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Navigateurs Navigation compacts

Navigation INS-GNSS micro-miniature pour les plateformes sans équipage limitées en taille et en consommation.

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INS-GNSS micro-miniature

Les navigateurs inertiels d'Aeron associent des accéléromètres et gyroscopes MEMS triaxiaux et un magnétomètre à un récepteur GNSS multi-constellation intégré, fusionnés en temps réel par un filtre de Kalman étendu pour fournir la position, la vitesse, l'attitude et le cap, même lorsque le GNSS est dégradé par intermittence.

Notre navigateur compact phare, le Pollux 3, concentre tout cela dans une unité à composants liés (strap-down) assez petite pour les UAV, les UGV et les autres systèmes sans équipage où la taille et la consommation sont très contraintes, sans renoncer à une précision proche du tactique.

Fonctionnement des navigateurs inertiels Aeron

Chaque navigateur Aeron fusionne les données inertielles et GNSS selon la même approche de filtre de Kalman étendu : seuls le grade des capteurs et la configuration changent d'un produit à l'autre.

In

Out

  • IMU et magnétomètreAccéléromètre, gyroscope et magnétomètre triaxiaux
  • Récepteur GNSSPosition et vitesse multi-constellation
  • Assistance externeVitesse air · entrée magnétomètre
Moteur de fusion de capteursFiltre de Kalman étendu
  • Position et vitesseSortie de position et de vitesse assistée par GNSS
  • Attitude et capAngles d'Euler, roulis et tangage
  • Santé et diagnosticAutotest intégré et état des capteurs

Conçus pour une navigation compacte et très précise

Les capacités essentielles des navigateurs inertiels micro-miniatures d'Aeron.

  • Avec DriftLocTM

    Lorsque les satellites disparaissent dans les tunnels, les canyons urbains ou les zones d'interférence, il conserve une position précise et un cap vrai en réduisant la dérive de l'INS.

  • Compact, SWaP minuscule

    Format miniature de 37 (L) × 37 (l) × 15 (H) mm pour environ 38 g, consommant moins de 1,5 W : conçu pour les plateformes sans équipage limitées en taille et en consommation.

  • Haute précision

    Précision de position de 1.5 m CEP et précision de vitesse horizontale de 0.1 m/s (1σ) avec un GNSS multi-constellation intégré, détection du brouillage et du leurrage comprise.

  • Léger

    Pèse environ 38 g, ce qui convient aux applications de micro-UAV tout en restant renforcé pour les environnements d'exploitation exigeants.

  • Capteurs de haute qualité

    Utilise des gyroscopes MEMS de haute qualité pour des performances proches du tactique et des performances exploitables sans GNSS lors d'interruptions de courte durée.

  • Qualifié MIL

    Conforme à MIL-STD-810G pour fonctionner de façon fiable dans les environnements extérieurs extrêmes en température et en vibrations.

  • Conception robuste

    Construction renforcée, conçue pour supporter les chocs et les vibrations propres à l'exploitation réelle des plateformes sans équipage, comme les atterrissages de quadricoptères.

  • Filtre de Kalman étendu

    Offre des performances proches du tactique et fournit les meilleures estimations des paramètres de navigation lors d'interruptions de courte durée du GNSS.

  • Protection supérieure contre la pénétration

    Conforme IP65, il supporte les projections d'eau et la pluie : une solution fiable même en montage extérieur.

  • Communication

    Interfaces standard RS232 et UART TTL, plus SPI/I²C pour l'entrée d'assistance externe de vitesse air et de magnétomètre, pour une intégration facile aux pilotes automatiques et aux contrôleurs.

Choisissez votre navigateur

Série Pollux · INS-GNSS

Pollux 3 INS-GNSS

MEMS · fusion EKF · Pollux 3

Pollux 3 INS-GNSS

Système de navigation inertielle micro-miniature

Le Pollux 3 d'Aeron est une famille de systèmes de navigation inertielle MEMS très compacts, exécutant un filtre de Kalman étendu pour des performances proches du tactique dans un boîtier assez petit pour les UAV, les UGV et les autres systèmes sans équipage où la taille et la consommation sont très contraintes.

Précision de position1.5 m CEP avec GNSS
Précision du cap< 0.3° avec GNSS
Consommation électrique< 1.5 W
Cadence de mise à jour200 Hz navigation · 1000 Hz IMU brute
Poids~38 g
ConformitéMIL-STD-810G · IP65

Applications

  • Navigation de drones et d'UAV
  • Commande autonome et ADAS

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Pourquoi choisir les navigateurs inertiels d'Aeron ?

Aeron Systems conçoit ses navigateurs selon la même discipline d'ingénierie soucieuse du SWaP que sur toute la gamme : le moteur de fusion à filtre de Kalman étendu est réglé pour tirer des performances de navigation proches du tactique d'un boîtier MEMS compact et basse consommation, avec détection du brouillage et du leurrage intégrée au récepteur GNSS. Chaque unité est qualifiée MIL-STD-810G et protégée IP65 : la même rigueur que celle de nos INS tactiques plus grands se retrouve sur les plus petites plateformes de la famille.

Pourquoi choisir les navigateurs inertiels d'Aeron ?

Là où nos navigateurs font la différence

Des performances éprouvées sur les plateformes sans équipage compactes.

  • Navigation de drones et d'UAV

    Un INS-GNSS d'environ 38 g et de moins de 1,5 W, qui offre une précision de position de 1.5 m CEP aux aéronefs sans équipage limités en taille et en consommation.

  • Commande autonome et ADAS

    Fusion de capteurs MEMS proche du tactique, qui fournit des données fiables d'attitude, de cap et de position aux plateformes de commande autonome et d'aide à la conduite.

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