Robótica & industrial
Medição inercial MEMS para robótica e controle industrial
A Aeron projeta sistemas compactos de navegação inercial de classe tática e módulos IMU/giroscópios MEMS para veículos terrestres não tripulados, drones, robótica e aplicações industriais de guiagem e controle.
Do Pollux 3 INS-GNSS totalmente fundido, que fornece posição, velocidade, atitude e rumo em um invólucro pequeno o bastante para plataformas com restrições de tamanho e consumo, até a família Castor de módulos IMU e giroscópios MEMS autônomos, a oferta de Robótica & industrial da Aeron cobre todos os níveis de integração da medição de movimento. Cada sensor é calibrado em fábrica e qualificado MIL: os integradores obtêm dados consistentes de qualidade de controle, quer precisem de uma solução de navegação completa ou apenas de um fluxo de sensores calibrados.
Como funciona a medição inercial da Aeron
Cada produto inercial da Aeron segue a mesma cadeia rigorosa, da medição MEMS bruta até uma saída confiável, seja uma solução de navegação fundida ou um fluxo de sensores calibrados.
Medição inercial
Acelerômetros e giroscópios MEMS
Acelerômetros e giroscópios MEMS triaxiais medem continuamente o movimento, a aceleração e a velocidade angular em todos os produtos inerciais da Aeron.
Calibração e compensação
Compensação de bias e de temperatura em fábrica
Cada sensor é calibrado em fábrica quanto a bias, desalinhamento e erro de fator de escala, e compensado em temperatura em toda a sua faixa de operação.
Fusão ou saída direta
Fusão EKF (INS) · Saída direta (IMU)
Os sistemas de classe navegação fundem os dados inerciais e GNSS por meio de um filtro de Kalman estendido; os módulos IMU e giroscópios autônomos fornecem diretamente dados calibrados.
Integração resiliente
Interfaces RS422 · SPI · CAN
A posição, a atitude ou os dados de movimento calibrados chegam ao piloto automático, ao controlador ou ao computador de guiagem do cliente por meio de interfaces industriais padrão.
Nossas soluções
Duas famílias de soluções dedicadas, que compartilham a mesma base de medição inercial MEMS.
Navegadores inerciaisSistemas INS-GNSS compactos baseados em MEMS, que fornecem posição, velocidade, atitude e rumo assistidos por GNSS a plataformas não tripuladas com restrições de tamanho e consumo.Pollux 3 INS-GNSSExplorar 
Unidade de medição inercialMódulos IMU e giroscópios MEMS de classe tática, que fornecem dados inerciais calibrados em fábrica por RS422 ou SPI a integradores de guiagem, navegação e controle.Castor IMU 1100Castor GYR 1200Castor IMU 1640Explorar
Navegação microminiatura: Pollux 3 INS-GNSS
Pollux 3 · INS-GNSS baseado em MEMS
Pollux 3 INS-GNSS
Uma família de sistemas de navegação inercial MEMS muito compactos, que executam um filtro de Kalman estendido para um desempenho próximo ao tático em um invólucro pequeno o bastante para UAV, UGV e outros sistemas não tripulados com forte restrição de tamanho e consumo. Interfaces RS232, UART e SPI/I²C para fácil integração a pilotos automáticos e computadores de controle.
- Precisão de posição
- 1.5 m CEP com GNSS
- Precisão de rumo
- < 0.3° com GNSS
- Taxa de atualização
- 200 Hz Nav · 1000 Hz IMU
- Consumo de energia
- < 1.5 W
- Peso
- ~38 g
- Ambiente
- IP65 · MIL-STD-810G
A família Castor
CSTR-IMU1100
Castor IMU 1100
6DOF · interface RS422
Unidade de medição inercial premium de classe tática que combina acelerômetro, giroscópio e inclinômetro MEMS triaxiais, fornecendo dados inerciais de qualidade de controle por RS422 para sistemas de guiagem, navegação e controle.
- Instabilidade de bias do giroscópio
- 0.7°/hr (típ.)
