Un filtro de Kalman es un algoritmo que combina las mediciones de varios sensores, cada uno con una incertidumbre conocida, en una única mejor estimación que se actualiza cada vez que llega una nueva medición. En un INS-GNSS corrige la solución inercial, que deriva, con las posiciones del GNSS y estima los errores de los sensores sobre la marcha.
Where it is used
- Fusión INS-GNSS
- AHRS
- Seguimiento