Robótica e industria
Medición inercial MEMS para robótica y control industrial
Aeron fabrica sistemas de navegación inercial compactos de grado táctico y módulos IMU/giroscopio MEMS para vehículos terrestres no tripulados, drones, robótica y aplicaciones industriales de guiado y control.
Desde el Pollux 3 INS-GNSS totalmente fusionado, que ofrece posición, velocidad, actitud y rumbo en un formato lo bastante pequeño para plataformas con limitaciones de tamaño y consumo, hasta la familia Castor de módulos IMU y giroscopio MEMS independientes, la cartera de robótica e industria de Aeron cubre todos los niveles de integración de medición de movimiento. Todos los sensores están calibrados de fábrica y calificados MIL, por lo que los integradores obtienen datos uniformes de grado de control tanto si necesitan una solución de navegación completa como un flujo de sensor calibrado en bruto.
Cómo funciona la medición inercial de Aeron
Todos los productos inerciales de Aeron siguen el mismo flujo disciplinado, desde la medición MEMS en bruto hasta una salida fiable, ya sea una solución de navegación fusionada o un flujo de sensor calibrado.
Medición inercial
Acelerómetros y giroscopios MEMS
Los acelerómetros y giroscopios MEMS triaxiales miden de forma continua el movimiento, la aceleración y la velocidad angular en todos los productos inerciales de Aeron.
Calibración y compensación
Compensación de sesgo y temperatura de fábrica
Cada sensor se calibra de fábrica en cuanto a sesgo, desalineación y error de factor de escala, y se compensa en temperatura en todo su rango de funcionamiento.
Fusión o salida directa
Fusión EKF (INS) · Salida directa (IMU)
Los sistemas de grado de navegación fusionan los datos inerciales y GNSS mediante un filtro de Kalman extendido; los módulos independientes de IMU y giroscopio entregan datos calibrados directamente.
Integración resistente
Interfaces RS422 · SPI · CAN
Los datos de posición, actitud o movimiento calibrado llegan al piloto automático, al controlador o al ordenador de guiado del cliente mediante interfaces industriales estándar.
Nuestras soluciones
Dos familias de soluciones diseñadas para fines específicos, con una base común de medición inercial MEMS.
Navegadores inercialesSistemas INS-GNSS compactos basados en MEMS que ofrecen posición, velocidad, actitud y rumbo con ayuda GNSS para plataformas no tripuladas con limitaciones de tamaño y consumo.Pollux 3 INS-GNSSDescubrir 
Unidad de medición inercialMódulos IMU y giroscopio MEMS de grado táctico que ofrecen datos inerciales calibrados de fábrica por RS422 o SPI para integradores de guiado, navegación y control.Castor IMU 1100Castor GYR 1200Castor IMU 1640Descubrir
Navegación microminiatura: Pollux 3 INS-GNSS
Pollux 3 · INS-GNSS basado en MEMS
Pollux 3 INS-GNSS
Una familia de sistemas de navegación inercial MEMS muy compactos que ejecutan un filtro de Kalman extendido para un rendimiento casi táctico en un formato lo bastante pequeño para UAV, UGV y otros sistemas no tripulados con fuertes limitaciones de tamaño y consumo. Interfaces RS232, UART y SPI/I²C para una integración sencilla con pilotos automáticos y ordenadores de control.
- Precisión de posición
- 1.5 m CEP con GNSS
- Precisión de rumbo
- < 0.3° con GNSS
- Frecuencia de actualización
- Navegación a 200 Hz · IMU a 1000 Hz
- Consumo de energía
- < 1.5 W
- Peso
- ~38 g
- Entorno
- IP65 · MIL-STD-810G
La familia Castor
CSTR-IMU1100
Castor IMU 1100
6DOF · Interfaz RS422
Unidad de medición inercial de clase táctica y gama alta que combina un acelerómetro, un giroscopio y un inclinómetro MEMS triaxiales, y ofrece datos inerciales de grado de control por RS422 para sistemas de guiado, navegación y control.
- Inestabilidad de sesgo del giroscopio
- 0.7°/hr (típ.)
- Interfaz
- RS422
- Frecuencia de actualización
- Hasta 2000 Hz
- Supervivencia a choques
- 1500 g
CSTR-GYR1200
Castor GYR 1200
Módulo de giroscopio de 3 ejes · RS422
Módulo de giroscopio de clase táctica basado en un giroscopio MEMS triaxial de alto rendimiento, con una única alimentación de +5V y calificado para entornos de choque mecánico elevado de hasta 1500 g.
- Inestabilidad de sesgo del giroscopio
- 0.6°/hr (típ.)
