مرشح كالمان خوارزمية تجمع قياسات من عدة مستشعرات، لكلٍّ منها عدم يقين معلوم، في تقدير أفضل واحد يتحدّث كلما وصل قياس جديد. وفي INS-GNSS يصحّح الحل القصوري المنحرف بتحديدات GNSS ويقدّر أخطاء المستشعرات أثناء ذلك.
Where it is used
- دمج INS-GNSS
- أنظمة AHRS
- التتبع