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Précision Navigation Mesure

Modules accéléromètre et gyroscope MEMS étalonnés en usine pour les applications de guidage, de navigation et de commande.

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Modules de capteurs MEMS de classe tactique

La famille de centrales inertielles Castor d'Aeron fournit des données de capteurs inertiels de qualité commande pour les plateformes qui ont besoin d'une mesure d'accélération et de vitesse angulaire fiable et étalonnée en usine, et non d'une solution de navigation complète. Chaque module associe des capteurs MEMS triaxiaux hautes performances à un processeur embarqué rapide exécutant des algorithmes de traitement du signal et d'étalonnage : chaque unité est livrée caractérisée et compensée du biais, du désalignement, de l'erreur de facteur d'échelle et de la dérive en température.

La famille comprend un module 6DOF complet accéléromètre + gyroscope + inclinomètre (IMU 1100), un module gyroscopique seul pour les applications qui n'ont besoin que de la vitesse angulaire (GYR 1200) et un module 6DOF OEM monté sur carte, conçu pour une intégration SPI rapide (IMU 1640). Les intégrateurs disposent ainsi du bon grade de capteurs et de la bonne interface pour les calculateurs de guidage, de navigation et de commande, la robotique, la stabilisation de nacelles et les plateformes terrestres et aériennes sans équipage.

Fonctionnement de chaque module Castor

Les IMU 1100, GYR 1200 et IMU 1640 suivent tous la même approche embarquée d'étalonnage et de traitement du signal : seuls l'ensemble de capteurs et l'interface changent d'un module à l'autre.

In

Out

  • Accéléromètre triaxialAccélération brute (IMU 1100, IMU 1640)
  • Gyroscope triaxialVitesse angulaire brute (les 3 modules)
Processeur de signal numériqueMoteur d'étalonnage et de compensation
  • Données de capteurs étalonnéesSortie par RS422 ou SPI
  • Santé et diagnosticAutotest intégré continu (BIT)

Conçues pour une précision de qualité commande

Neuf capacités essentielles communes à toute la famille d'IMU Castor.

  • Performances gyroscopiques tactiques haut de gamme

    Instabilité de biais gyroscopique descendant à 0.6°/hr (typ.) sur toute la famille, avec compensation thermique et bonne répétabilité d'un démarrage à l'autre.

  • Filtrage logiciel numérique

    Filtres numériques configurables à coefficients programmables, réglés pour les meilleures performances de chaque application.

  • Entièrement étalonné en température

    Chaque capteur est étalonné en usine pour le désalignement, les décalages et les erreurs de facteur d'échelle, et compensé en température sur toute sa plage de fonctionnement.

  • Forte tenue aux chocs et aux vibrations

    Qualifié pour une tenue aux chocs jusqu'à 1500 g (MIL-STD-883F), adapté aux plateformes à forte dynamique comme les quadricoptères et les véhicules terrestres.

  • Autodiagnostic continu

    Surveillance continue intégrée de la température interne, des tensions et de l'état des capteurs, qui signale les problèmes aux intégrateurs en temps réel.

  • Cadence de mise à jour élevée

    Cadences de mise à jour de 2000 Hz (modules RS422) jusqu'à 4250 Hz sur l'IMU 1640 à interface SPI, avec une bande passante configurable selon l'application.

  • Options de faible tension d'alimentation

    Les modules RS422 fonctionnent sur une alimentation unique de 4.5–5.5 V DC ; le module OEM SPI fonctionne en 3–3.6 V DC, ce qui facilite l'alimentation par des batteries basse tension.

  • Capteurs à faible bruit

    Des capteurs accéléromètres et gyroscopes à faible bruit et très stables fournissent des données de capteurs constantes et performantes sur toute la famille.

  • Communication flexible

    Les modules autonomes communiquent en RS422 ; l'IMU 1640 OEM s'intègre directement par une interface numérique SPI rapide pour les conceptions montées sur carte.

Choisissez votre IMU

Séries IMU 1100, GYR 1200 et IMU 1640 · Castor

Choisissez votre IMU
Castor GYR 1200

Gyroscope seul · RS422 · CSTR-GYR1200

Castor GYR 1200

Module gyroscopique 3 axes de grade tactique

Module gyroscopique MEMS triaxial dédié aux applications qui n'ont besoin que de la vitesse angulaire, sans accéléromètre ni magnétomètre. Il fonctionne sur une alimentation unique de +5V en RS422, avec la plus faible instabilité de biais de la famille Castor, et est qualifié pour des environnements à fort choc mécanique jusqu'à 1500 g.

CapteursGyroscope seul (3 axes)
Instabilité de biais du gyroscope0.6°/hr (typ.)
InterfaceRS422
Cadence de mise à jourUp to 2000 Hz
Alimentation+5 V DC unique · 1.2 W
Choc mécanique1500 g / demi-sinus 0.5 ms
ConformitéIP65 · MIL-STD-810G · MIL-STD-461F · MIL-STD-883 · JSS-55555

Applications

  • Véhicule terrestre sans équipage
  • Navigation et commande de drones

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Castor IMU 1100

6DOF complet · RS422 · CSTR-IMU1100

Castor IMU 1100

IMU tactique 6DOF miniature à interface RS422

IMU haut de gamme de classe tactique associant un accéléromètre, un gyroscope et un inclinomètre triaxiaux sur une interface RS422 standard, étalonnée en usine et compensée en température, adaptée aux systèmes de guidage, de navigation et de commande, à la robotique, à la commande de nacelles et aux applications sans équipage terrestres et de commande de vol.

