS complet : conçus pour s'intégrer à toute architecture de commande.
Robustesse éprouvée sur le terrain
Forte tenue aux chocs (jusqu'à 1500g) et large plage de température de fonctionnement, testées pour les conditions réelles des plateformes sans équipage.
Déployé dans les secteurs critiques
Sans équipage
INS-GNSS compacts et modules IMU MEMS pour les drones, les UGV et autres plateformes sans équipage : navigation à faible SWaP et GNSS intégré, et mesure inertielle étalonnée en usine pour le guidage, la navigation et la commande autonomes.
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Systèmes terrestres
Mesure inertielle de classe tactique pour la robotique terrestre et les systèmes de commande industriels : navigation résiliente et retour de mouvement précis pour les véhicules terrestres sans équipage et les plateformes automatisées.
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Infrastructures & installations
Conçues avec un fort accent sur la fiabilité, la qualité et la capacité de montée en charge, nos installations nous permettent de fournir des technologies critiques pour l'aérospatiale, la défense, l'automobile, les énergies renouvelables et les applications environnementales.
Pour garantir les performances en conditions réelles d'exploitation, nos produits subissent des essais approfondis d'environnement, de fonctionnement et de fiabilité (vibrations, cycles thermiques, humidité, chocs et endurance) dans les deux secteurs d'activité.
Cela nous permet de livrer des systèmes capables de fonctionner de manière fiable dans les aéronefs, les systèmes sans équipage, les véhicules blindés et les sites tactiques isolés.
Certifications et qualifications
Certificat d'approbation de type du CEMILACVoir 
Certificat ISO 9001:2015Voir 
Certificat AS 9100:2016Voir
Protection IP65
Étanche à la poussière et à l'eau sur toute la gamme Pollux 3 et Castor
MIL-STD-810G
Qualification environnementale : chocs, vibrations, températures extrêmes
MIL-STD-883F
Qualification aux chocs mécaniques (1500 g) sur toute la gamme de modules de capteurs Castor
ISO 9001:2015
Système de management de la qualité : certifié à l'international
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PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.