- Cumplimiento normativo
- MIL-STD-810G · 461F · JSS-55555
- Frecuencia de actualización
- Hasta 2000 Hz
- Supervivencia a choques
- 1500 g
CSTR-IMU1640
Castor IMU 1640
OEM SPI · PCB-Mount
IMU de clase táctica y gama alta que combina un acelerómetro y un giroscopio MEMS triaxiales, montable en PCB directamente sobre la placa de control del cliente, con una interfaz digital SPI a frecuencias de hasta 4250 Hz.
- Inestabilidad de sesgo del giroscopio
- < 1°/hr (típ.)
- Interfaz
- SPI (OEM PCB-Mount)
- Frecuencia de actualización
- Hasta 4250 Hz
- Supervivencia a choques
- 1500 g
¿Por qué elegir las soluciones de robótica e industria de Aeron?
Los productos de robótica e industria de Aeron comparten la misma disciplina de calibración interna y el mismo rigor de calificación MIL que se aplican en nuestras líneas aeroespacial y de defensa, a escala reducida en formatos compactos y de bajo consumo diseñados para plataformas no tripuladas y sistemas de control industrial.
Cada acelerómetro y giroscopio se caracteriza de fábrica en cuanto a sesgo, desalineación y deriva de temperatura antes de enviarse, de modo que los integradores obtienen datos de sensor coherentes y repetibles unidad tras unidad, ya sea un sistema de navegación totalmente fusionado o un flujo de IMU calibrada independiente.
Precisión calibrada de fábrica
Cada sensor se caracteriza y calibra internamente en cuanto a sesgo, desalineación, error de factor de escala y deriva de temperatura antes de enviarse.
Robustez con calificación MIL
Calificado según los ensayos de choque de MIL-STD-810G, MIL-STD-461F y MIL-STD-883F, con protección IP65 contra ingreso en toda la gama.
Integración flexible en el sistema
Módulos RS422 independientes, diseños OEM SPI con montaje en PCB o un paquete INS-GNSS completo, pensados para encajar en cualquier arquitectura de control.
Robustez probada en campo
Alta supervivencia a choques (hasta 1500g) y un amplio rango de temperatura de funcionamiento, probado en condiciones reales de plataformas no tripuladas.
Desplegado en industrias críticas
No tripulados
Módulos INS-GNSS e IMU MEMS compactos para drones, UGV y otras plataformas no tripuladas: navegación con GNSS integrado y bajo SWaP, y medición inercial calibrada de fábrica para guiado, navegación y control autónomos.
Más información about No tripulados
Sistemas terrestres
Medición inercial de grado táctico para robótica terrestre y sistemas de control industrial: navegación resistente y datos precisos de movimiento para vehículos terrestres no tripulados y plataformas automatizadas.
Más información about Sistemas terrestres
Infraestructura e instalaciones
Construidas con un fuerte enfoque en la fiabilidad, la calidad y la escalabilidad, nuestras instalaciones nos permiten ofrecer tecnologías de misión crítica para aplicaciones aeroespaciales, de defensa, de automoción, de energías renovables y ambientales.
Para garantizar el rendimiento en condiciones reales de funcionamiento, nuestros productos se someten a extensos ensayos ambientales, funcionales y de fiabilidad (vibración, ciclos térmicos, humedad, choque y resistencia) en ambas áreas de negocio.
Esto nos permite ofrecer sistemas capaces de funcionar de forma fiable en aeronaves, sistemas no tripulados, vehículos blindados y emplazamientos tácticos remotos.
Certificaciones y calificaciones
Certificado de aprobación de tipo del Centro de Aeronavegabilidad y Certificación MilitarVer 
Certificado ISO 9001:2015Ver 
Certificado AS 9100:2016Ver
Protección contra ingreso IP65
Sellado contra la entrada de polvo y agua en toda la gama Pollux 3 y Castor
MIL-STD-810G
Calificación ambiental: choque, vibración y temperaturas extremas
MIL-STD-883F
Calificación de choque mecánico (1500 g) en toda la gama de módulos de sensores Castor
ISO 9001:2015
Sistema de gestión de la calidad con certificación internacional
Contacto
Solicite un presupuesto o hable con uno de nuestros ingenieros sobre su plataforma o su planta.
Ventas
Productos, presupuestos y demostraciones
Soporte técnico
Ayuda con un producto instalado
Empleo
Ofertas de trabajo y solicitudes
Oficinas
India
Sede central y centro de diseño, Pune
Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India
Planta de fabricación, Pune
Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India
Ventas y soporte, Bengaluru
First Floor, Building No. 11, Sai Anugraha
Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India
Ventas y soporte, Vijayawada
Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
Veterinary Colony
Vijayawada, Andhra Pradesh 520008, India
Internacional
Aeron Systems Pvt. Ltd., Sharjah
Saif Executive Office # P8-17-02
Sharjah Airport International Free Zone Authority
PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.