CapteursAccéléromètre, gyroscope, inclinomètre
Instabilité de biais du gyroscope0.7°/hr (typ.)
InterfaceRS422
Cadence de mise à jourUp to 2000 Hz
Alimentation4.5–5.5 V DC · < 1.3 W
Choc mécanique1500 g / demi-sinus 0.5 ms
ConformitéIP65 · MIL-STD-883F

Applications

  • Guidage, navigation et commande
  • Navigation et commande de drones

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Castor IMU 1640

SPI OEM · cadence élevée · CSTR-IMU1640

Castor IMU 1640

IMU 6DOF miniature (OEM, montée sur carte) à interface SPI

IMU 6DOF de classe tactique (accéléromètre + gyroscope) conçue pour un montage OEM direct sur carte par connecteur carte à carte, avec l'interface SPI numérique la plus rapide de la famille, jusqu'à 4250 Hz, pour la commande de vol d'UAV, la robotique et le guidage à forte dynamique.

CapteursAccéléromètre, gyroscope
Instabilité de biais du gyroscope1°/hr (typ.)
InterfaceSPI (15 Mbit/s)
Cadence de mise à jourUp to 4250 Hz
Alimentation3–3.6 V DC · < 1 W
Choc mécanique1500 g / demi-sinus 0.5 ms
ConformitéIP65 · MIL-STD-883F

Applications

  • Commande de vol et stabilisation d'UAV
  • Véhicule terrestre sans équipage

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Comparer la famille Castor

IMU 1100, GYR 1200 et IMU 1640 : toutes les caractéristiques, côte à côte.

Castor IMU 1100Accéléromètre + gyroscope + inclinomètre · RS422Castor GYR 1200Module gyroscopique seul · RS422Castor IMU 1640Accéléromètre + gyroscope · SPI OEM
Ensemble de capteurs
CapteursAccéléromètre, gyroscope, inclinomètreGyroscope seulAccéléromètre, gyroscope
Instabilité de biais du gyroscopeLa conception à axe unique du GYR 1200 offre l'instabilité de biais gyroscopique la plus faible de la gamme0.7°/hr (typ.)0.6°/hr (typ.) (stronger)1°/hr (typ.)
Instabilité de biais de l'accéléromètre0.02 mg (typ.)—0.019 mg (typ.)
Cadence de mise à jourUp to 2000 HzUp to 2000 HzUp to 4250 Hz (stronger)
Communication et interface
InterfaceRS422RS422SPI (15 Mbit/s)
Format des donnéesBinaireBinaireBinaire
MontageModule autonomeModule autonomeMontage OEM sur carte (connecteur carte à carte)
Électrique et alimentation
Tension d'entrée4.5 to 5.5 V DC4.5 to 5.5 V DC3 to 3.6 V DC
Consommation électrique< 1.3 W1.2 W< 1 W (stronger)
Mécanique et environnement
Dimensions38.6 × 44.8 × 21.5 mm37.6 × 43.8 × 19 mm47 × 44 × 14 mm
Poids72 ± 3 g60 ± 4 g57 ± 3 g (stronger)
Choc mécaniqueLes trois sont qualifiés selon MIL-STD-883F, méthode 2002.4, condition d'essai B1500 g / demi-sinus 0.5 ms1500 g / demi-sinus 0.5 ms1500 g / demi-sinus 0.5 ms
Température de fonctionnement−40°C to +85°C−40°C to +85°C−40°C to +71°C
Indice de protectionIP65IP65IP65

Pourquoi choisir Aeron

Aeron Systems se concentre sur l'innovation et l'ingénierie de haute précision, et privilégie la maîtrise souveraine des technologies critiques. Chaque module Castor est caractérisé et étalonné en interne pour le biais, le désalignement et la dérive en température, puis criblé selon les normes militaires d'environnement et de choc : les intégrateurs obtiennent ainsi des données de capteurs de qualité commande, constantes d'une unité à l'autre, que le module soit monté en autonome ou directement sur la carte du client.

Pourquoi choisir Aeron

Là où nos IMU font la différence

Des performances éprouvées sur les plateformes de robotique, sans équipage et de commande.

  • Guidage, navigation et commande

    Des données d'accéléromètre et de gyroscope étalonnées en usine, destinées aux calculateurs de guidage et de commande des plateformes robotiques et sans équipage.

  • Véhicules terrestres sans équipage

    Mesure inertielle robuste et qualifiée aux chocs pour la commande de mouvement et la stabilisation des UGV dans des conditions de terrain exigeantes.

  • Commande de vol et stabilisation d'UAV

    Données inertielles à cadence élevée pour les contrôleurs de vol de drones, la stabilisation de nacelles et les systèmes de maintien d'attitude.

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