Un filtre de Kalman est un algorithme qui combine les mesures de plusieurs capteurs, chacune d'incertitude connue, en une seule meilleure estimation, mise à jour à chaque nouvelle mesure. Dans un INS-GNSS, il corrige la solution inertielle qui dérive grâce aux positions GNSS et estime au passage les erreurs des capteurs.
Where it is used
- Fusion INS-GNSS
- AHRS
- Suivi