- Interface
- RS422
- Taxa de atualização
- Up to 2000 Hz
- Resistência a choques de sobrevivência
- 1500 g
CSTR-GYR1200
Castor GYR 1200
Módulo giroscópico de 3 eixos · RS422
Módulo giroscópico de classe tática construído em torno de um giroscópio MEMS triaxial de alto desempenho, que opera com uma única alimentação de +5V e é qualificado para ambientes de alto choque mecânico de até 1500 g.
- Instabilidade de bias do giroscópio
- 0.6°/hr (típ.)
- Conformidade
- MIL-STD-810G · 461F · JSS-55555
- Taxa de atualização
- Up to 2000 Hz
- Resistência a choques de sobrevivência
- 1500 g
CSTR-IMU1640
Castor IMU 1640
SPI OEM · montagem em placa
IMU premium de classe tática que combina acelerômetro e giroscópio MEMS triaxiais, montável diretamente na placa de controle do cliente com interface digital SPI em taxas de até 4250 Hz.
- Instabilidade de bias do giroscópio
- < 1°/hr (típ.)
- Interface
- SPI (OEM montado em placa)
- Taxa de atualização
- Up to 4250 Hz
- Resistência a choques de sobrevivência
- 1500 g
Por que escolher as soluções de Robótica & industrial da Aeron?
Os produtos de Robótica & industrial da Aeron compartilham a mesma disciplina de calibração interna e o mesmo rigor de qualificação MIL de nossas linhas aeroespacial e de defesa, reduzidos a invólucros compactos e de baixo consumo, projetados para plataformas não tripuladas e sistemas de controle industriais.
Cada acelerômetro e cada giroscópio é caracterizado em fábrica quanto a bias, desalinhamento e deriva com a temperatura antes do envio: assim, os integradores obtêm dados de sensores consistentes e repetíveis de uma unidade para outra, seja em um sistema de navegação totalmente fundido ou em um fluxo de IMU calibrada autônoma.
Precisão calibrada em fábrica
Cada sensor é caracterizado e calibrado internamente quanto a bias, desalinhamento, erro de fator de escala e deriva com a temperatura antes do envio.
Robustez qualificada MIL
Qualificado conforme os ensaios de choque MIL-STD-810G, MIL-STD-461F e MIL-STD-883F, com proteção IP65 em toda a linha.
Integração flexível ao sistema
Módulos autônomos RS422, projetos OEM SPI montados em placa ou INS-GNSS completo: concebidos para se integrar a qualquer arquitetura de controle.
Robustez comprovada em campo
Alta resistência a choques (até 1500g) e ampla faixa de temperatura de operação, testadas para as condições reais de plataformas não tripuladas.
Implantado em setores críticos
Não tripulados
INS-GNSS compactos e módulos IMU MEMS para drones, UGV e outras plataformas não tripuladas: navegação de baixo SWaP com GNSS integrado e medição inercial calibrada em fábrica para guiagem, navegação e controle autônomos.
Saiba mais about Não tripulados
Sistemas terrestres
Medição inercial de classe tática para robótica terrestre e sistemas de controle industriais: navegação resiliente e retorno de movimento preciso para veículos terrestres não tripulados e plataformas automatizadas.
Saiba mais about Sistemas terrestres
Infraestrutura & instalações
Projetadas com forte ênfase em confiabilidade, qualidade e capacidade de escala, nossas instalações nos permitem fornecer tecnologias críticas para aeroespacial, defesa, automotivo, energias renováveis e aplicações ambientais.
Para garantir o desempenho em condições reais de operação, nossos produtos passam por ensaios aprofundados de ambiente, funcionamento e confiabilidade (vibração, ciclagem térmica, umidade, choque e resistência) nos dois setores de atuação.
Isso nos permite entregar sistemas capazes de operar de forma confiável em aeronaves, sistemas não tripulados, veículos blindados e locais táticos isolados.
Certificações e qualificações
Certificado de Aprovação de Tipo do CEMILACVer 
Certificado ISO 9001:2015Ver 
Certificado AS 9100:2016Ver
Proteção IP65
Protegido contra poeira e água em toda a linha Pollux 3 e Castor
MIL-STD-810G
Qualificação ambiental: choques, vibrações, temperaturas extremas
MIL-STD-883F
Qualificação a choques mecânicos (1500 g) em toda a linha de módulos de sensores Castor
ISO 9001:2015
Sistema de gestão da qualidade: certificado internacionalmente
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PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.